公路作业区临时交通安全设施布局方案动态自动生成系统的设计与实现

针对公路作业区交通组织方案设计与相关管理人员编制临时交通安全设施布局方案不规范、效率低的问题，设计了一套公路作业区临时交通安全设施布局方案动态自动生成系统。该系统构建了作业区交通安全设施模型库以及三维交互模块，可生成二维静态、三维静态和三维动态三种形式的临时交通安全设施布局方案，实现临时交通安全设施与社会车辆在作业路段的三维动态交互功能。该系统可辅助设计与管理人员合理化、规范化编制作业区临时交通安全设施布局方案，提升方案编制标准化程度和效率，以动态、直观的方式呈现交通安全设施的布设过程，可提升作业区临时交通安全设施布局方案设计时间40%,提升作业区交通安全设施布局方案展示效果50%。     

基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究

为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险,基于故障树理论（FTA,Fault Tree Analysis）对自动驾驶车辆故障进行了定性分析。通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度,结合最小风险策略,设计出了一套分类分阶段的自动驾驶故障处理方案,尽最大能力提升行车安全。     

现金流量表的计算机编制思想与实现

提出了从会计科目分析着手，一次定义后可长期使用、简单而实用的现金流量表计算机自动编制思想及其实现方法，该方法可以有效避免每月重复的手工标记凭证工作，提高会计报表的编制质量和效率。     

基于专用短程通信技术的自动跟车控制策略研究

针对跟车巡航功能中由于单车传感器精度受限和单车信息孤立等影响跟车效率和安全性的问题,文章采用新一代专用短程通信技术,建立了基于车车协同的自动跟车系统,实现自车与前车的关键状态信息实时共享和交互,设计开发了一套基于专用短程通信的自动跟车控制策略,提高跟车效率和安全性。实车试验表明,基于专用短程通信技术的自动跟车系统可有效实现跟车功能,自动跟车过程表现稳定合理,自动跟车控制策略可实时控制自车在安全距离范围内紧凑且安全地跟车,很好地兼顾跟车安全性和道路通行效率。     

汽车线束波纹管自动加工系统的开发

文章开发了一套配有汽车线束波纹管载料装置、自动送料装置、自动切割装置和自动卸料装置的自动加工线。加工的汽车线束波纹管废品率小于1%,切割长度偏差小于5mm。与半自动加工方法相比,生产效率明显提高,现场操作人员明显减少。该装置价格低,自动化程度高,废品率低。     

提升部队跨区摩托化机动能力的对策

一、做好跨区摩托化机动运输准备工作 一是修订完善保障方案。根据部队体制编制、可能担负的任务、交通运输环境以及人员装备和技术队伍的变化,立足最复杂、最困难的情况．制订多套摩托化机动运输保障方案和应急处置预案,摸清部队摩托化机动中能通过道路、     

基于TMS320F2812定点库函数设计

目前一些新型号的研制都采用高端计算机,如TMS320F2812计算机。现行研制的某型号空空导弹陀螺采集周期短,且自动驾驶仪等算法逐渐采用新的设计方法如插值运算,使得计算量变大,占用了大量的时间,造成机时紧张。为了提前做好第二方案准备,为将来优化机时打下基础,提出了编制基于TMS320F2812的定点库函数。库函数的编制有两种设计方法:C语言和汇编语言。C语言可读性强,但效率较低。鉴于提高机时的目的,采用计算效率比较高的汇编语言来进行编程。该定点库函数是由F2812汇编语言按照一定的算法编制而成,包括单字定点数学函数,双字定点数学函数以及单双字向量计算函数。并通过单元测试和集成测试,对此定点库函数的性能和可靠性进行了验证。     

NVH仿真后处理流程自动化系统开发及应用

文章使用python/VBS脚本语言开发了一套完整的汽车NVH仿真后处理流程自动化系统,弥补了商业软件的不足。此系统集成Meta和Office软件,实现了动刚度、NTF和VTF分析的自动后处理和自动生成报告。此系统的应用将以往一到两天的工作量缩减到十几分钟,显著缩短了分析周期。自动化系统功能还包括:提供多方案对比功能,方便NVH分析工程师进行方案评优;仿真结果自动写入性能管控数据库,有利于企业知识的积累;通过统计图表分析响应点的噪声分布,快速识别风险点。     

电机驱动系统检测报告生成系统开发与应用

针对人工编制电动汽车电机驱动系统性能检测报告效率低、门槛高、品质差的问题，设计一款基于MATLAB的自动分析试验数据、自动计算试验结果并生成试验报告的系统，成功应用在某款电机驱动系统性能检测中。     

