装卸机械调速及其速度自适应控制

随着自动控制技术的发展，对港口装卸机械的调速性能提出了更高的要求，本文结合带励磁控制的晶管装置供电的直流调速系统，阐述自适应控制的目的、原理和方法，并结合实例作特性分析。     

船模拖曳水池拖车控制系统研究

介绍本所2号船舶拖曳试验水池船模施车多电机直流调速控制系统的主要工作原理，控制方式及运行效果。该系统选用西门子新一代的6RA70系列直流调速装置作为核心控制器，较好地实现了船模拖车速度的控制要求。     

集装箱岸边装卸桥小车的PLC保护控制系统

在集装箱岸边装卸桥小车电机控制系统的基础上，增加一套PLC故障诊断和保护控制装置，原系统的继电器控制回路和转速控制回路继续使用，同时新增的PLC系统可替代原逻辑控制和调速控制系统，两套系统可切换运行从而提高系统的可靠性和设备连续运行能力。新系统增加编码器测速，由PLC实现转速闭环控制，提高调速性能，PLC现场采集电机参数，对小车系统进行故障判断和分析，同时保存历史数据，这对系统的保护和桥吊工程技术人员分析系统故障具有较高的应用价值。     

多电平变换技术及其应用

介绍了多电平变换技术的发展,对多电平逆变器的电路结构以及控制策略进行了分析和比较,指出了其优缺点.最后介绍了多电平逆变技术在高电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置和电力系统无功补偿等方面的应用情况.     

“渤海八号”平台起重机电控发行改造及展望

本文介绍了老式电动起重机的电控系统改造工程,由原直流发电机－电动机调压调速改造为全数字反并联晶闸管整流调速及全数字交一直一交矢量控制变频调速,并由此展望对老式舰艇电力施动装置进行改造的前景。     

晶闸管电路过电流暂态过程的分析及其保护方式

用晶闸管组成的整流，逆变电路控制交流电动机，可使之具有良好的调速特性，但电路自身的故障分析及保护方式仍不完善。本文从解析整流，逆变回路常见的几种过电流故障着手，推演其计算方法，并提出相应的保护与读者商榷。     

船用双闭环重复控制光伏离网逆变器研究

本文针对船用离网光伏逆变器负载特点提出了一种基于双闭环重复控制的逆变控制技术,即在dq坐标系下对系统进行解耦,并在电感电流内环和电容电压外环基础上附加一个重复控制环。双闭环控制可提高逆变系统的动态特性,重复控制改善了逆变系统的稳态精度。在Matlab环境下建立双闭环重复控制逆变系统模型,研制基于DSP28335的原理样机,仿真和样机实验结果表明该逆变控制策略具有良好的动静态特性和较低的谐波畸变率。     

PLC技术在变频起重机上的应用

桥式起重机调速控制系统由继电器接触时,电路复杂,体积庞大,给设备维护带来极大的不便,且效率较低,电器和分立电子元件电路组成。随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展,电气传动和自动控制领域也日新月异。其中,具有代表性的交流变频装置和可编程控制器获得了广泛地应用,为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机拖动系统中的应用提供了有利条件。因此了解PLC控制的桥式起重机变频调速系统的系统构成,十分必要。     

变频调速技术在卸船机振动给料器上的应用

1　概况我公司1 994年引进的KONE卸船机,其送料系统的振动给料器采用滑差离合器调速来控制电机运行速度,从而实现送料流量控制。该滑差系统主要由滑差装置、异步电机、反馈用测速发电机和速度控制板等几部分组成,见图1。原滑差调速系统工作原理为:控制回路收到司机室发出的振动     

变频装置在自卸系统中的应用

70000t自卸船是由我公司建造的高技术、高附加值船舶，其中的自卸系统采用新型的货舱料斗结构，重力喂料，皮带输送机方式。而输送带电动机控制系统采用变频调速控制方式。本文就变频装置在自卸系统中的应用作一简要论述。     

