船舶调距桨推进装置负荷平衡控制方法

不同船舶有着不同的船体参数,现有平衡控制方法实际构建的线性控制关系,计算过程较为复杂,导致实际控制响应时间过长,针对该问题,设计一种船舶调距桨推进装置负荷平衡控制方法。构建调距桨特性计算模型后,确定推进装置推力系数,联立推力系数与船舶吃水参数后,得到推力减额作用,减少负荷产生的不必要计算,根据得到的参数,构建一种模糊控制器结构,完成负荷平衡控制方法的构建。设定船舶技术参数后,设定推进装置电机的参数后,分别准备传统平衡控制方法、文献[2]中的平衡控制方法以及文中设计的平衡控制方法进行实验,结果表明:文中设计的平衡控制方法实际的响应时间最短。     

非线性PID技术在船舶调距桨控制的应用

推进系统是船舶的动力来源,近年来,我国船舶工业发展迅速,对船舶推进技术的要求越来越高。可调螺距螺旋桨可以根据船舶的实际工况(速度、载荷等)调节螺距角,从而提高螺旋桨的推进效率和机动性,提高船舶的航运能力,是一种应用较为广泛的螺旋桨。本文针对船舶可调螺距螺旋桨的自动化控制问题,系统介绍了非线性PID控制技术,在此基础上研究了基于PID的船舶调距桨控制系统,并对该系统进行了仿真研究。     

船舶主推调距桨方案设计与实现

论述调距桨的工作原理及调距桨方案设计方法,提出用图谱设计法实现方案设计,即根据螺旋桨模型敞水系列试验绘制专用的各类图谱进行设计,为后期的调距桨装置的设计打下基础。     

船舶调距桨推进中的轴系设计

结合调距桨推进的特点,有针对性的对轴系设计中的轴系强度校核、轴系的合理校中及轴系振动的影响三方面展开了阐述,为采用调距桨推进时的轴系设计提供思路.     

船舶调距桨控制系统遗传算法的仿真研究

针对调距桨控制系统现状,设计了调距桨控制系统过程模型,提出了基于遗传算法的PID整定方法.仿真结果表明,该方法克服了传统PID难以获得最佳整定效果的缺点,用于调距桨控制系统是有效的.     

Escher Wyss舰用调距桨

联邦德国海军随着在舰艇上装备现代化主机(高速柴油机和燃气轮机)的同时,开始在舰艇上广泛采用调距桨。自50年代后期开始已有一系列驱逐舰、护卫舰和扫雷舰定购了调距桨,并在舰艇服役中得到使用。     

卡米瓦调距桨电子负载控制概况

在1968年初人们介绍了第一个卡米瓦电子负载控制系统(LR1),特別是由卡米瓦设计的可调螺距螺旋桨的电子负载控制系统。现在约有200艘船装置了此系统或进一步改进和简化的系统LR2。负载控制设计使柴油机负载保持为一预定值(全负载或半负载)而不管外界条件变化如     

船舶调距桨液压系统单元温度单片机控制方法分析

调距桨液压系统是船舶运行的主要推动力之一,在工作过程中会产生大量的热量,使得液压系统周围设备温度不断升高,损害了调距桨液压系统中各部件的功能、安全性及使用寿命。针对上述问题,提出船舶调距桨液压系统单元温度单片机控制方法。分析单片机控制船舶调距桨液压系统温度的工作原理,读取船舶调距桨液压系统周围的温度值,并利用PID算法进行计算,计算值代入船舶调距桨液压系统单片机温度控制计算方程式中,控制温度持续上升。通过对比仿真实验,结果表明:在单片机运作2 h后,船舶调距桨液压系统温度趋于平缓,温度控制在50℃以下。     

调距桨控制的演变和发展

介绍了调距桨控制系统的历史、现状及发展状况。     

船舶调距桨推进系统的建模与仿真

介绍了集装箱船舶可调螺距桨推进仿真系统,建立了主机、螺旋桨转速、液压离合器和螺距控制的数学模型.依据容积法模型建立了柴油机仿真的实时算法及PID调速器、螺距、螺旋桨推力及船舶阻力实时仿真模型,设计了调距桨推进系统机旁、集控室和驾驶室的控制逻辑和软硬件设备.对调螺距、主机供油、主机转速、船舶航速的仿真结果与实船推进系统相似.用Visual Basic语言在Windows 2000操作系统上开发了包含仿真软件及人机界面的轮机模拟器系统,并成功应用于船员实操培训和轮机工程专业本科生教学.     

节能散装货船用大型调距桨

面对能源价格的上涨,为了在炼钢原料运输中实现显著的节能,在日本作了很大的努力。1982年秋和1983春相继投入营运的两艘230000载重吨世界最大的散装货船“抱影丸”和“干城川丸”正是多年研制工作的成果。这两艘单螺旋桨船的主要参数如下: 主要参数抱影丸干城川丸造船厂川崎重工川崎重工阪出船厂阪出船厂船主日本汽船公司川崎汽船公司总长 315.0米 315.0米垂线间长 305.0米 305.0米型宽 50.0米 50.0米型深 24.6米 26.6米吃水 18.3米 19.69米载重量 208739吨 22466吨     

调距桨桨毂机构设计

文章介绍了一种船用调距桨的桨毂机构设计方法,将工程机械设计方法和软件设计方法相结合,完成桨毂机构选型和桨毂主要零件的强度校核,以满足设计周期最短和设计方案最优的需求,从而帮助设计人员有效提高设计质量、加快设计进度、避免重复计算。     

用调距桨式主动舵作为海船的辅助推进和操纵装置

调距桨式的主动舵近年来应用较多,并日益受到重视。本文介绍了几种方法,通过调节电机转速,满足螺旋桨的推力变化。同时叙述了这种装置的简要运行过程。     

某调距桨螺距振荡控制分析

调距桨设计过程中常会出现的螺距振荡现象是由于电磁阀的制造精度与控制系统的控制精度不匹配造成的,为此,减小逼近时的螺距控制指令,并调整系统允许控制误差。实际应用表明,该方法能够有效地解决螺距振荡问题。     

应用在船舶调距桨系统中的计算机控制方法

将计算机寻优控制技术用于船舶部分负荷下调距桨的自动控制上,以调距桨的最高效率与最低耗油率为目标,调整螺距比之后使之达到最佳工作状态,从而提高调距桨的效率,节约能源．     

船用调距桨技术规范

一、民船调距桨 1.标准化同一系列中,各条船的调距桨装置应相同。对于双桨船,左右舷轴系的调距桨也应相同,仅仅是轴转向不同不应要求作对称设计。     

基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

调距桨的一种机桨联合优化控制方法

本文结合预测控制和前馈控制的原理，提出了一种关于调距浆之机浆动态匹配的分级目标优化方法，并给出了其算法。     

基于单片机的船舶调距桨自动推进控制系统研究

现有船舶动力推进装置普遍采用调距桨作为动力推进发生装置,在动力发生过程中需要对应的动力电机控制参数控制,才能使调距桨产生最大的推进力。但是,现有的推进控制系统在对动力电机控制上无法匹配对应参数。导致推进控制力降低,电机供电转数失常,影响船舶的动力输送。因此提出基于单片机的船舶调距桨自动推进控制系统研究。通过创建基于单片机的动力控制硬件,对传统控制硬件进行更新;再通过引入自适应推进算法,实现动力电机参数的自动调整控制效果。最后,通过对比实验证明提出设计系统的可行性。