高速开关阀在摊铺机自动找平控制系统中的应用

介绍了高速开关阀的特点及在沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统中的应用,设计了一套高速开关阀控制方案,并在实验室建立了实验台,通过实验对传统普通电磁阀控制方案和高速开关阀控制方案进行了比较,得到了比较详细的实验数据。实验结果表明,高速开关阀可以较好地应用到自动找平控制系统中,对提高系统响应时间、减小开关控制死区的影响有较好的作用,但过高的调制频率对系统的影响并没有太大好处。     

分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用

为了验证分段线性变参数控制在自动找平控制系统中的应用前景,对自动找平控制系统的结构、控制方式进行了介绍;分析了分段线性控制方式的工作原理及特点,在实验室建立了沥青混凝土摊铺机数字式自动找平控制系统试验台,设计了3套试验方案,即普通电磁阀方案、高速开关阀方案和分段线性控制方案;对这3种控制方案进行了试验比较,得出了在阶跃干扰作用下,3种控制方案的响应速度及产生超调时的超调量。结果表明:分段线性控制方案具有较快的响应速度,但在系统产生超调时,其超调量相对较大。     

点焊机器人电极帽自动换帽装置的研发及应用

为解决汽车白车身焊装生产线的点焊机器人电极帽更换存在的安全、效率和质量的问题,本文提出一种点焊电极帽自动换帽装置的研发方案.分别介绍了装置的技术方案、设计方案、工作原理和应用实例.最后总结了该装置的优点和应用效果.     

基于《公路桥梁技术状况评定标准》的长大桥梁在线评估体系

结构监测系统已成为长大桥梁的基本配置,运营期产生的海量监测数据是长大桥梁安全及技术状况评估的主要数据来源,如何遵照《公路桥梁技术状况评定标准》所制定的原则设置合理的评估体系是长大桥梁管养领域面临的问题。首先给出了将长大桥梁按结构形式划分为若干受力独立的评估单元的规则,然后以分层综合评估方法为纲,对特定的底层评估指标设计了能适用监测数据为输入的在线评估器以及配套的评定标准,发展了一套优化的评估体系并编制相应软件模块。最后,以东海大桥副通航孔桥的监测数据为例,验证了该评估体系的正确性和适用性。     

公路路线自动寻优的遗传算法实现

为了提高公路选线的效率和选线质量,最终实现智能选线,本文从控制公路路线质量的技术、经济及安全性指标出发,建立路线优化数学模型,以MATLAB为实验平台,基于遗传算法适应度函数和遗传操作编程,通过参数设定,最终实现公路选线方案的自动寻优.选线实例表明,基于遗传算法的公路智能选线方法,可在选线区域自动随机搜索公路路线交点,并自动完成公路路线优化,得到最佳公路路线方案.结果证明,将遗传算法应用到公路自动选线中可在一定程度上实现公路路线方案的自动寻优,提高公路选线效率和选线质量.     

基于知识工程手伸及界面模板的开发

文中介绍了一种新的手伸及界面模板的开发方法。以CATIA知识工程的相关技术为基础,结合编程语言对CATIA进行二次开发得到手伸及界面模板。该模板利用参数化设计使驾驶室尺寸因子G自动随车型参数变化,通过编程来控制手伸及界面的自动选择,同时利用TXT文件来转换SAEJ287中的数据。该模板极大的提高了手伸及界面校核的效率,为设计人员提供了一套新的思路和方法。     

可视化油港工艺流程管理系统的开发与实现

以某油港为模型,开发了一套可视化油港工艺流程管理系统.介绍了系统开发的背景,阐述了系统开发的方案及系统的功能,论述了系统各功能的实现,包括生成和更新二维工艺流程图功能、工艺流程和报表的自动生成功能、历史数据的查询打印和保存功能的实现.     

感知系统触发条件穿透率评估方法研究

预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。     

功率分流式无级变速器的机构设计

介绍了目前车用自动变速器的优缺点，针对现有金属带式无级变速器效率低、功率容量小的缺点，提出了2种采用行星齿轮功率分流式传动结构、使用电机或液压进行调速的方案，并探讨了其中一种方案的机构设计。     

线路设计中多方案组合优化算法

为了使设计者从道路线路设计的繁重计算统计工作中解脱出来,在研究了局部方案间内在关联的基础上,提出了将局部方案分解为更小单位的逻辑方案,用有向网络图表示逻辑方案问的拓扑关系,采用节点一弧段联合数据结构来表示网络图;同时基于最短路径理论,提出了在网络图中智能化搜索综合指标最优的逻辑方案集,自动形成整体方案的组合优化算法.研究结果表明:该组合优化算法是正确的,应用该算法能自动生成整体最优的方案,提高了设计效率和水平.     

公路建设项目路线方案选择多目标综合评价

结合某高速公路选线,从经济评价结果、环境评估,通过地区个数及总人口、方案所需投资等6个方面论述了一种多目标综合评价方法并结合工程实际提出了一套评价体系.