高效率、高精度度无级调速节能装置方案探讨

本文探求水泵、风机调速节能装置的新方案-液压-机械分流传动方案。，它的特点是效率高、转速控制精确、响应快以及动态特性好，文中除了对方案进行理论分析外，还引用了取得显著节能效果的船用恒频轴带发电机装置的技术性能数据，作为例证进行对比，可以认为；在性能和节能效果上，液压-机械分流传动调速装置具有明显的优越性。     

电站柴油机电子调速系统模糊控制的研究

本文探讨了电站柴油机调速系统的模糊控制方法，进行了模糊系统的设计和实验研究。研究结果表明：模糊控制方法对电站柴油机电子调速系统是适用的，它的鲁棒性好；在模型参数有变化时，其控制效果优于传统的ＰＩＤ控制。     

一种基于液体电阻的风机调速装置

本文介绍了一种转子串接电阻的绕线式异步电机调速装置的调速原理,系统构成,对该装置的工作原理进行了简单的分析。     

船用柴油发电机组及其调速系统的动、静态仿真

根据船用柴油机及其调遣系统运行特性，设计了一套数字—物理混合仿真装置，该装置能较好地模拟船用柴油机及其调速系统动、静态特性，为船舶电站的设计、研制和运行提供了有效的试验手段。     

基于单片机的机舱温度自动控制系统的设计

设计了一台基于单片机控制的机舱温度自动控制系统的原理样机,对系统的温度测量、红外遥控、液晶显示、异步电动机调速控制等主要电路进行了分析和设计。原理样机的实验表明,所设计的装置能依据机舱温度自动调节风量来控制舱室的温度。     

焊接转胎自动调速系统

本文以平面螺旋焊缝自动焊应用为例，介绍一种采用单片机控制的焊接转胎自动调速系统。详述了控制系统的构成，工作原理，硬件及软件设计，将针系统的工作特点，采取了实用可行性抗干扰措施，本系统实际使用表明，工作稳定，调速性能满足生产要求。     

船舶电站柴油机调速系统H∞控制器的设计

船舶电站频率的稳定性主要取决于柴油机调速系统的转速响应特性,为了抑制负荷的扰动,提高柴油机调速系统的动态精度,本文将H∞控制控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明,用H∞控制理论设计的控制器能有效地提高调速系统精度和抗扰动能力。     

变频器供电的异步电动机频率控制方式综述

随着电力电子技术的迅猛发展，现代交流变频调速电力拖动系统也得到了广泛的应用，并用深入到各个工业部门，从造纸，纺织工业直到造船工业，都有应用；从泵类鼓风机节能的变频筒调速控制直到家电器的节能变频调速控制，都有成功事例的报道。因此，对于变频器供电的异上电动机的频率控制广度的讨论，就很有必要，本文对变频器的频率控制方式作简要的分析比较。     

舰船综合电子通信系统逆变周期控制技术

现有舰船综合电子通信系统采用的传统逆变器周期控制计算,存在电容单电周期参量计算策略缺失,同步调节出现误差,导致控制电路的整体逆变周期控制失常。对此,提出舰船综合电子通信系统逆变周期控制技术。提出的技术主要针对现有逆变器周期控制同步调节误差进行分析,根据分析结果引入电容电流推导算法,对控制电路逆变器电容电流参量进行修正。最后,引入半周期过零畸变控制算法,对逆变周期缺失策略进行更新,完成对舰船综合电子通信系统逆变周期的控制。通过仿真实验对提出的技术方法进行可行性测试,证明其满足提出的设计要求。     

船用推进变频调速装置保护技术研究

推进变频调速装置是船用电力推进系统关键组成部分,一旦损坏不能正常运行,将导致全船整个推进系统瘫痪,失去前进动力。基于推进变频调速装置在船用电力推进系统中的重要使命,本文针对船用变频调速装置可能存在的故障类型进行了分析,提出了相应故障类型的保护要求,给出了保护方法,并对关键保护技术进行了试验验证。试验结果满足设计要求,证明了保护方法的可实现与有效,提高了船用动力系统的可靠性,具有较高的理论研究价值和工程应用价值。