日本函馆市交通局9601型低地板车辆

日本函馆市交通局开发的9610超低地板路面电车车辆采用车体连接技术，由两节单转向架车辆通过连接构成编组。这种小型电车的主电路和辅助电源采用东芝公司的C—PCU装置，其VVVF逆变器和SIV辅助电源是一体的。85kW的牵引电动机通过万向轴和伞齿轮传动提供动力，与普通转向架相比，特制的SS05转向架不会产生相对车体的转向作用，车辆运行速度40km／h。     

日本首次共同开发生产的超低地板LRV路面电车

东洋电机制造株式会社与三菱重工业株式会社、近畿车辆株式会社共同开发成功第一台日本国产超低地板LRV（Light Rail Vehicle）路面电车。该车是由5节车体（3个转向架）连接构成一体．车全长30m。车内地面达到与路面接近的低度．并且车内全部为平面．因此为老年人．残疾人等人群提供了顺利乘车．舒适出行的路面电车。     

鹿儿岛市交通局1000型超低地板路面电车

鹿儿岛市2001年编制了“鹿儿岛都市综合规划”，其中，关于路面电车力求协调人和环境，使其成为典雅、轻松、便利的交通手段，作为观光资源的有效利用，购进了1000型超低地板路面电车(见图1)、整修了车站遮棚、充实了向导显示装置等。该车在日本是最先购入的国产超低地板路面电车，并从2002年1月15日开始营业运行。现对该车的车体、客车设备、有关装置及运用与发展作一介绍。     

轻轨车辆的车体及转向架

阐述了轻轨车辆的车体及转向架的特点，包括车体尺寸，车内布置，车体材料，高低地板车的结构，车门设置，转向架构架及悬挂装置，弹性车轮，牵引电动机悬挂及驱动，径向转向架及独立车轮，制动装置等。     

日本超低地板轻轨车的开发

仅采用国外产品或用国外技术制造的车辆,不能实现日本国内路面电车的超低地板化."ARUNA车辆(株)"独立开发了"little Dancer"系列车辆.这种车辆采用日本国产转向架、机电设备,是日本独自开发的首批纯国产超低地板轻轨车.介绍这种系列车辆的开发经过及车辆的技术概况.     

JR东日本公司车辆轻量化和降低维修费用的措施

JR东日本公司为减轻维修费用开发了209系电车，通过采用提高粘着利用的VVVF控制装置，实现了高效率的“三级低压GTO对4台电机进行分组控制”；经设计改进，使交通电机小型化。由于主回路设备、辅助电源装置等相应地减少，车体、转向架作到轻量化设计，总重较原先减少为66%，动力费用和维修费用减少了1/2以上。     

美国铁路车钩缓冲装置的发展（续完）

3　关节式连接器和牵引杆3.1　关节式连接器 　　关节式连接器在客车上已有多年的使用历史，主要用于20世纪30年代一些轻型流线型客车上，但很少在货车上运用。1968年为切萨皮克*俄亥俄铁路制造的活顶漏斗车，其车体间的连接采用由美国铸钢公司研制的关节式连接器，不过并没有收到此类车的订单。20世纪70年代后期，开始使用长途拖车，这时使用单节具有足够长度的车体运载2个拖车已不再合理。虽然可以制造用于运载单节拖车的较短的普通车辆，但这种车辆不能有效利用2个四轮转向架的承载能力。1977年制造出了采用关节式连接器、6节编组的列车，每个车体都运载1个拖车。关节式连接器以切萨皮克*俄亥俄漏斗车连接器为设计原型，相邻车体共同支承在1台四轮转向架上，允许相互间在水平和垂直方向上有一定转角。位于端部2节车的外端以常规方式支撑在独立的转向架上。这样，6节车体（1个车组）仅由7台转向架支承，如按普通结构则需要12台转向架。这种车每辆有10个车体，取得了很大成功。     

100%低地板有轨电车停车瞬间出现的侧滚振动问题研究

介绍了典型轮对式100%低地板有轨电车在停车瞬间出现的侧滚振动问题,并对其产生原因进行了分析。仿真分析及制动试验结果表明,通过改变转向架一系和二系垂向刚度、转向架二系垂向阻尼以及抗侧滚扭杆刚度等参数基本对抑制停车侧滚振动基本不起作用。减小停车瞬间的机械制动力输入,即提高电制动能力而降低机械制动激扰,能对车辆驻停时产生的车体振动问题起到缓解作用。     

三车体复铰部分低地板轻轨车的研究

分析计算了3节车体组成的复铰式部分低地板面轻轨车的动力学性能，给出了独立轮转向架的运动方程和铰接式车体的力学模型，并对这种轻轨列车进行了动力学分析。     

三车体复铰部分低地板轻轨的研究

分析计算了３节车体组成的复铰式部分低地板面轻轨车的动力学性能，给出了独立轮转向架的运动方程和铰接式车体的力学模型，并对这种轻轨列车进行了动力学分析。     

日本通勤/市郊列车采用的铰接结构

1、前言 JR东日本公司开发了新一代通勤／市郊列车（称为AC列车），这种车辆采用了铰接方式，与用2个转向架支承车体的普通转向架车辆不同，它在车辆连接部配置转向架，来支承前后车辆。     

六轴关节式矿肥漏斗车投入使用

正据俄罗斯季赫温车辆厂网站2020年9月10日报道,阿克伦集团将是俄罗斯第一家使用六轴关节式矿肥漏斗车的公司。阿克伦集团是俄罗斯和世界领先的矿肥生产商之一,是俄罗斯第一家使用联合车辆公司生产的19-6978-01型新型关节式矿肥漏斗车运输其产品的公司。19-6978-01型关节式矿肥漏斗车(图1)每个单元有2个车体、3台二轴转向架。其特点是两个车体之间采用关节式装置连接,并支承在中间转向架上,车体的外端支承在另两台二轴转向架上。     

货车心盘损坏的原因与改进建议

目前,我国货车车辆转向架普启蒙采用了平面式、上下配合作用的铸钢心盘,它连接着车体和转向架,成为车辆运行中整个转向架的回转中心.     

