面向无人驾驶的新能源汽车充电技术研究

伴随着人工智能、云计算、大数据等技术的不断发展,新能源汽车将会迈向新的时代,即无人驾驶时代。充电也是无人驾驶汽车使用过程中的一个关键环节,无人驾驶车辆可以在没有人操纵下独立运行,那么,原有车辆的充电模式也将发生变化,进而带动新能源汽车充电方式变革。本文对新能源汽车现有的主要充电方式及特点进行分析,探讨其与无人驾驶汽车适应性及融合方式。     

福特抢占无人驾驶技术制高点

正美国福特汽车公司认识到,无人驾驶技术将成为未来交通出行的方式之一。首席执行官马克·菲尔兹表示,公司己经在无人驾驶领域开始加倍投资,将在2025年左右开始向市场出售福特的无人驾驶汽车。目标是打造一款性能达到美国汽车工程师学会(SAE)评级4级标准的无人驾驶汽车,要求汽车具有全面掌控驾驶过程的能力。"在2021年前,福特将开启机器人出租车和网约车服务。到2021年,部分城市的大街上拥有一个完全由福特无人驾驶汽车组成的搭乘共享车队。然后在20年代中期,我们将生产出让每个人都能买得起     

互联网企业加入竞争 法律性难题亟待解决 无人驾驶汽车,还未上路

<正>英国政府日前宣布,将从2015年1月开始,允许无人驾驶汽车出现在英国的公路上。与以往传统车企不同,互联网公司像黑马一样闯入无人驾驶汽车的研发,继谷歌之后,有消息称,百度也正在试验自己版本的无人驾驶汽车。无人驾驶汽车技术在美国等国家发展现状如何,面临哪些研     

无人驾驶汽车网络安全问题分析

当代人工智能技术的应用范围越来越大,无人驾驶汽车同时具有发展速度快和未来收益高的特点,所以受到的关注越来越多他,但是从实际来看,无人驾驶汽车相关的网络安全问题会对无人驾驶技术的发展产生重要影响,如果无人驾驶汽车中存在网络问题,行驶安全及数据安全将均受到严重影响。确定当前无人驾驶汽车网络安全威胁的来源,即汽车驾驶过程中的外部信息交互和汽车自身设计架构,并基于实际情况,提出合理的优化措施,以提升无人驾驶汽车的网络安全水平。     

自动驾驶,我们该知道点什么?

<正>车企和科技公司都在积极开发自动驾驶汽车这项复杂的技术,也许到了2019年左右就会实现。福布斯报告称,谷歌目前处于领先地位,它的无人驾驶汽车已经进入测试阶段了,紧随其后的是奥迪、宝马和沃尔沃。车轮滚滚,但是驾驶座上却无人驾驶,车轮靠汽车自行运转。如今,这再也不是科幻小说的情节了。自动驾驶汽车从根本上改变了传统的"人一车一路"闭环控制方式,将驾驶员从该闭环系统中请出去,从     

无人驾驶配送服务如火如荼

<正>提到无人驾驶汽车,人们首先想到的是将其应用于载客,因为这看起来似乎是最直接有效的盈利方式。但事实并非如此,汽车厂商以及科技、创业和物流公司都开始认识到将其用于运货收益更高,列为优先发展的业务。它们纷纷探寻无人驾驶汽车在打车服务、短程往返和包裹派送等方面的实际运用,针对需求提供特定车型。就目前的成本来看,无人驾驶配送货车暂时商业化还不可能。但是二三十年后,随着无人驾驶普及程度高,无人配送将是必然趋势,关键是如何把生态链打通。     

