电控中压共轨系统压力控制研究

针对所研制的电控中压共轨系统油压控制器设计了PID和模糊控制两种油压控制方案。并进行试验研究，从控制效果和控制器计算资源的角度对两种方案进行比较，分析表明，采用PID方法控制共轨油压具有满足控制要求，节省系统资源的优点。便于电控系统控制器的设计和功能扩展。     

3/3相双绕组感应发电机励磁的模糊控制

随着电力电子和技术控制方法的飞速发展，感应电机作为发电机已经成为了一个新的发展方向。特别是双绕组感应发电系统的提出，在很大程度上解决传统感应发电的很多问题。为双绕组感应发电系统提出了一种基于模糊控制的励磁控制方式，设计了控制系统，并且建立了仿真模型，仿真结果表明采用模糊控制后系统具有响应速度快，稳态误差小特点。     

惯性导航平台罗经三级温控设计与应用

此文在分析惯性平台机械结构特点的基础上，提出一种采用全速加热 模糊控制 PID控制算法，对平台罗经实现三级温度控制方案，经实际试验表明控制方案可行，温度控制达到精度指标要求。     

锅炉的计算机控制

本文运用模糊控制理论和计算机控制技术设计了工业燃烧链条锅炉的计算机控制系统，研究了锅炉燃烧系统方案，提出了热负荷系统Ｆｕｚｚｙ在线自校正ＰＩＤ参数控制，炉膛压力系统Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制及送风回路模型自寻优控制方案，仿真结果了该方案的可行性。     

智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用

主要分析了基于模糊控制，专家系统与神经网络的几种智能自适应控制系统的结构，原理，并与传统控制作了比较，介绍了智能自适应控制在船舶操纵系统中的应用情况，最后提出了智能自适应控制理论及应用面临的主要困难与亟需解决的问题。     

基于遗传算法的舰船航速模糊控制研究

研究并建立了舰船航速控制系统的数学模型,并将模糊控制理论应用到该系统,提出了一种基于遗传算法的舰船航速模糊控制新方法。该方法较常规的模糊控制具有更优的控制性能,仿真实验结果表明该方法可行、有效。     

船用交流电动机综合智能保护装置的研制

介绍了一种新型的基于模糊控制的异步电动机智能保护装置。本装置采用了集成移相调控晶闸管交流模块(JYJM)，该模块突破以往晶闸管器件的概念，将复杂的移相控制系统和晶闸管创造性地集成为一体。在控制单元中，采用了PIC系列的单片机PIC16C73，而控制方法则采用的是模糊控制。此外，这种新型的智能保护装置对电机的各种故障，如过载、短路、堵转、缺相等，具有综合保护能力。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

PID智能模糊白整定控制器在SG水位控制中的应用

为提高蒸汽发生器水位控制效果，设计一种基于模糊控制原理的模糊PID参数白适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整参数，水位控制实验结果表明，这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，明显改善了系统的动态性能和稳态性能。     

混合模糊自适应控制器在船舶航向控制上的应用研究

模糊控制虽是一种先进的智能控制方法．但其存在控制的弊端。针对模糊控制的局限，本文提出一种双模糊混合自适应控制的方法，可有效实现对航向即时准确的控制．仿真结果表明了这种改进方法的有效性。     

基于线性插值方法的模糊型船舶自动驾驶仪的研究

本文基于对常规船舶自动驾驶仪存在缺陷的分析,提出了一种基于线性插值模糊控制和Bang-Bang控制相结合的控制系统,使模糊控制输出连续变化,提高了模糊控制系统的精度.通过常规模糊型船舶自动驾驶仪与改进后的模糊型船舶自动驾驶仪性能的比较,表明本文所提出的方法是行之有效的.     

基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪研究

该文分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于遗传算法的模糊控制型和Bang—Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度;最后,通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明该文所提出的方法控制性能良好。     

基于模糊滑模控制的液压驱动单元位置伺服系统

主要研究了在未知扰动情况下机器人液压驱动单元的精确位置跟踪控制问题。液压驱动单元存在非线性、未知扰动等问题,从而影响了系统的控制性能。针对这一问题,首先,建立了液压驱动单元的非线性数学模型。其次,提出了一种基于模糊滑模控制的位置跟踪控制方案,该方案能很好地克服液压伺服系统存在的非线性、未知干扰等问题,通过模糊控制很好地解决了因滑模控制带来的抖振问题。仿真结果表明,相比于传统的PID控制,所提的控制方法具有更优异的控制性能。     

定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究

本文研究了“Ｍａｒｉｎｅｒ”型船舶在定常风作用下的运动性能，将模糊控制理论应用于该船艏向及位置的自适应控制。结果表明，模糊控制参数的选取，控制规则的制订对于船舶艏向及位置的控制效果影响很大。同时指出，在定常风作用下，利用模糊控制可以有效地保持船舶的艏向及位置，从而为船舶操纵运动的自适应控制研究提供了一种新的思路。     

模糊PID控制在参考式扭矩装置伺服加载系统中的应用

将一种增量型模糊PID控制方案应用于参考式扭矩标准装置伺服加载系统。首先分析模糊控制的原理及特点,然后运用模糊规则实现PID参数自整定,接着对控制系统建模仿真,说明模糊PID控制相比传统PID控制的优势,最后通过装置试验验证了方案的实用性。     

一种新型模糊-PID控制航迹自动舵

论述了一种基于模糊-PID控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强,不需舰船精确数学模型.而PID控制具有较好的稳态性能,采用MATLAB语言仿真证明,在两种控制联合作用下,舰船取得了较好的航迹控制效果。     

减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究

以船舶减振鳍控制系统作为对象，应用模糊控制理论，提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不良浪向下，对系统进行了仿真。仿真结果表明，与常规PID控制相比，基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

通用模糊控制器的研究与设计

对通用模糊控制器进行了研究与设计,其模糊控制用推理法实现,并且将PI控制结合进去以改善控制器的静态特性。文中着重讨论了模糊控制的软件实现方法,给出了通用模糊控制器的控制方案、硬件组成及主要的程序流程图。     

深弹舵机电动加载系统的滑模模糊自适应控制研究

针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题,将滑模变结构与模糊自适应控制相结合,设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则,采用自适应律实时调节控制器,采用模糊控制消除抖颤。仿真结果表明,滑模模糊自适应控制方法不仅改善了舵机电动加载系统的跟踪精度,而且还有效地消除外界干扰、抑制抖振,具有很强的鲁棒性。     

一种模糊自整定PD航向控制系统的设计

基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向，本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵。在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果，既具有较高的控制精度，也有较快的响应时间，鲁棒性也明显提高，这验证了该自动舵设计的合理性。