电感线圈套壳系统的设计

采用气动和PLC控制技术设计了一种用于线圈自动生产线的自动套壳系统，系统包括夹紧机构、进壳机构和套壳机构三大组成部分．应用Pro／E软件创建了系统的三维实体建模，系统实现了空壳运输、夹紧定位和自动套壳的全自动化控制功能．系统的应用将大大提高了工厂的自动化水平，减轻了工人的劳动强度，大幅度提高了生产效率．     

立式车轮平衡机快速装卸定位夹紧装置

分析了立式车轮平衡机快速装卸定位夹紧装置的结构和工作原理，介绍了升降机构、定位装置和自动夹紧装置的设计方法。给出了升降机构和自动夹紧装置的设计计算公式，讨论了实际应用效果。     

基于PLC的单向风电式动力头钻孔机床控制系统设计

论文介绍了具有气缸自动夹紧工件和从夹具上自动顶出工件功能的单向风电式动力头钻孔机床的基本结构和特点,讨论了如何利用PLC实现钻孔机床的自动化控制,根据企业使用和机床控制的要求,选择适宜的PLC机型,设计了控制系统的硬件和软件。经过实际的组装、调试,钻孔机床满足了企业使用和加工精度的要求,提高了生产率。     

双钻头自动钻孔加工装置的结构设计

研究了一套能自动进给、自动定位、可重复安装使用的便携式钻孔装置,以实现某导弹发射筒的自动化钻孔加工.通过对发射筒钻孔加工条件与要求的分析,提出了一种双钻头同步加工的设计方案,并完成了对该装置的主轴结构、主轴驱动机构、气液阻尼缸进给机构以及伺服驱动的齿轮齿条直线定位单元的机械结构设计.     

基于PLC的机械吊臂定位控制设计

针对大型零部件清洗系统中的自动机械吊臂进行控制研究,基于PLC控制平台由控制单元、执行机构以及显示平台组成.介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂的数学模型,对定位过程中的运动路径进行了计算分析.PLC主要控制机械吊臂的运动,以工控机屏幕显示大型零件清洗状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计.该系统的机械吊臂定位精度优于1 mm,能够实现机械吊臂悬挂车钩高速准确无误自动装入清洗室插销中,实现自动化操作.     

基于LoRa与MQTT通信的茶园环境信息智能监测系统

为了扩大茶园环境监测设备的监测范围和增加监测设备部署的灵活性,采集更多更详细的茶园环境信息,本文设计了一套基于LoRa与MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)通信的茶园环境信息智能监测系统.该系统由感知层、处理层和应用层三部分组成.该系统实现了对茶园的大气温湿度、土壤温湿度、风速风向、大气压力等环境信息的采集和自动喷灌的控制,且适用于果园、菜园和农田等农业领域的应用,具有较大的推广意义.     

基于PLC的船舶电站自动化系统的设计与研究

本文研究的是一种船舶电站自动化系统,它是以可编程控制器PLC为核心,在船舶电站中得以实现.该系统主要从安全保护系统、自动控制系统和报警监控系统3个子系统进行介绍,并结合触摸屏、plc等硬件,使系统在实际应用中保证了船舶电站的稳定可靠运行.     

散体物料光电色选机模糊PID控制系统研究

采用模糊参数自整定PID的模糊策略实现对散体物料光电色选机的自动化智能控制,系统以TMS320VC5402为主控器,经过一定的模糊控制规则对色选机主作业参数之流量、背景板角度和滑槽仰角进行控制,达到自动调整色选机工作状态的目的.结合模糊PID控制,设计了基于DSP的智能控制方案,给出了系统的硬件构成和软件实现算法.     

研华ARK-3420适用于信息管理的酷睿双核嵌入式工控机

作为全球产业计算机（IPC）与自动化设备领导厂商的研华公司近期新推出了一款酷睿双核嵌入式工控机产品——ARK-3420。研华嵌入式工控机ARK-3420支持IntelCore“2Duo处理器并且拥有内置IntelGME965芯片组。此外．它还具有功能强大的处理器和显示性能，支持PCI／PCIe扩展和双SATAHDD，因此ARK-3420能够满足各种不同应用，包括图像处理、监控系统、自动光学检测（AOI）、航班信息显示系统（FIDS）、互动服务系统、自动化以及嵌入式控制应用等。     

生产线教研设备控制系统的开发

自动化生产技术是当今工业领域中运用最为广泛的生产技术之一,功能完善、设计合理的自动化生产线将节约大量的人力资源,完成更多人工无法完成的生产任务。文中针对一种生产线教研设备,研究其工作单元、工作流程、工作原理,最终设计一套生产线教研设备的自动化控制系统,实现其合理稳定的自动运行,从而掌握工厂自动化控制的核心原理和方法,进一步推动自动化相关学科的实践教学和科研活动。