基于移动子目标的复合式路径规划算法

为使无人驾驶汽车无碰撞、高效到达目标点,针对当前未同时突出全局路径和局部路径优点的问题,通过激光传感器检测无人驾驶汽车周围环境,用子目标点与无人驾驶汽车的连线将平面环境划分为左、右2个半平面,分别搜索可通行的自由扇区,根据一种代价函数评价各个自由扇区得到最优的路径。考虑无人驾驶汽车各时刻的姿态不同,为无碰撞的切入最优路径,创建基于无人驾驶汽车到阻塞区域距离和当前车速的风险评价函数,基于人的驾驶行为,创建以风险评价值和切入最优扇区的转角为输入,无人驾驶汽车角速度和线速度为输出的模糊控制。在全局路径已知的条件下,在全局路径上为实时的局部路径规划选择子目标点。根据环境等因素的影响,将子目标划分成被未知阻塞区域遮挡、被已知阻塞区域遮挡且遮挡前子目标可见、被已知阻塞区域遮挡且遮挡前子目标不可见3种状态,为引导无人驾驶汽车,分别分析其子目标所处的状况并提出子目标应当按照一定速度向特定方向移动的方案。研究结果表明:该方法能够很好地解决局部路径规划层无远见的问题,全局路径上的子目标点有效地引导无人驾驶汽车前往最终的目标,同时又不会与阻塞区域发生碰撞,保证了无人驾驶汽车行驶的平顺性,实现实时无人驾驶汽车路径达到最优,又很好地关联了全局路径规划层和局部路径规划层。     

盘点现实与虚构的无人驾驶汽车

<正>本期我们来盘点一下过去与现在,现实与虚构中曾出现过的一些怪异的无人驾驶汽车。2009年10月,斯坦福大学推出一款名为Junior的无人驾驶汽车,其实是一款机器人版的大众帕萨特。这也是一款基于大众帕萨特改版的无人驾驶汽车,其是由柏林自由大学推出的。看,不用手驾驶的车!这是柏林自由大学推出的无人驾驶汽车的内部景象。     

湘江新区无人驾驶开放测试道路停车视距研究

国家发展改革委办公厅[2020]年202号文《智能汽车创新发展战略》规划了无人驾驶配套技术在部分城市、高速公路逐步开展、应用,但是尚未出台有关无人驾驶道路技术标准的规范和文件。随着无人驾驶技术的飞速发展,相关开放性测试道路、专用道路技术指标的研究必不可少,尤其是关乎人、车、路、环境安全的指标——停车视距。该文结合传统道路停车视距计算公式和无人驾驶制动原理,提出新的停车视距计算公式,以便为将来无人驾驶专用道路停车视距的研究提供理论指导。     

万钢部长谈智能网联汽车

正前不久,万钢部长讲汽车产业的转型升级时,从以下几点谈及智能网联汽车。1要重视自动驾驶对汽车产品性能和汽车使用的影响,慎谈无人驾驶当下部分专家和媒体谈论智能网联汽车,多把话题集中于无人驾驶。或猜测无人驾驶实现以后,对于社会形态的改变,对于汽车产业的改变;或议论无人驾驶实现时,事故责任应该归谁等法律问题;或议论实现自动驾驶时,是否应该规定不再允许人来驾驶。万钢部长认为这些     

无人驾驶汽车的现状及发展趋势

无人驾驶汽车属于智能汽车的一种。也可以将其称为轮式移动机器人。它们主要是通过车辆内安装的智能操纵控制系统与感应设备来获取信息用以控制车辆姿态,实现自动安全的行驶。文章简要叙述了无人驾驶汽车的国内外发展历程及现状,展望了无人驾驶汽车未来的一个发展。     

基于Floyd算法的无人驾驶汽车路径规划模型

在各类产业向智能化发展的21世纪中,无人驾驶技术作为IT产业与传统汽车紧密结合的代表,得到了高速发展。无人驾驶汽车的路径规划问题一直是其发展过程中的一个难关。从简化问题的角度出发,可以将无人驾驶汽车的路径规划问题转换为以最短路为目标的单目标优化问题。通过利用Floyd算法,在这个基础上建立出了无人驾驶汽车的路径规划模型。在分析Floyd算法的实现机制后,借助于matlab,将该模型求解,得到了从起始点到达任意路口的最短距离以及相应的行驶路径。最后评价了该模型的优缺点,以及分析了未来无人驾驶汽车将需要改进方向。     

