基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计

准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于商用车动力学仿真标准软件TruckSim,通过标准双移线仿真工况进行验证,结果表明,在非高速急转向工况下,所提出的估计方案能较准确地跟踪汽车列车的状态信息,为半挂汽车列车主动安全控制奠定基础。     

大佛寺长江大桥远程状态监测系统开发及实现

针对大佛寺长江大桥的实际情况和具体要求进行了远程状态监测系统的开发,该系统包括现场监测子系统和远程监测子系统。现场监测子系统可以通过安装在桥梁关键部位的光纤应变传感器、光电连通管式挠度传感器、温度传感器等获得桥梁的状态信息并存储,还可以通过光缆将信息传输到远程监测子系统以供分析桥梁的安全状态。整个系统已于2002年底安装在大佛寺长江大桥上。     

海拉正式进军中国汽车维保设备领域

海拉在2012年2月27日～3月1日的北京国际汽保展览会上首次亮相。这一举措标志着海拉正式进军中国汽车维保设备领域。展会现场，海拉不仅展示了空调维保设备及蓄电池检测设备，还带来了海拉顾特曼最新的汽车诊断设备，以及NUSSBAUM的轮胎服务设备。     

国外高速列车进出隧道空气动力学模型实验研究方法

隧道空气动力学是隧道设计中面临的一个主要问题.高速列车进出隧道、两高速列车在隧道内相会时,会引起噪声及车厢内压力的变化,不仅对乘客及环境造成损害,也对列车的稳定、走行阻力以及车体构造都有影响,还会危及隧道中作业人员的安全.因此,开展高速列车隧道空气动力学的研究,是隧道设计和既有隧道改造的重要依据.这类问题研究方法很多,主要有:模型实验、数值模拟、现场实测.模型实验研究是较为经济、可靠的方法.在收集大量国内外模型实验研究文献的基础上汇集、论述了浅水槽、各种发射式列车模型实验研究方法的实验原理、实验系统配置及检测方法.并对各种方法进行了比较,得出摩擦发射式列车模型实验是最理想的实验研究方法.     

现场总线在列车控制网络中的应用与发展

概述了列车控制网络和现场总线的技术特点，分析了几种主要的现场总线在列车控制网络中的应用，得出了一些结论。     

微机列车轴混探测系统

文章介绍的列车轴温信号探测及远程通信系统，将基于微机的红外信号探测及处理与计算机通信技术结合在一起，可以实时地探测和处理正在运行中的列车红外轴温信号，并借助于计算机远程通信系统将信息传回控制中心，以便及时了解列车的热轴情况，保证列车的安全运行。     

半挂车可变轴距结构设计

从半挂车轴距概念出发，分析了半挂车轴距对半挂旬车主要性能参数的影响，指出了在我国开展半挂车可变轴距结构设计的必要性及可能性，并推出了三种半挂车可变轴距结构设计的方法。举倒说明了可变轴距结构设计对汽车列车最小转弈直径的影响。     

列车振动荷载作用下交叠隧道衬砌结构响应特性分析

以某交叠隧道为背景,通过有限元分析理论与数值计算方法建立三维模型,研究了双向列车通过时其振动对隧道结构的影响。分析表明：拱底中央受列车振动荷载影响最大,结构满足安全性要求;土压静载仍为结构设计的控制因素。     

内河水上危险货物集装箱运输监测系统研究

水上危险货物集装箱监控系统应具有水上危险货物集装箱状态监控信息采集、预报警、信息远程传输、远程监控与应急决策支持等功能,其框架应为4层架构,即信息采集层、现场监控层、信息传输层、远程监控层。文中分析了构建内河水上危险货物集装箱运输监控系统的关键技术,设计了信息采集与传输层的硬件电路,提出了开发远程应急管理系统的支撑技术与决策模型方法。     

基于车激响应的桥梁支座脱空病害识别方法研究

为快速、准确地评估铁路简支梁桥的支座健康状态,分析各影响因素对识别结果的影响,以刚体动力学和结构有限元法为基础建立了车桥耦合动力分析模型,提出了一种以频谱相似性指标构建目标函数、以模型修正方法为主要技术手段的桥梁支座脱空病害识别方法,并在此基础上以某高速铁路32m简支梁桥为工程背景,采用数值模拟和现场试验的方式对所提方法进行了验证。结果表明:该方法可实现支座脱空病害的定位和定量识别,且计算效率和精度均较高,虚假损伤很小;列车行车速度、轨道不平顺谱及列车编组等因素对支座脱空病害识别结果影响较小;现场试验的加速度频谱分析实测值与理论值在低频段吻合良好,各支座识别结果均大于支座刚度限值,支座未发生脱空病害,与支座实际状态一致。     

公路隧道概率极限状态设计方法

随着结构设计方法的发展,将可靠度理论应用于公路隧道工程设计是当今的发展趋势.介绍了可靠度理论在隧道工程中的现状,指出公路隧道可靠度研究中关于不同跨度的荷载、围岩抗力系数等的统计特征的研究较少,使得公路隧道概率极限状态设计存在困难.鉴于此,重点分析了公路隧道可靠度分析方法,提出了实现公路隧道概率极限状态设计的思路.探讨了...     

