赴日本考察工业机器人

由成都电焊机研究所、大连组合机床研究所等单位组成的代表团,于1985年6月2日至22日对日本工业机器人进行了考察。考察期间,代表团先后参观了1个机器人专业制造厂(大日机工公司),11个用户工厂,两个大学机器人研究室(东京都工业大学古田研究室和早稻田大学加藤研究室),两个展览室(新技术展览和筑波万博馆)。     

探究6轴工业机器人的奇异点规避与轨迹规划方案

在自动生产技术大力发展的现下,工业机器人在企业产品生产中的重要性及关键性逐渐增强。然而,在实际生产过程中,由于工业机器人缺少自动避障处理的能力,导致机器人在运动时常常不能顺利完成既定轨迹,尤其是奇异点区域作为避免难度较高的特定区域,经常导致工业机器人在实际运作中产生生产事故。为了有效解决这一问题,提升自动化生产效率,将从运动学角度分析6轴机器人的位姿和运动特点,并通过分析得到6轴机器人的奇异点规避算法,为工业机器人有效解决无法避障问题,实现高效运作提供参考帮助。     

船用螺旋桨机器人铣削路径规划研究

针对工业机器人铣削加工船用螺旋桨过程中会产生干涉问题,在路径规划时将螺旋桨叶面分割为干涉区域和非干涉区域。对于两个区域使用不同的工具进行路径规划和后处理,有效地解决了工业机器人加工螺旋桨过程中的干涉问题,也从一定程度上提高了工业机器人铣削加工螺旋桨的精度。     

水下扬砂机器人

日本Dengyosha机器设备有限公司最近推出水底扬砂机器人。该机器人能在水下行走,用特殊的螺旋机构收集砂并借助一个通到地面的软管将砂水压出,最后由安装在地面的砂分离装置将砂和水分离。水下扬砂机器人的动力由装在地面的柴油机发电机提供。机器人还装有一个由微机、     

机器人在世界船舶工业中的应用

三、日本早在70年代期间,日本就开始了造船机器人的开发并且制造出了能在船体结构上“行走”和“爬行”的原型机器人。其中一些早期的原型机包括 PABOT(一个板校正和定位搭焊机器人)、CLIMACS(一个船体爬行机器人),还有切割和移动式机器人,焊接、喷漆和其他机器人。他们最早认识到了在移动式门型结构上安装机器人的重     

《机器人技术应用》

正随着智能技术的发展,机器人在工业领域中越来越受重视。目前,机器人技术最成熟的应用领域为汽车行业,但随着自动化需求的提升,机器人技术在工业领域中的应用有了全新的突破。现如今,在日常应用中,除传统的汽车行业外,绝大多数机器人都还应用于餐饮服务、医疗康复、船舶工业等领域。工业机器人与各类机械的集成系统,不但解决了企业的用人与成本问题,还有效提升了工业加工的精度。     

海底清道夫--无人潜艇

目前和计划开发的海中机器人基本上都以搜索和扫雷等为主要任务,通过有线遥控,在距离水面舰艇和潜艇等母舰相对比较近的范围内活动。将来,海中机器人将在更广阔的范围活动,甚至实施反潜作战。日本防卫技术专家多田智彦撰文,介绍了世界各国对海中机器人的开发和利用状况。     

今秋中日造船配套工业将举办两大活动

经中日双方商定,10月25日至27日在北京友谊宾馆和北京图书馆举行第一届中日造船配套工业交流恳谈会和第四次日本船用机械新技术研讨会。为出席中日造船配套工业交流恳谈会,中日双方均将派出较高层次的大型代表团。日本代表团将包括日本舶用工业会     

日本造船核心技术为何长盛不衰?

正日本是世界公认的科技强国,在制造业上拥有的核心技术不仅数量多,而且大多高精尖,如半导体加工、超高精度机床、工业机器人、精密仪器、轴承、脱硝催化装置等关键技术。同样,日本也是名副其实的造船强国,其造船效率、造船模式和持有全产业链核心技术闻名遐迩。正是依靠从设备到制造到产品的核心技术,日本造船业一直保持着坚挺的厚度。那么,日本能长期拥有造船核心技术,究竟走过了怎样的一条道路,其中又有什么不一样的秘诀呢?     

