跟车模型研究综述

车辆跟驰理论作为最基础的交通流理论分支,国外在这方面的研究已经持续了半个多世纪,随着智能交通系统(ITS)正蓬勃展开,司机行为和车辆运行特征是构建智能交通系统的基础,从微观角度研究司机、车辆在快速路中的行为特征,其成果将为防止车辆追尾事故、构建智能交通系统、实现交通仿真和估算通行能力提供理论基础。文章在认真分析国内外车辆跟驰理论领域研究的基础上认为,尽管现有的许多跟车模型已经应用于实践,但每个模型都存在或多或少的不足,综合评述已有的成果,发现已有的研究缺乏描述跟车行为的时间序列数据。     

适当跟车

一般跑高速表明行车距离较远，所以上高速前一定得检查汽油是否够用，以免行至前不着村后不着店的地方油光光。一个人还好，如果是跟女友一道出游的话，那可就糗大了……     

夜行跟车的安全策略

如果你在夜间行车,有一个方法可以供新驾车者参考:夜间行车尽量不要当头车,为的是避免与对方来车的灯光对视。然后物色一辆与你所驾车辆性能相近或是稍差的车,跟在它后面走,更直接的方法是物色一辆你认为速度合适的车,然后跟在它后面走。     

跟车的技巧

在城市道路上行车，追尾可能是最常见的交通事故了，看似不可能发生的事故往往就在不经意间发生了。其实，很多追尾事故的发生，都和跟车不慎有关系。那么，跟车这种被许多司机视为“小儿科”     

跟车行驶有技巧

<正>行车过程中,跟车行驶是每个驾驶员都要面对的事情。学会跟车行驶,掌握跟车技巧是必要条件。目测前车,正确控制跟车间距跟车行驶过程中,驾驶员的视线易被前车阻挡,接收前方路况信息的时间相对滞后,处理情况和驾驶操作过程中易出现     

谈跟车和掉头技巧

正确掌握跟车技巧．能够使您驾车时轻松自如、心情愉悦；反之．则会让人精神紧张。驾驶员尤其是初学驾驶的新手，有必要尽快掌握一些跟车的技巧。     

安全跟车经验谈

新手驾车上路，免不了要频繁跟车，路面状况变化万千，危机四伏，如何做到安全跟车便成了新手成长道路了的一纸难题。处理得当可以使驾驶自然而轻松，反之则会让驾驶过程险象环生。因此，正确掌握跟车技巧，不断积累跟车经验就显得格外重要了。     

跟车也有“学问”

跟车是驾车行驶中最常遇到事，也往往是一件被驾驶人所忽视的小事，然而，跟车里面却有“大学问”。跟的距离近了，易产生追尾事故。跟的距离过长，容易被别的车插入。     

基于车联网控制的改进跟车模型

利用车联网理论建立跟车模型,基于网络控制原则,应用跟车模式对传统的交通模型进行改进。在"不进行换道的高速公路"条件下分析了车联网状态流量、车联网对交通流造成的影响,对单向某特定场景进行定量评估。实例表明在车联网条件下道路容量的利用率有效增强。     

基于专用短程通信技术的自动跟车控制策略研究

针对跟车巡航功能中由于单车传感器精度受限和单车信息孤立等影响跟车效率和安全性的问题,文章采用新一代专用短程通信技术,建立了基于车车协同的自动跟车系统,实现自车与前车的关键状态信息实时共享和交互,设计开发了一套基于专用短程通信的自动跟车控制策略,提高跟车效率和安全性。实车试验表明,基于专用短程通信技术的自动跟车系统可有效实现跟车功能,自动跟车过程表现稳定合理,自动跟车控制策略可实时控制自车在安全距离范围内紧凑且安全地跟车,很好地兼顾跟车安全性和道路通行效率。     

基于长短期记忆模型的跟车距离预测研究

当前不少前向碰撞预警系统以预警距离作为预警的特征量对驾驶人进行预警,因此,提高对跟车距离的预测准度能够直观有效提高该前向碰撞预警系统的预警能力。研究通过驾驶模拟器构建跟车场景,收集了41名驾驶员的跟车行为数据,按照3:1的比例将试验数据划分为训练集和测试集。将驾驶人的跟车距离与速度作为长短期记忆模型的输入,跟车距离作为模型的输出,对驾驶人的跟车距离进行了预测分析研究。结果表明,利用该数据集的模型能够很好的预测驾驶人的跟车行为,泛化性能较好,没有过度拟合现象。并且通过输入不同时间窗口长度的测试集发现,随着测试集长度的降低,预测结果的误差会更大。能够为提高前向碰撞预警系统的精准度提供理论支持,从而增加驾驶员对预警系统的接受度。     

跟车行驶五注意

在当今发生的道路交通事故中，因跟车不当而造成的追尾事故呈上升趋势。为保证跟车安全，避免追尾事故发生，驾驶员除严格遵守《道路交通安全法》规定外，还应注意以下几点：     

跟车太紧粗暴强吻

2月6日上午9时许，一辆由北向南沿109国道大兴墩路段行驶的重型货车在紧跟前面的一辆重型大货车不足20米的相隔距离朝前行驶时，突然前方重型货车急刹车，后车司机赵某采取制动措施不当，头撞在前车的尾部，造成两车损坏的事故。     

汽车跟车预警仿真及评价研究

为了提高高速公路汽车跟车行驶的安全性,从驾驶员特性、汽车特性、道路特性及交通流特性的角度,以经典的牛顿力学理论为依据,充分考虑制动前驾驶员的反应时间,分别建立了9种状态下的临界安全车距模型、基本安全车距模型和充分安全车距模型.在此基础之上,建立了驾驶员跟车行驶安全度评价模型,并利用驾驶模拟系统,对追尾预警模型及驾驶员跟车行驶安全性评价模型应用于仿真平台的有效性进行了验证.驾驶模拟实验结果表明,预警模型有效、可靠,可用于驾驶员跟车安全性检验,为提高驾驶员高速跟车行驶的安全性及速度控制提供了理论依据.