基于单片机的激振电机调速系统研究与开发

针对基于工控机的振动时效装置中激振电机的转速调节问题,设计了一套用于永磁直流激振电机的调速系统。该系统以AT89C52单片机为核心,利用PID调节器对转速进行控制。经测试,该系统稳定、可靠,且能满足精度要求,能配合永磁直流激振电机在振动时效中发挥作用。     

一类非线性周期振荡电路的分岔和混沌控制

基于基尔霍夫第一定律(KCL)建立了一类非线性周期振荡电路的数学模型,分析了周期激振力变化时对系统动力学行为的影响.通过计算Duffing系统时间序列的Lyapunov指数谱验证了对称性破缺分岔是倍周期分岔的前兆.通过仿真系统的分岔图、Lyapunov指数谱和利用Kaplan.Yorke猜想公式计算系统吸引子的Lyapunov维数,刻画出系统的周期运动和混沌运动.揭示了此类系统通向混沌的过程.最后,应用一种有效而又简易的控制方法对此类非线性电路中的混沌运动进行了控制.     

大激振力作用下厚层水稳碎石压实特性研究

采用长安大学自主研发的大激振力振动成型机成型30 cm水稳碎石试件,与普通振动压实机成型的标准圆柱体试件进行压实特性对比分析;同时,结合浙江两龙高速实体工程对大激振力作用下厚层水稳碎石压实特性进行研究.研究发现:在大激振力作用下,厚层水稳碎石最大干密度明显提高,且基层上下部分压实度差异能得到有效控制.在保证最低压实度的前提下,大激振力可以增加碾压厚度.另外发现基层上下水泥剂量差别不大,且含石量分布具有一定的规律.在大激振力作用下水稳碎石连续性好,对阻止基层底部反射裂缝有积极作用.     

干摩擦自激振动系统的滑模变结构控制

研究两自由度于摩擦自激振动系统的解耦和主动控制.首先利用平均法计算系统的定常解,分析纯滑动形式的干摩擦自激振动特性,然后采用非线性控制的微分几何方法设计解耦规律,对解耦得到的线性子系统,应用滑模变结构控制理论设计控制器,分析控制器参数和系统参数对控制效果的影响.仿真结果表明该控制器可以有效地抑制系统的摩擦颤振.     

危岩集合体激振特性试验研究

危岩集合体是产生大型特大型崩塌灾害的物理基础,其破坏机制是崩塌灾害监测预警的重大科学问题.构建了危岩集合体激振试验模型,据此开展危岩破坏模型试验,获得了约27万个激振信号测试数据.试验表明,危岩块之间界面的完整性对激振信号在危岩集合体内的传播影响明显,完整性越好,越容易传递激振信号.同时,激振信号存在主振和次振两部分,...     

斜拉桥拉索风雨激振问题研究现状综述

随着现代斜拉桥跨径的不断增长， 拉索的柔度变大。 而其本身的质量较轻、 阻尼较小， 极易受到风荷载的影响从而发生不同幅度的风致振动现象。 而其中， 以风雨联合作用下的振动是最强烈的风致振动现象。 因此， 对风雨激振现象研究及振动控制是尤为必要的。 文章对当前风雨激振现象研究及振动控制研究进行了总结。     

磁流变阻尼器减振性能的试验研究

在对磁流变阻尼器的结构特点和材料选择原则分析的基础上,设计制作了磁流变阻尼器,计算了阻尼器的磁通量等参数.制定了试验方案.采用磁流变阻尼器作为被动控制器件,以拉索为试验对象,进行了磁流变阻尼器在人工激振下的试验和简谐激振下的试验,给出了试验结果.并探讨了阻尼器在不同电流输入时的减振效果,研究了不同索力和不同电流输入时磁流变阻尼器对拉索模态频率的影响.     

危岩崩落激振作用下的质点峰值振动速度

群发性危岩破坏机理必须考虑危岩体之间的相互作用,研究危岩崩落激振作用对相邻危岩块的影响具有重要意义。对危岩崩落试验激振信号进行积分变换,同时针对坠落式危岩,建立危岩崩落激振效应物理模型。依据能量守恒原理,构建危岩崩落激振作用下由激振源各向同性向外均布传播的质点振动速度计算方法。并通过实例分析,得到了与试验基本一致的结果。这对进一步实施危岩破坏及演化机制研究提供了一定科学依据。     

考虑外部扰动的Acrobot机器人系统滑模控制

为增加Acrobot控制系统的抗干扰能力,针对欠驱动Acrobot系统,建立了系统模型.提出滑模控制策略,将模型转化为级联规范型,并扩展到一般形式,增加了扰动项.采用双曲正切函数代替符号函数,消除了抖振.采用Lyapunov理论和摄动理论相结合的方法证明所提的控制策略能保证系统渐近稳定,并具有较强的鲁棒性,该方法可应用到其它欠驱动系统.仿真结果证明了该方法对Acrobot系统平衡控制的有效性.     

斜拉桥拉索的振动及其控制措施

分析了斜拉桥拉索涡激振动、风雨激振、尾流驰振和抖振的振动机理，并总结了控制这些振动的措施。