危险环境作业机器人的研究动向

本文介绍了日本近年来在危险环境作业机器人方面的研究动态及关键技术,对我国海洋机器人、原子能领域机器人、防灾机器人的研究开发以及机械手的研究都有较大的参考意义。译者根据需要略作删节。     

ABB在首届上交会全面展示智能制造装备技术

ABB公司近日携旗下工业机器人、高效电机和变频器等一系列产品和解决方案,亮相首届中国(上海)国际技术进出口交易会("上交会"),全面展示了ABB在智能制造装备领域的领先技术和实力。工业机器人是ABB在本届上交会上展出的最大亮点之一。由中国本地研发团队开发的ABB全球最小机器人IRB120和全球最快码垛机器人IRB460,通过鼠标装配和智能绘图等应用演示,向现场观众全面展示了其卓越的性能以及ABB在工业机器人领域的领先技术。其中,码垛机器人主要用于生产线末端的高速码垛作业,其操作节拍最高可达每小时循环2190     

Universal Robots公司携UR5首次亮相2012中国国际工业博览会

丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司首次亮相于在上海新国际博览中心举行的中国国际工业博览会,带来旗下创新、轻型、灵活的uR5型机器人,为蓬勃发展的中国工业机器人市场注入新鲜活力。Universal Robots公司首席执行官Enrico Kroglverson先生和副总裁兼首席商务官Thomas Visti先生专程来华,借工博会之机公布了"全球最创新机器人"UR5的最新升级细节,并阐述Universal Robots公司发力中国市场、拓展经销网络,以及进军中西部地区的战略规划。     

Universal Robots推出UR3新型机器人——全球最灵活轻便的台式机器人亮相2015慕尼黑上海电子展

<正>丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司亮相在上海新国际博览中心举行的2015慕尼黑上海电子展,带来了简单、安全、灵活的UR3型机器人,再次为蓬勃发展的中国工业机器人市场注入新的活力。Universal Robots公司UR5和UR10机器人自推出以来便以其突出的协作性优势备受全球业界青睐,它们易于使用、性能卓越、     

未来海战中的无人舰队

目前,机器人已广泛涉足陆海空三军。建设一支机器人军队,可能使未来的战争更加变幻莫测。事实上,一些发达国家已开始着手进行这项工作。日本正在研制反水雷机器人、防御反舰导弹机器人、战斗机器人和排雷机器人;美、英等国研制“机器人士兵”,已具有看、闻、摸、听、说等多种本领。美军2002年前后率先     

机器人技术在船舶工业中的发展

文章介绍了机器人技术的发展历程,基于中国、日本、韩国、美国及欧洲各国机器人技术在船舶工业中的研究现状,分析了我国船舶工业机器人技术与发达国家间的差距及产生的原因,并阐述了机器人技术在船舶工业中的发展趋势和我国船舶工业机器人技术所面临的挑战与机遇。     

海底探查机器人

一种能够进行海底探查的机器人“水中勘探者 1000”,最近已由日本国际电信电话公司研制成功。海底探查机器人安装有各种敏感的传     

水下机器人

日本港湾研究所不久前研制成功一种水下机器人,可以代替人在危险区域进行潜水,在深水处进行水下工程建设。该水下机器人已在日本港湾一些30米以上的水深处进行了现场试验,现已获得圆满成功。它能在一定范围内进行水下独立操作作业。该研究所打算在该水下机器人的基础上,制造一种速度更敏捷、重量更轻、造价更便宜的实用水下     

用于船体装配的先进的焊接机器人系统

随着造船环境的不断变化，即劳动力减少和工资增加(特别是在船体分段装配阶段的电弧焊工作)，日本各造船公司越来越多地应用机器人自动化。为了获得良好的投资性能价格比，研究发现船体建造工作最适合于使用机器人系统，并需对标准型号的焊接机器人进行修改并增加部分功能。日本石川岛播磨重工(IHI)研制成功一个新的造船系统，即“平面分段和开口处理”系统。它适合造船自动化，并开发成功一套在装配阶段使用的全自动化机器人焊接系统。此系统包括自动化材料输送系统，机器人定位系统和数控(离线)教学系统。此系统已成功地在石川岛播磨重工应用。     

日本科学家发明“机器人服”

日本科学家最近发明了一种代号为HAL-5的“机器人服”。穿上这身独特的服装不仅可以让人成为轻松提起重物的“大力士”，而且可以帮助残疾人爬楼梯。这种“机器人服”以电池为能量来源，重量是15公斤。“机器人服”能够通过电力信号在皮肤表面的变化探测到肌肉的运动，然后将运动的力量放大，也能根据自己设定的程序进行运动，从而帮助一些老人和残疾人行走或者爬楼梯。     

ABB中国制造第2万台机器人下线

全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布,ABB在国内生产的第2万台机器人近日正式下线。同时,ABB位于上海康桥的全球机器人生产基地也成为国内累计产量最高的工业机器人生产基地。ABB机器人业务单元中国区负责人李刚表示:"第2万台机器人下线是ABB机器人业务在国内发展的新起点。坚持‘在中国,为