基于耦合转向架的跨坐式单轨列车及其动力学性能

为实现跨坐式单轨列车既有低地板车辆结构优势,同时又能提高曲线通过性能,本文基于跨坐式单轨车辆耦合转向架,在相邻车体下部采用耦合转向架,端部车辆采用带有摇枕的单轴转向架,提出了跨坐式单轨列车总体方案。仿真分析表明:新型跨坐式单轨列车的端部转向架和两车之间的耦合转向架在圆曲线上基本能够处于径向位置,消除了走行轮的侧偏力和回正力矩,同时减小了导向轮的径向力。     

车辆的防振装置——牵引连杆用位移依存性缓冲橡胶

<正>牵引连杆是连接转向架和车体,将发动机等的驱动力和制动力传递给车体的零件。转向架的振动也通过牵引连杆传递给车体,由此引发了车体的垂向弯曲振动(以下称弯曲振动),造成乘坐舒适性降低。此发明是在牵引连杆两端的转向架与车体结合部位使用的缓冲橡胶上设计出微小缝隙,以此隔绝转向架传递的振动,抑制车体弯曲振动的发生,只要用它替换目前已装用的缓冲橡胶即可(见图1)。图1装有位移依存性缓冲橡胶的牵引连杆     

一种基于转臂式轴箱悬挂的跨座式单轨车辆单轴转向架

文章介绍了一种新型跨座式单轨车辆单轴转向架,其一系悬挂系统采用转臂轴箱结构,转臂的一端固定在构架上,另一端通过空气弹簧支撑构架;车体与构架连接采用吊杆方式,且采用单拉杆传递纵向力。导向轮和稳定轮通过绕纵向的转轴与构架的端部支撑臂连接,在转轴与支撑臂之间设置橡胶弹簧,弹簧可调节预压缩量。基于以上结构,文章利用多体动力学软件UM建立了动力学模型并进行动力学性能仿真分析,结果说明该新型转向架具有良好的曲线通过性能和运行平稳性。     

货车转向架动力学性能悬挂结构设计和参数优化的综合研究

建立了货车转向架曲型悬挂系统的非线性数学模型，包括构架式转向架的轴箱悬挂、三大件式转向架侧架间的交叉支撑连接、车体与转向架之间的旁承连接等主要结构，对具有2E轴转向架车辆的非线性动力学模型进行了验证和性能模拟，比较了不同的旁承结构对运行稳定性和曲线通过性能的影响，提出了适用于货车转向架悬挂参数的优化目标和方法及进一步研究的建议。     

C30国外地铁项目地板系统结构设计介绍

阐述了C30国外地铁项目整车地板的系统结构设计。地板系统采用浮动结构,由地板支撑、三明治地板和地板布三部分组成,其中,地板支撑采用了减震垫,通过这些结构设计,能够吸收或降低转向架通过车体传递的噪音,能有效减轻车辆震动,提高乘客的舒适程度。     

三模块低地板车辆曲线通过动态仿真方法研究

为了高效模拟三模块低地板车辆曲线通过能力,文章提出一种仿真分析方法.该方法基于几何法,利用VB.NET语言对NX进行二次开发,实现了车体和转向架转角的解算,并自动输出车体和转向架转角曲线图及车体之间转角曲线图,解决了传统CAD校核无法精确、快速解算车体和转向架转角的难题.     

基于空簧悬挂特性的高铁车辆垂向振动舒适性对比研究

在对车辆振动舒适性进行型式试验和仿真分析的基础上,以拖车为对象,研究空簧悬挂对车辆垂向振动舒适性和地板振动的影响.对车辆的多体系统仿真结果表明:采用德系空簧时车辆的垂向振动舒适性较使用日系空簧时提高了约10％;而在德系空簧辅以二系垂向减振器的组合悬挂下,车辆的垂向振动舒适性介于使用德系空簧与日系空簧之间.对车辆的刚柔耦合仿真表明:当车辆以不低于300km· h-1的速度在直线和7000m半径曲线线路运行时,地板前端的高频垂向振动主要为转向架上方的局部模态振动,而且随着速度的降低,其振动能量逐步减小或消失;车体地板中部的振动是以1阶和2阶垂向弯曲模态振动为主的中频振动,并且与二系悬挂形式关系不大;当车辆以低于300km·h-1的速度在直线和7000m半径曲线线路运行时,地板前端的垂向振动主要是低频振动,并且与二系悬挂方式有较强的相关性;增设二系垂向减振器后,虽然可以弥补德系空簧低频性能的不足,但有可能因高频阻抗过大而造成1阶垂向弯曲模态振动的增强.