船舶交流永磁推进电机的研究

介绍了我们近20年来研究船舶交流水磁推进电机的概况，阐明了船舶推进电机的设计要求及发展趋势，叙述了永磁推进电机的优点，并将永磁推进电机机电一体化、水外冷却、永磁材料选用及稳定性、定子多相电枢绕组、转子多极永磁磁极等设计特点作了简要介绍。     

船舶永磁电动机推进系统建模与仿真概述

本文简要介绍永磁电动机推进系统,以及用于永磁电动机推进系统的建模和仿真的工具,并给出永磁电动机船舶电力推进系统的Matlab/Simulink仿真实例.     

船舶交流永磁同步电力推进

本文从需求和技术推动出发，论述了船舶电力推进发展方向。     

船舶电力推进系统的建模与仿真

船舶电力推进已成功应用在豪华游轮、破冰船、油轮、化学品船等船舶上,并显示出巨大的发展潜力。为研究船舶电力推进系统,本文采用模块化建模方法,对选用异步电动机作为螺旋桨推进电机的船舶电力推进系统在M ATLAB/S IMUL INK中进行了建模与仿真研究,并将目前最新兴起的直接转矩控制交流调速技术应用到电力推进仿真系统中。仿真模型结构简单,易于更新,仿真结果表明了该模型的适用性。     

永磁式开关磁阻电机在电力推进中的应用研究

新型永磁式开关磁阻电机在保留传统开关磁阻电机优点的同时克服换流相对较慢、能量利用率较低等缺点,本文在此基础上针对永磁式开关磁阻电机的特点提出了一种基于PMSRM的船舶电力推进系统,该系统采用模糊PI的控制方法.通过Simulink仿真建模,验证了该系统具有跟踪速度快、控制精度高的性能.     

三相永磁电机的Saber仿真研究

Saber混合仿真软件以其真实的器件模型和灵活的建模方法、强大的功能成为目前最为流行的专业仿真软件之一.本文使用saber仿真软件对三相永磁电机及其控制系统进行建模和仿真,并与实验结果进行了对比、分析,验证了仿真模型的有效性.     

基于Modelica的船舶电力推进系统仿真研究

船舶电力推进系统的仿真建模技术研究多集中于数学模型,对设备模型实际物理结构的关注不多。针对这一现状,本文基于Modelica建立了船舶电力推进系统推进装置部分的仿真模型,直接面向物理结构提出了一种基于dq坐标等效电路的Modelica六相永磁同步电机模型。基于所建立的推进装置模型,进行了系统及仿真验证,结果表明所建立模型较好地模拟了电力推进系统的运行状态,适合于系统工程中系统级的仿真验证。所建立模型在实际工程中更加易于在不同领域的设计人员中流通使用。     

六相同步电机控制系统在船舶电力推进中的应用

船舶电力推进在船舶海上行进过程中具有高效性、灵活性等优点。本文通过研究六相同步电机控制系统来分析其推进性能。首先建立相坐标系和旋转坐标系下的六相同步电机控制数学模型,然后在船桨一体化负载下进行系统仿真,通过仿真曲线来说明本文控制的有效性。     

船舶推进电机的效率优化控制

利用考虑铁损的推进电机等值电路模型,通过数值计算方法寻找推进电机不同转速及负载下对应的最佳效率.改进了恒磁通的传统矢量变频控制方法,以实现电机最小能量损耗;探讨了节能运行控制方法的适用范围.仿真实验数据表明,改进后的控制方法可在相当宽广的运行区域内提高电机的运行效率,并保证系统不损失动态响应特性.     

舰船永磁电机推进系统概述

本文介绍了永磁电机及其推进技术的特征、优势,并与传统推进形式进行了比较,介绍了相关技术国外应用情况以及分析发展我国永磁推进技术的主要方向。     

ARM+DSP嵌入式仿真系统在船舶电力推进中的应用

一直以来,船舶电力推进系统的控制都是研究的重点。为了获得良好的控制性能,降低设备成本,嵌入式控制系统逐渐进入了人们的视野。由于集成电路产业的快速发展,基于ARM与DSP的控制系统已经在工业控制领域获得了非常广泛的应用。本文首先研究船舶电力推进系统的控制需求,对推进负载和电机的控制系统建立精确的控制模型,在此基础上设计出基于TMS320VC5470控制器的嵌入式船舶电力推进仿真系统,给出双核通信软件的设计流程和计算机控制界面。     

舰船推进电机设计发展展望

论述了舰船推进电机的发展概况及其主要设计要求和发展趋势，并介绍了舰船推进电机的关键技术和设计手段的发展，提出在舰船推进技术中，电力推进系统将逐步取代直接推进，交流电力推进系统将逐步取代直流电力推进系统，交流永磁电力推进系统势必成为最具竞争力的发展主流。     

基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统仿真

针对船舶电力推进系统中采用传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动较大,以及速度传感器的使用降低了系统可靠性,增加了系统成本等问题.提出采用扩展卡尔曼滤波器精确估计电机的定子磁链和电机转速,间接估计转矩,从而实现永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制.保持了直接转矩控制的转矩快速响应和系统鲁棒性强的优点,降低磁链和转矩脉动,减小了系统因电机参数的变化和负载扰动带来的影响.仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统具有良好的转速和转矩控制性能.     

船舶电力推进未来发展方向

在对船舶电力推进技术简要介绍的基础上,着重阐述其未来发展前景,并指出能源多样化、推进器新颖化以及综合模块化将成为船舶电力推进技术的未来发展方向。     

国外现代交流调速系统的发展及其在船舶电力推进中的应用

主要从变频器技术、功率半导体器件及控制技术的发展等几个方面了交流电机调速系统目前的发展概况；列举了交调系统在破冰船、旅游船、考察船等电力推进蝇的应用实例；还介绍了交调系统在船船电力推进中的应用研究动态。最的对发展我国交流电力推进船提出了粗浅建议。     

船舶电力推进的应用研究

电力推进因其良好的操作性、可靠性等原因，从50年代起相继为工程船舶如破冰船、挖泥船、海上石油工程船、火车渡轮等所采用。近年来随着DP(Dy-namically Positioned)技术、变频技术的日趋成熟，电力推进也有向常规船应用的趋势，本文简述了国际上船舶电力推进技术的发展概况，并以我司18000吨半潜船为例，对电力推进主回路结构系统组成、关键技术等进行了研究和分析。     

舰船电力推进

本文扼要地介绍了船舶电力推进的发展，分析了其优点，读者通过对本文的阅读，可对船舶电力推进有所了解或起到借鉴作用。     

船舶电力推进负荷仿真DSP+MCU嵌入式系统

通过构建真实反映船舶螺旋桨负荷特性的船舶电力推进动态负荷半实物在环仿真系统,研究船舶电力推进相关技术是一种可行和高效的研究手段。所构建的半实物在环仿真系统核心是一台运行螺旋桨动态负荷数学模型并输出控制量和仿真结果的数字仿真机。根据系统对实时性的要求,提出了以DSP+MCU嵌入式系统作为该数字仿真机,并描述了DSP+MCU嵌入式系统硬件、软件的具体结构和设计要点。最后通过仿真系统实验,证明了DSP+MCU嵌入式系统完全满足此处的应用要求。