铁路工务检测数据管理信息化研究及应用

介绍了目前铁路工务检测数据的内容和应用现状,针对工务检测数据多样性、海量性、内在联系性等特点,提出了从时间维、空间维、类别维3个方面进行整合分析的方法.基于数据库技术和Web服务的数据资源平台的构建思路,对于实现工务检测数据全过程数字化管理,准确把握工务设备劣化状态和趋势,确保列车平稳安全运行具有重要的现实意义.      

冲压车间生产管理系统分析及设计

分析了整车制造业企业冲压车间业务点及生产方式,针对生产线之间相互独立、缺乏数据传递,而导致形成信息孤岛问题,设计了基于面向制造企业车间执行层的生产信息化管理制造执行系统(MES),设计开发了MES 实时数据监测系统。使用被动扫描式实现现场设备状态的实时采集。用户可以通过PC 浏览器远程监测现场设备的工作状态。MES 实时数据监测系统开发成本低、运行稳定且维护简便,可以替代传统岗位式监测方式,具有较高的研究和市场应用价值。     

桥梁远程状态自动监测技术的研究

根据桥梁测量的实际要求与特点，讨论了桥梁远程自动状态监测技术的相关关键技术，重点分析研究了现场自动测量仪，远程传输模块以及远端自动监控仪3个核心竞争，研究出的系统可以根据预设的周期自动采集桥梁的状态参数，并通过公用电信网在远端自动监控仪的主计算机系统上处理，显示测量结果，并介绍了该技术在红槽坊公路桥上的应用实例。     

列车振动影响下隧道结构的动力学响应浅析

本文基于已有的研究成果，首先从理论分析、数值模拟以及实测试验三方面介绍了单洞隧道内列车振动对隧道衬砌结构的影响，给出了衬砌结构不同位置处的动力响应。其次，从单线荷栽和交会荷栽两方面着重介绍了城市地铁隧道中的近距双线隧道的动力响应。已有成果表明，列车振动的存在使得隧道结构产生了附加应力，但由围岩压力所产生的结构静内力依然是结构设计的控制内力。隧道结构在服役期带裂纹工作不可避免，但该方面成果较少，加之我国隧道数量庞大，其在列车振动下的动力响应与安全性，应当成为下一阶段的主要研究方向。     

桂林大宇HS-6127喜获“金齿轮最佳舒适客车奖”

日前，由中国道路运输协会举办的2011年中国（武汉）国际交通运输科技博览会上．桂林大宇HS-6127喜获“金齿轮最佳舒适客车奖“。搭载大宇“E管家”智能型节能系统的HS-6127，将“安全驾驶，油耗管理、远程故障报警管理、维保管理．车线匹配管理、车载娱乐功能管理”多种管理模块汇集一身，     

基于互联网+的新能源公交车远程监控平台研究

文章根据实车调研提出了关于新能源公交车的远程监控系统,并设计了一种基于互联网+的新能源公交车远程监控平台系统.该系统车载终端的控制器利用CAN总线采集车辆的整车状态和三电系统状态信息,并通过数据分析确定是否存在故障并进行故障预警,再利用GPS获取公交车的位置信息,通过互联网终端即可掌握车辆运行状态.最后通过实车实验,验...     

深圳市纯电动新能源汽车维保服务网点的需求预测

文章研究了深圳市纯电动新能源汽车的维护服务网点需求预测问题,考虑了新能源汽车的定义、分类,纯电动车的保养需求,给出了深圳新能源车的维保现状、问题及趋势,对维保服务网点需求进行了预测,并给出了实施建议。     

现代有轨电车运营维保模式研究

近年来,国内现代有轨电车线路逐步开通运营,现代有轨电车项目的运营和维保受到越来越多的关注;通过对已开通运营线路的研究,探索高效、安全、低成本运营模式,以及专业、优质的维保模式,为现代有轨电车项目建设运营提供借鉴经验。     

公路隧道施工安全智能远程监控技术研究

复杂地质条件下的安全施工及防灾救灾历来是公路隧道施工的重点。基于隧道施工安全智能远程监控需要,提出通过实时监控洞内隧道地质变化情况、围岩变形与荷载、地下水、有毒有害气体、现场施工人员状态、安全防护设施状态等信息,以远程、实时、准确、有效的监控与隧道施工安全相关的技术指标和洞内安全状态,并根据实际需要提出监控内容和要素体系,建立监控系统工作流程。研究成果对于保障隧道工程施工安全,促进管理部门对传统的监管模式升级,有效提高质量和安全监管工作水平,具有重要的实用价值和指导意义。