长城哈弗车全景环视影像系统简析

正长城哈弗H7、H8及H9等车型装备了全景环视影像系统,该系统摄取车辆四周景物,并通过控制器将四周景物合成为一幅360°的全景图,显示效果类似从车辆上空俯拍的影像。使用此系统,驾驶人坐在车内即可直观地看到车辆所处的位置及车辆周围的障碍物,从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面,有效减少剐蹭、碰撞、陷落等事故的发生。1全景环视影像系统的功能激活全景环视影像系统后,多媒体显示屏将显示图1所     

一种可显示汽车四周情况的环视显示器技术

日产最近展示了可利用4个车载摄像头360°显示车辆周围情况的“Around View Monitor”(环视显示器)。这种环视显示器使得司机在进行停车入库等操作时可更容易将车开入合适的位置。环视显示器系统在车辆的车头前格栅、左右侧面外后视镜及尾门安装了4个摄像头。摄像头带有广角镜头,因此可进行实时360°广角摄影。拍摄下来的图像可通过图像数字转换,经过电脑处理显示为一张从车辆上方俯视的图像,司机可以一眼了解到本车位置周围的全部情况。     

针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究

针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题，提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成，提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法，实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准，提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成，提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法，提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合，提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法，从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明：在同样的硬件平台下，对于静态俯视图像的生成，该系统不仅将运行速度提升了接近1倍，并且有效减少了图像的失真程度；在图像融合方面，该系统不仅获得了较好的融合效果，并且保证了运行的实时性；通过实车验证，该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30 帧·s^-1的处理速度；该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区，从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。     

2010款宝马X5侧视摄像机故障

故障现象:一辆2010款宝马X5,车型为E70,行驶了一万多千米.用户反映车辆在使用环视摄像机时仪表中的摄像机报警灯点亮报警,中央信息显示屏出现"俯视系统异常"的文字信息提示.中央信息显示屏可以显示车辆的后侧和左前侧拍摄的图像,无法显示车辆的右前侧图像.     

基于全景图像与人机交互的自动泊车系统

针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题，提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案，针对改进的空闲停车位网络（VPS-Net）进行量化感知训练，实现实时车位检测和车位占据分类，同时借助驾驶员对周围环境的判断，仅利用车身四周的4个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测，并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位。验证结果表明，该系统可以在各种典型车位和光照条件下实现自动泊车。     

一种对AVM偶发不休眠问题的分析及解决方法

针对全景式监控影像系统(Around View Monitor,AVM)控制器在整车中偶发的不休眠问题,文章通过详细分析AVM控制器的休眠和唤醒策略、测量AVM控制器接收到的CAN电平信号值、分析AVM控制器待机电路和MCU检测电路等措施,初步判断AVM不休眠问题为控制器的硬件电路的部分器件所致。通过更换MCU电路中的元器件并优化软件休眠策略后,在实验室台架和实车上多次测试验证,AVM不休眠问题不再复现。     

AVM与以色列运输公司为58辆快速充电的电动巴士签订谅解备忘录

位于洛杉矶的先进车辆制造公司（AVM）已与以色列Afifi集团的商业运输和物流部门UBSI公司签署了一份购买58辆AVM的商用电动汽车的谅解备忘录（MOU）,UBSI是以色列和巴勒斯坦地区最大的私营交通、旅游和房地产集团。本周,在加州长滩举行的2018年高级清洁博览会（ACT）上。     

360°环视与车载监视共屏显示在城市客车上的应用

介绍基于国际先进算法的360°环视系统,及城市客车车载监视系统与360°环视系统在同一显示屏上共屏显示的应用。     

基于深度学习的停车位检测研究

随着智能网联汽车的发展，越来越多的学者投身于L4级以上的稳定的自动驾驶算法研究中来。自动泊车系统作为智能网联汽车的一项重要功能，能够在有效提升驾驶体验的同时，降低由于复杂地段的泊车困难带来的交通事故和经济损失，因此自动泊车在学术界和工业界掀起了研究热潮。传统的自动泊车系统中对于车位的感知依赖于超声波雷达，并且对车位空间结构有诸多限制。由于复杂的视觉环境和环视图像上停车位的不完整显示，基于视觉的停车位检测是一项重大挑战。本文提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的车位检测算法，设计适用于车载环视图像的多重沙漏网络，并引入一种策略选择最佳感受野，从而联合检测停车位的角和线特征。所提出的方法达到了较高的精度和召回率，在搭载GPU的嵌入式移动终端可以达到30 FPS的实时性和较高的精准度。     

重型商用车载荷状态动态检测方法及试验研究

基于车辆悬架垂向变形量与车辆垂向载荷的相关关系,通过位移传感器搭建了具有过载保护功能的车辆载荷状态实时动态检测装置,采用经验模态分解法设计开发了用于车辆静态载荷和动态载荷分离的数据处理算法。为了分析构建的车辆状态实时动态检测系统在车辆行驶工况下检测结果的准确性和可靠性,以中国第一汽车厂赛龙载货汽车为试验车,分别在B级平直路面和3种不同的强化路面18种不同运行工况下进行了实车道路对比试验,试验结果表明:车辆在B级平直路面行驶时系统对车辆动态载荷检测误差小于5%;车辆在3种强化路面行驶时系统对车辆动态载荷检测误差小于8%。该系统为车辆载荷状态动态检测提供了一种新方法。     

