紧急制动状态下车辆安全性仿真研究

对比了车辆在8种不同附着系数的路面上采取紧急制动时转向轮的定位参数的变化情况,从悬架性能的角度分析了车辆运行安全性能。     

地铁列车车门关闭且锁闭信号功能设计与改进

车门关闭且锁闭信号是地铁车辆重要的载客运行条件,传统的地铁线路设计将该信号接入列车紧急制动电路,使得车门紧急解锁与紧急制动关联。列车运行过程中,因电气接触不良、行程开关故障、机械卡滞等原因,车门关闭且锁闭信号频繁丢失,严重影响行车运营效率。为提高地铁故障救援的能力及行车运营的效率,厦门地铁功能设计时将车门关闭且锁闭信号不接入列车紧急制动电路,减少地铁车辆区间停车。介绍了功能设计方案及实施情况,有利于在保证行车安全的前提下提高运营效率。     

车辆自动紧急制动系统联合仿真研究

基于毫米波雷达的工作特性建立了前方障碍物目标识别算法,用以筛选影响车辆正常行驶的有效目标。基于最小安全距离模型建立车辆2级预警以及紧急制动系统,根据前车运动状态将模型分为前车静止、前车匀速或加速、前车减速或制动停车3种工况,利用Trucksim搭建车辆模型,在Matlab/Simulink中搭建雷达模型和2级预警模型,实现联合仿真。仿真结果显示,基于最小安全距离模型建立的2级预警紧急制动算法是合理的。     

电动车辆对开路面再生制动仿真研究

分析电动车辆在对开路面上紧急制动时的整车受力情况,在前后轴制动力比例分配情况下,对比分析左右轮制动力分别采用低选控制、独立控制和修正独立控制3种不同制动控制策略时的制动稳定性、制动距离和制动能量回收效率。仿真结果表明,采用修正独立控制策略的电动车辆在对开路面上紧急制动时能降低横摆力矩、横摆角加速度和制动距离,且具有较高的制动能量回收效率。     

特殊天气条件下高速公路限速值计算模型

特殊天气对行车安全有重要影响.通过分析车辆停车制动的4个时间阶段,推导出车辆制动距离计算公式,基于分析车辆紧急制动状态下的最大安全可视距离和交通流理论,结合特殊天气对行车安全的影响因素,进而建立考虑路面附着系数、可视距离和交通量的高速公路限速值计算模型.     

基于前车运动状态的运动学安全距离完善研究

根据前车的加速度大小及其变化率对前车的运动状态进行判断,当前车处于紧急制动或持续加速时,对基于车辆制动过程运动学分析的安全距离模型进行修正完善。在双轮模型的基础上进行了仿真实验,结果表明:当前车出现撞车时,完善后的模型依然能够达到避撞目的,当前车处于持续加速时,完善后模型在保证安全的前提下改善了道路的通过性。     

城轨车辆动态试验线路防冒进系统设计

针对轨道车辆生产基地高频率、长时间的车辆动态试验过程中存在的冒进安全问题，研发了一种新型红外线防冒进系统。根据红外线报警原理，在车辆动态试验线路两侧对称安装红外线发射、接收装置，车辆冒进闯入时会中断红外线信号接收，从而触发安装在车辆驾驶室内的报警装置，激发出电信号并传输给正在动态试验的车辆，发出指令启动车辆紧急制动系统，从而保障运行安全。解决了人为不可控、设备信号误差、外界干扰等因素对车辆冒进带来的安全问题，同时该系统简易可靠、成本低、便于后期长期维护维修。     

磁轨制动技术及其对轨道车辆安全制动的积极意义

1简介 多年来，磁轨制动技术业已发展成为轨道车辆制动系统不可分割的一部分。在世界范围内，磁轨制动器已经广泛应用于各种车辆，且主要用于紧急制动。     

山岭重丘地区的沥青混凝土路面设计研究

山岭重丘地区因地形复杂，公路选线设计时为保证几何尺寸达到合理标准，经常遇到最小坡长．最小半径、复曲线、断背曲线、反向曲线．回头曲线、卵形曲线等极限要素，车辆在转弯行驶过程中．根据车辆动态情况，按照三维力学原理进行典型受力分析，经常产生转弯时的横向离心力、下坡时紧急制动力、爬坡时强大的摩擦力等．     

