车辆自适应巡航控制系统的模糊PID实现

建立了适合于车辆自适应巡航控制系统精确的车辆纵向动力学模型,简化了自动变速器模型,采用混合模糊PID控制算法实现了车辆自适应巡航系统"定速"和"跟驰"两个控制目标.仿真结果表明,该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点.     

7月1日聊治超:如何解决超载超限之痛

正2018年7月1日,对于治超来说,是一个非常有意义的日子。按照交通运输部、公安部、工业和信息化部等五部门联合印发的《车辆运输车治理工作方案》(交办运[2016]107号)规定,自2018年7月1日起全面禁止不合规车辆运输车通行。也就是说,超限超载的主力车型之一"大怪、二怪"等违规车辆运输车,将从此退出历史舞台。治超初见成效,令人欣喜,值得点赞。所谓"超限"是车辆的外廓尺寸(长、宽、高)和总重量超出标准限值,即超出《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、     

公路桥梁车辆荷载概率模型研究(二)——计重收费地区和强制治超地区

为了解我国近年公路桥梁车辆荷载的情况,对非治超地区、计重收费地区和强制治超地区的车辆荷载数据进行了统计分析。分析表明,通过所有路段的车辆荷载服从多峰分布。本文用4个正态分布的加权和对非治超地区和计重收费地区车辆荷载的概率分布进行模拟,用6个正态分布的加权和对强制治超地区的车辆荷载的概率分布进行模拟。另外,为准确描述对桥梁安全起控制作用的重型车辆的荷载,采用分段函数模拟非治超地区车辆的概率分布。车辆荷载在不同时段内的最大值概率分布均可由极值I型描述。     

公路桥梁车辆荷载概率模型研究(一)——非治超地区

为了解我国近年公路桥梁车辆荷载的情况,对非治超地区、计重收费地区和强制治超地区的车辆荷载数据进行了统计分析。分析表明,通过所有路段的车辆荷载服从多峰分布。本文用4个正态分布的加权和对非治超地区和计重收费地区车辆荷载的概率分布进行模拟,用6个正态分布的加权和对强制治超地区车辆荷载的概率分布进行模拟。另外,为准确描述对桥梁安全起控制作用的重型车辆荷载,采用分段函数模拟非治超地区车辆的概率分布。车辆荷载在不同时段内的最大值概率分布均可由极值I型描述。     

临汾:依法治超 杜绝公路“三乱”

正今年以来,临汾一平垣超限检测站站坚持依法治超,不断加快科技治超步伐。升级更新仪表,维护保养设备,完善执法手段,整肃纪律作风,规范执法行为,提升管理水平,有效杜绝公路"三乱",树立了公路治超执法的良好形象。截止2018年4月25日,共检测车辆281006(辆),日均检测车辆2651(辆),查处超限车辆29(辆),卸载货物66.5吨,将     

9部委提出再用3年构建"治超"长效机制

2007年11月20日召开的全国治理车辆超限超载工作电视电话会议期间,9部委正式出台的《全国车辆超限超载长效治理实施意见》提出,在3年(2004年6月起)集中治理的基础上,从2008年起,再用3年时间,着力构建治超工作的长效机制,从根本上规范车辆装载和运输行为,基本杜绝车辆"大吨小标"和非法改装现象,     

公路区域治超系统研究及应用

随着公路数字化、信息化程度的快速发展,车辆治超也从传统的治超站逐渐转变到非现场执法,但对于源头治超、高速公路出入口治超并没有统一运用起来。为此,采用多源数据融合技术开发公路区域治超系统,通过多源数据采集控制及匹配,对采集到的多源数据进行交互验证,建立车辆多源数据修正体系,解决多源采集时的数据污染,提升采集数据准确度,并综合运用决策模型,对货运车辆的违法运输行为进行综合判定,基于MVC(模型-视图-控制器)模式框架搭建公路区域治超系统管理平台。系统能够实时获取各检测点车辆数据,对超限车辆违法信息进行及时推送,有效遏制超限车辆对路面的损伤。     

天津滨海新区强化治超成为新样本

正几年来,滨海新区紧紧围绕天津市治超工作目标任务,扎实开展治超工作,全区各级各部门高度重视,重点加强以规范执法为出发点、以路面治理为着力点、以源头治超为切入点、以科技治超和执法保障为落脚点,大力开展车辆超限超载工作。健全组织机构确保统一领导滨海新区认真贯彻落实天津市治理车辆超限超载工作会议精神,按照《天津市治理车辆非法超限超载规定实施办     

基于改进长短时记忆神经网络自适应增强算法的多天气车辆分类方法

针对目前国内外车辆分类效果不理想和受天气影响较大的问题,本文中提出一种基于改进长短时记忆神经网络-自适应增强算法(LSTM-AdaBoost)的多天气车辆分类方法,并提出一种"多层网格法"以准确地确定LSTM的超参数。首先建立地磁车辆检测系统平台和车辆分类方法,然后分析基于改进LSTM-AdaBoost的车辆分类结果,并对不同车辆分类方法和不同天气下的分类准确率进行了对比。结果表明,与最邻近结点算法和反向传播神经网络算法相比,本文所提出的方法具有较高的准确率,最高分类准确率为92.2%。暴雨、雾霾和晴天3种天气中,暴雨时的分类准确率最低,但差别不大,最大相差3.9个百分点。     

比亚迪“秦”战列国

<正>两千多年前,秦国以摧枯拉朽之势吞并诸侯,完成统一大业,公元2014年12月28日,比亚迪秦以复活兵团之名,混合动力之躯再战诸强。本次"秦战列国"直线加速挑战赛在天津窦庄机场举行,比赛形式是比亚迪秦与参赛车辆"一对一"进行400m直线"单挑"对垒,先到终点为胜。报名参加比赛车辆不限品牌,不限车型,不限改装,而且机场的长距离直道提供了一个全面展示加速性能的绝好机会,因此参赛车辆之中也出现了兰博基尼、玛莎拉蒂等超跑,