转向系统试验台转向阻力模拟研究现状及发展

转向系统对车辆操纵稳定性有极其重要的影响,近年来针对转向系统性能测试的试验台一直是国内外研究的热点,而准确地进行转向阻力模拟,是仿真试验系统研究中的关键,文中详细概述了国内外几种转向试验台转向阻力模拟方式及其各自的优缺点.     

电动助力转向硬件在环试验台的研究

介绍了自主研发的电动助力转向硬件在环试验台的软硬件构成及工作原理,采用三自由度车辆动力学模型,永磁同步电机采用直接转矩控制（DTC）模式,驱动滚珠丝杠实时模拟转向阻力,该试验台可以用于转向系统硬件的开发、系统试验及性能评价。     

电动助力转向系统阻力模拟器研究及实现

研究电动助力转向系统阻力模拟器的控制方法，探索一种利用单片机控制电动机转矩为试验台提供转向阻力的方法。介绍了阻力模拟器的结构、控制方法、工作原理，研究了电动助力转向系统阻力模拟器的功能及实现方法。     

一种新型电动助力转向试验台开发

分析EPS转向助力特性,以转向阻力作为EPS转向试验台的加载力,开发一种具有两种工作模式的新型EPS试验台。试验结果表明,该新型试验台可行,并具有较高的效率。     

电动助力转向系统控制策略的研究

在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求。     

基于温度控制策略的电动液压助力转向系统

通过分析转向油泵的工作原理,提出低温环境下的电动液压转向助力控制策略,解决低温环境下转向助力效果差的问题。     

一种汽车电动助力转向装置总成性能试验台

为提高汽车电动助力转向装置的质量,减轻检测人员的劳动强度,降低生产成本,开发了汽车电动助力转向器总成性能试验台。所开发的汽车电动助力转向系统综合性能试验台,能对C-EPS各种类型的电动助力转向装置的性能进行全面测试。与现有电动助力转向系统综合性能试验台相比,能提供实时的车辆动力学仿真环境,可完成对汽车电动助力转向器总成性能的多项试验。     

汽车传动系统试验台加载系统研究

介绍汽车传动系统试验台系统结构和加载原理。对汽车实际行驶阻力进行了系统分析。依据国家汽车相关的测试标准,提出切实可行的加载方案。通过LabView的软件编程,实现电机对汽车行驶阻力较为精确的模拟,完成电机的多工况、多功能加载,并且能实现能量反馈和再利用。     

基于直流电机的乘用车电动转向控制策略研究

以直流电机为动力来源的转向系统存在转矩小、转矩脉动明显等不足,本文提出了一种基于直流电机的乘用车电动转向控制策略,综合考量各方面因素的影响,加以综合调试,实际系统的工作最终能得以良好运行。     

电动助力转向系统的神经模糊控制策略的研究

本文阐述汽车电动助力转向系统的组成及工作原理，并，且在单片机控制上首次选用了神经模糊控制策略。并且设计开发了电动助力转向系统的电子控制单元。本文详细地介绍了该系统的原理和模型的形成，并且通过了仿真得到了模型的正确性。而且通过了EPS的实验，验证了控制理论的正确性和叮行性。     

汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真

将H∞控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究，设计了H∞控制器。仿真结果证实，所设计的控制器具有良好的抗干扰能力。     

基于纯电动车辆动力系统阻力特性的底盘测功机阻力设置研究

利用某乘用车车辆平台,以提高底盘测功机整车阻力模拟质量为研究目的,开展纯电动汽车变速器、电机系统总成及整车阻力研究,结果表明:永磁同步电机在整车空挡、接通电源条件下拖动运行时电机总成外在阻力随转速变化无一定规律,导致滑行法测试的整车阻力在二次曲线拟合时精度下降及在底盘测功机上模拟时准确性下降。提出整车滑行阻力与测功机反拖车辆得到的阻力差作为底盘测功机加载阻力的方案,以提高测功机模拟车辆阻力的准确性,通过试验验证,方案有效。     

基于神经网络的电动转向系统助力特性研究

基于综合目标函数的误差反向传播学习算法，设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构，进行了离线训练，并在电动转向综合试验台上实现了在线控制。实现了全车速范围的非线性转向助力，克服了转向助力盲区。     

基于ARM控制的电动液压转向系统研究

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。     

纯电动客车电动转向泵控制策略的研究

分析某纯电动客车现有转向泵控制策略存在的问题,提出优化方案,并进行验证试验.在不影响整车转向性能的前提下,显著降低转向泵的耗电量.     

基于快速控制原型的电动助力转向系统控制研究

阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理.研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果.通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明,该方法明显改善了EPS系统的控制性能.     

电动转向和主动转向的发展趋势

转向系统的电子化为先进安全汽车、辅助驾驶系统和自主驾驶车辆提供了友好的人机界面和有效的转向执行机构,是汽车集成控制系统与智能汽车的重要组成部分。     

基于模型的前置前驱变速器加载试验台控制策略设计

针对前置前驱变速器试验台用PLC或PC机控制时加载端产生较大扭矩差问题,提出了基于模型的控制策略设计。该策略基于模型设计,通过使用实时控制器调用动态链接库控制整体系统,采用加载端变频器扭矩模式控制驱动端转速,达到减小加载端扭矩差的目的。改进的控制策略同步控制加载端2个电机的扭矩信号,将驱动端转速作为反馈进行PI控制,试验结果显示改进后加载端扭矩差稳定在12 Nm内,试验达到要求。