如何应急处置车辆侧滑

正当驾驶员刹车减速或刹车需要紧急停车时,车辆突然发生侧滑以及不明原因的甩尾,尤其是在中高速行驶中紧急制动后,方向盘突然变轻,车辆不是向左偏就是向右偏,或者已经用力刹车但车辆还是停不下来,发生上述情况后怎么办?许多驾驶员在驾校学驾驶时只是听教练口头讲过原因和处理方法,但这种危险性场景教练无法操作示范。现在有了模拟驾驶机,可以上机模拟处置,但与实际驾驶中突然发生侧滑、甩尾还是不可同日     

地铁列车紧急制动故障特征再现仿真

介绍了地铁列车紧急制动环路工作原理与紧急制动气动系统特点,提出了以综合制动指令和中继阀容积室压力为参数的紧急电磁阀故障特征判定法则,分析了有紧急制动指令时紧急制动不施加、无紧急制动指令时紧急制动异常触发与无紧急制动指令时的中继阀容积室压力异常3类紧急电磁阀故障特征,研究了紧急电磁阀的故障诊断流程,运用AMESim软件建立了制动系统仿真模型,基于故障再现的模型驱动仿真法模拟了3类紧急电磁阀故障,并在气路控制试验台上进行了第1类故障对比试验。试验结果表明:在正常情况下触发紧急制动信号时,中继阀容积室压力延时1.1s后达到目标压力;人为断开紧急电磁阀信号线并触发紧急制动信号时,中继阀容积室压力为0,并维持不变,2.6s后系统报警紧急电磁阀故障。可见,运用AMESim建立的制动系统模型能有效再现紧急制动的故障特征,以制动指令与中继阀容积室压力为参数的紧急制动故障识别分析方法可用于紧急制动在途故障监测与服役性能跟踪。     

车载紧急制动触发曲线计算模型分析

列车安全防护曲线计算是车载ATP的关键技术之一。IEEE1474．1^TM标准规定ATP安全制动曲线由紧急制动曲线和紧急制动触发曲线组成。紧急制动触发曲线的速度能够保证列车在侵犯该速度时能在目标点前停车,以保证行车安全。分析CBTC控车模式下,列车从超速、制动到完全静止过程中能量的转移关系,并利用能量守恒原则建立紧急制动触发曲线的计算模型。仿真结果表明,提出的计算模型满足IEEE1474．1^TM中的相关要求,具有一定的实际借鉴意义。     

德国大众推出新型安全系统

德国大众发表了采用大量传感器的新型电子安全系统ESP(电控行驶平稳系统)的概要，该系统据称可防止80％左右的交通事故。该安全系统包括夜视仪、防困倦系统、车距控制系统、限速识别系统、车线维持系统、停车辅助系统、紧急制动辅助系统、车辆周围识别系统及综合稳定控制系统等九项。     

新型铁道车辆液气缓冲器动态特性

为了提高货车编组场的安全连挂冲击速度和调车作业的效率,开发新型铁道车辆缓冲器,概述了新型铁道车辆液气缓冲器的基本结构及其工作原理,建立了新型液气缓冲器的列车纵向动力学计算模型,利用数值模拟方法对液气缓冲器进行了动态特性分析。计算结果表明,新型液气缓冲器调车冲击时,在阻抗力不超过2200kN时,容量可以达到160kJ,吸收率大于90％,新型液气缓冲器能使货物列车的紧急制动特性和起动牵引特性满足车辆使用要求,提高车辆的调车冲击速度,减缓及耗散列车在运行中车辆间的纵向冲击和振动。     