无人驾驶汽车有望三年内在英国上路

正近期,英国财政部表示,财政部长Philip Hammond发布预算书,其中包含鼓励发展无人驾驶汽车和自动驾驶汽车的措施。该预算书宣布无人驾驶汽车行业监管改革措施,使汽车制造商可申请在英国路测其研发的无人驾驶车辆,希望无人驾驶汽车三年内可在英国上路。英国财政部表示,将设立一个4亿英镑(约合5.3亿美元)的充电基础设施投资基金,以改善英国充装业务的融资     

无人驾驶“闯关”道德伦理

<正>又一个国家为无人驾驶打开了绿灯。日前,英国正式宣布,明年将启动无人驾驶城市试点城市竞标计划,至多3个城市,从明年开始进行长达18个月至36个月的无人驾驶汽车上路测试。同时,将对现行交通规则进行相应调整,以满足无人驾驶车辆的出行需求。这也意味着,继美国、德国、法国等国之后,又一个国家启动大规模的无人驾驶系统测试计划,无人驾驶在全球发展再度提速,驶入了快车道。     

让汽车之间产生心电感应

正1捷豹路虎、福特和塔塔:联合测试网联汽车自动驾驶把驾驶汽车的权力交给汽车本身而不是人,要求汽车起码能跟司机具备一样的技术、一样的智能、一样的理性,归根结底一样的可信。作为人类的工具,机器的地位跟人完全不对等。而驾驶汽车涉及生命安全,只有其能力完全超越人类司机,人们才有可能信任机器。现如今,有越来越多成熟技术用于推进完全无人驾驶的发展。各大汽车生产商和很多企业都在测试无人驾驶汽车。英国捷豹路虎公司(?Jaguar     

5G通信技术下的汽车无人驾驶技术之研究

信息化技术升级体系下5G通信技术逐渐走入人们的生活,物联网产业的高速进步也带动了其他领域的发展,汽车无人驾驶受到了越来越多的关注,将5G通信技术和汽车无人驾驶技术予以融合,能进一步推动行业的成长。本文简要介绍了5G通信技术和无人驾驶导航方式,并着重讨论5G通讯技术下汽车无人驾驶技术的应用。     

基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证

无人驾驶汽车是智能交通系统的重要组成部分,其安全性一直是人们关注的焦点。基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证是解决无人驾驶汽车安全问题的关键方法之一。介绍基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证的方法和实践,分析其局限性,并对未来研究方向作出展望。研究结果表明,基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证可以提高无人驾驶汽车的安全性,促进智能交通系统的发展。     

无人驾驶汽车优缺点分析及创新优化方案

随着计算机技术和传感器的发展,越来越多的汽车开始应用无人驾驶技术,无人驾驶给汽车带来了一些革命性的变化。无人驾驶会给人类带来诸多便利,但同时由于技术水平的限制,无人驾驶也会存在许多问题,文章对无人驾驶汽车的优点和缺点进行了分析,并对无人驾驶汽车提出了创新优化方案。     

基于人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用

人工智能技术中较为重要的内容是无人驾驶汽车,得到了深入化的研究。人工智能技术与其他技术有效结合,是目前技术进步的主要发展方向,无人驾驶汽车领域中积极应用人工智能技术,可以促进技术的不断深入探索,将技术成果应用到实践中。本文通过对人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用措施进行分析,结合实际应用手段,以及需要解决的问题,提出相应措施,促进人工智能技术在无人驾驶汽车领域的有效应用。     

CES带给我们怎样的想象空间?

<正>首届CES ASIA在上海成功举办。虽说特别令人瞩目的新亮点不多,但这毕竟是让咱们有机会近距离体验到了这些前沿的电子科技。作为本栏,关注点自然是汽车电子。那么借助这个展会我们不妨来看一看,这些新展出的汽车电子技术将会带给我们怎样的想象空间。无人驾驶并没有想象的那么遥远近几届CES总少不了无人驾驶,但真正关心的人可能并不是太多。为何?因为总感觉离我们太遥远,那些展品和试验车,更像是展商的"概念秀"。其实我们对此大可不必如此抵触,因为