基于场景的360°全景系统设计及应用

360°全景环视系统主要利用安装在整车前、后、左、右的4个鱼眼摄像头进行图像拼接,通过鸟瞰图的模式给驾驶员展示真实车辆周围景象的系统,具有视角宽、图像真实等特点。该功能近几年被广泛应用于车载主动辅助驾驶安全领域。论文对360°全景技术进行概述,并在此基础上结合用户的实际应用场景进行软件逻辑的优化设计,是一种可借鉴的产品设计方案。     

新能源汽车车载终端下线检测系统设计

在车辆的生产过程中,除了需要确保车辆装配正常,还需要确保各个零件功能正常才能确保车辆正常下线。传统的车辆下线检测系统,需要人为的对车辆的识别码、车载终端的各路参数进行人工记录和比对,再将参数录入后台系统,耗费人力较多,检测耗时也较长,车辆下线检测的效率也较低。同时,通常的下线检测过程中,未对车载设备的正常运行进行判断,如果将问题车载终端装车下发,会导致监控平台无法对该车辆进行正常监控,存在安全隐患,也不满足相关要求,同时增加售后维护成本。基于此,本文设计开发了一种新能源汽车车载终端下线检测系统,实现了新能源车辆在出厂时,通过检测时,由检测人员操作该系统来查看终端工作状态,系统自动根据终端返回平台信息判断该终端工作是否正常,然后把结果反馈至生产系统。     

长城SUV倒车影像故障

正2016年初至今,某汽车制造厂售后支持部多次接到服务站对某款SUV问题反馈,称全景环视功能失效后,若更换全景环视模块进行标定时系统提示标定失败。少数服务站能够标定成功,大部分服务站都无法标定成功。此款SUV为公司重点车型,搭载的全景环视系统更是该款新车型的卖点。因服务站在更换全景环视模块后无法标定成功,导致车主无法及时接车进而造成重     

双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发

现阶段汽车检测线对双前轴转向车辆的检测处于空白状况。本文在分析双前轴转向车辆的转向参数特征基础上,设计了双前轴转向车辆转角自动检测系统,并根据车辆检测数据对转向系的故障进行判定,为双前轴转向车辆检测和维修提供一种可靠、有效的方法。     

基于小型深度学习网络的车位检测方法

针对车载嵌入式系统开发需求,文章提出一种小型深度学习网络的车位检测方法。环视图像的车位角点具有大小相近、分布均匀的特点,将整个环视图像分割成若干个子图像,裁剪深度网络模型结构,使用小网络对各个子图像进行车位角点检测,可以有效降低大图像高算力的要求。实验数据表明,以384*640图像大小为例,将原图像分割成128*128子图像,子图像的深度网络算力要求为原图像的1/15,而相应的检测性能没有损失。     

一种车辆超载数据强制保存系统的设计

传统的货运车辆没有自带的载重检测装置,容易造成汽车超载,而超载引发的交通事故,成为交通安全的一大隐患。对于执法部门而言,检测车辆是否超载已经成为一项繁重的工作,需要执法人员到汽车行驶现场对车辆逐一检查,为此,本文设计了一种车辆超载数据强制保存系统,该系统在车厢下方安装压力传感器实现对车辆装载货物重量的自动检测,并对超载数据强制保存使检测更方便,行车更安全。     

基于超声波的高速公路防倒车作弊装置设计

高速公路无人值守自动发卡系统存在缺陷,作弊车辆有机会盗取通行卡。文中分析了现有设计的不足,针对取卡车辆倒车装置重复取卡的作弊方式,设计了一种基于2个超声波测距传感器的车辆行驶方向检测装置。该装置通过单片机判断传感器信号变化的时序检测车辆的行驶方向;通过继电器与串口接入发卡系统,对原有系统改动极小。试验结果显示该装置可有效检测车辆行驶方向,阻止倒车作弊行为。     

京珠高速公路粤境北段超限检测系统的应用

京珠高速公路粤境北段超限检测系统采用了高速检测与低速检测相结合的方案,通过高速检测系统对过往车辆进行预检、低速检测系统进行复检,在实际应用中取得了良好的效果,有效拦截了超限车辆。     

基于SAE J1939协议的车辆下线检测系统设计

为满足整车厂重型车辆下线检测的需求,设计了一种基于SAE J1939车载总线协议的车辆下线检测系统。介绍了该检测系统底层网络的软件和硬件设计、应用层的数据库构建及前台功能模块开发等。该检测系统可在线获取和解释车载网络报文信息,并能对检测参数和故障信息进行实时显示。通过测试表明,该系统运行稳定,达到了整车厂对下线检测系统的技术要求。     

基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测

将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域,提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统。该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体,测到的距离数据经串口传输至计算机（LabVIEW）后,由LabVIEW对数据进行处理和分析,完成智能车辆前方障碍物检测。该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序。实验结果表明,该方案是可行的,可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法。