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人行道的主要功能是满足步行交通的需要并且不影响路面车流的行驶。在人行道被占用且仍有可供行人通过的宽度时，行人通行的空间变小，行人的行走受到限制，速度降低，舒适度减小。当人行道完全被占用时，行人利用最外侧的车行道来绕过被占用的人行道路段，直接与车辆发生冲突，车辆的行驶对行人的安全构成威胁，使人产生恐惧感，行人的出行安全没有保证。人行道被完全占用时，行人占用车行道通行，使道路的通行能力降低，同时使车辆的行驶速度降低，行车延误增大。     

關于縮短現有貨物列車的制動距離、今後我國貨車制動機的發展方向及馬特羅索夫分配閥車輛與K型三通閥車輛的連掛的問題

综合现有货物列车的制动距离、今后我国货车制动机的发展方向及马特羅索夫分配阀车辆与K型三通阀车辆的连掛问题是目前在在列车制动上亟待解决的问题;而这些问题恰须结合在一起研究,才可能得出正确的答案。根据系统的分析,著者认为今后我们应以新型马氏分配阀(M—135型)为货车标准制动机;为缩短现有货物列车的制动距离,著者建议在闸缸管中添设阻流塞,用紧急制动,使列车得以65公里/时的速度在平路上运行叶在800公尺内停住。马氏分配阀车辆与K型三通阀车辆的连掛问题正是如何由K型三通阀过渡到新型马氏分配阀的问题,也只有解决了这个问题,才可能在我们的新造货车上採用新型马式分配阀。根据分析,认为解决连掛问题主要在于延长K型三通阀紧急制动时的闸缸充氣时间髑和缩短马氏分配阀的缓解时间,而这些问题也都可设法解决。最后,著者提出了制动机在机车上相应配合的问题,如降低分配阀上的保安阀的开启压力、使机车闸缸的充氣时间和排氣时间接近于车辆闸缸的充氣时间和排氣时间等。     

高速列车紧急制动距离的探讨

通过对国内外高速列车紧急制动距离及紧急制动减速度的对比、计算、分析,提出我国高速列车制动初速为300 km/h时的紧急制动距离建议.     

发动机制动失效的坡长临界值计算

为有效降低连续长下坡路段汽车交通事故率,增强车辆行驶的主动安全性,研究了在发动机制动下汽车下坡制动失效的坡长问题,通过在汽车试验场进行汽车平路制动试验,测得汽车紧急制动时制动鼓温升变化数据,以最小二乘法建立了汽车主制动器制动鼓温升模型,推导了在山区不同长纵坡路段,发动机制动下汽车主制动器制动失效的坡长临界值。计算结果表明在5%坡道上,维持40 km.h-1的安全稳定车速,采取Ⅲ档发动机制动时,汽车主制动器制动失效的坡长临界值前轮为15 263 m,后轮为12 368 m,既满足了行驶的距离要求,又满足了运行速度要求,是一种可行的安全下长坡驾驶方式。     

卡车智能安全系统可助严重事故数量减半

紧急制动系统能够减轻事救后果拯救人们的生命。其由车距控制系统发展而来．当紧急制动系统监测到前方有移动物体可能会引起碰撞遥尾时．会自动采取紧急制动。这样可以有效减缓碰撞时的车速．显著减轻事故后果。梅赛德斯-奔驰安全卡车装备的主动制动辅助系统使用的是有三个雷达点的车距控制系统。当系统探测到潜在的碰撞危险时，首先司机会看到警报。然后会听到报警声音。如果司机没有做出相应的反应，系统首先会自动施加全部制动力的30％进行制动，如果需要会继续施加全部制动力。     

机械式ABS与电子式ABS

汽车防抱制动装置(ABS)是一种具有防滑、防抱死等优点的安全制动调节系统。能避免在紧急制动时方向失控、车轮侧滑甩尾,使汽车在制动时保持平衡,直线减速,缩短制动距离,且因车轮不易制动拖胎而延长轮胎的使用寿命。