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本文中在充分利用智能交通环境信息的前提下,提出一种基于滚动距离域近似动态规划的经济性巡航速度规划方法,实现了车辆在不同坡度道路上的经济性巡航,有效延长电动汽车的续航里程。首先,根据动态交通环境,设计了基于距离域的分段滚动形式,建立车速与道路坡度的映射关系;其次,采用了带有异步并行网络的近似动态规划算法,综合考虑安全性和通行效率,快速求解经济性巡航车速;最后,搭建智能网联汽车硬件在环仿真平台对所提方法进行了验证。结果表明,与传统定速巡航策略相比,本文中提出的方法在不增加通行时间的前提下,可有效降低车辆能耗,延长续航里程。 相似文献
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智能联网汽车是指汽车智能化水平比较高,能够和网络进行连接,达成自动驾驶目标的汽车.主要可以划分为智能驾驶以及智能互联两个关键,能够使人们出行更加方便、高效.本篇文章对于智能网联汽车发展规划和政策进行了简要介绍,并分析了推动智能网联汽车产业发展的对策,希望能够为智能网联汽车行业的发展提供支持. 相似文献
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《中国公路学报》2019,(6)
分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle, ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务,回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现状;探讨了ICV中驾驶人行为特性及其对运动规划结果的影响;从技术背景、研究场景、算法流程和应用理论4个方面,提出ICV运动规划方法研究的未来发展方向。结果表明:由于ICV主要依赖车辆网联信息规划运动路径,而路网中同时存在不同网联等级的ICV,这将增加路径规划问题的求解难度;现有ICV路线规划模型较少考虑周边多车运动状态以及路段车道设置情况,将现有算法与微观交通流模型相结合有助于解决此问题;ICV中人机协同及任务切换领域已出现诸多研究热点,如城市道路上换道与转弯动作规划、ICV引导非网联车辆行驶等问题;借鉴驾驶人行为模式规划ICV运动轨迹已成为研究共识,但是车-车、车-路网联信息在此领域的应用仍然有限;采用反馈-迭代的方法进行ICV运动路线和动作协同规划、运动规划和轨迹跟踪控制有助于获得全局最优的运动规划结果和车辆控制策略;根据具体规划任务特点选择构建ICV运动规划模型的基础理论,有助于发挥各类理论的优势,提升规划算法的灵活性和适用性。 相似文献
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智能网联汽车越来越受人们的关注,文章介绍了智能网联汽车的背景以及国内外研究现状和对智能汽车的智能化等级划分标准,以及智能汽车的技术体系架构的组成,介绍了环境感知系统,智能汽车的检测方法及智能汽车在交通安全方面的应用,简介闯红灯提醒、盲区来车提醒、避撞提醒和紧急制动提醒等。最后就目前的发展状况,提出智能汽车发展过程中存在的安全问题。 相似文献
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正智能网联汽车在正式推向市场之前,必须要在真实交通环境中进行充分的测试,全面验证自动驾驶功能,实现与道路、设施及其他交通参与者的协调,这是智能网联汽车技术研发和应用过程中必不可少的步骤。4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,为智能网联汽车道路测试奠定了基础。 相似文献
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论文分析了智能网联汽车基本概念及关键技术,对比了国内外发展现状,结合我国道路交通管理需求,针对智能网联汽车发展面临的挑战,提出了抓好顶层设计、强化政策与技术匹配、做好安全保障等方面建议,为智能网联汽车管理提供参考。 相似文献
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汽车产品智能化、网联化的发展趋势对汽车操作系统提出了更高要求,整车企业的差异化竞争将主要体现在操作系统方面。目前,微软、黑莓、风河、谷歌等国际巨头已在积极布局智能网联汽车操作系统。赛迪智库装备工业研究所对我国操作系统发展现状进行深入分析后,提出三点建议:打造开源生态,促进操作系统技术研发和产业化进程;制定国产化路线,加强对国产汽车操作系统应用推广;强化信息安全,提升国产智能终端操作系统的信息安全水平。 相似文献
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智能网联汽车是中国汽车工业转型升级的重要方向.本文综述了国内外智能网联汽车的发展现状.关键技术包括车辆整体感知技术、决策控制技术、测试评价技术、数据处理技术、无线通信技术、信息安全技术;基础平台包括计算、云控、终端、高精度动态地图和信息安全基础平台,总结了国内智能网联汽车面临的挑战与未来发展的战略构想,并给出针对传统车企的对策建议. 相似文献
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随着我国汽车保有量的增加,为解决能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题,在政府的支持和高度重视下,我国汽车企业、通信企业、互联网企业在智能网联汽车产业快速崛起,在高级驾驶辅助技术(ADAS)和V2X车联网技术方向有了突飞猛进的发展,在大家共同的努力推进下,希望中国智能网联汽车发展之梦早日实现。 相似文献
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现阶段,我国汽车产品正在向着智能化、网联化的方向发展,如此便带给了汽车用户全新的体验,同时让其重新认识了智能网联汽车技术。智能网联汽车,即融合车联网和智能车,把控制中心、车辆传感器以及执行装置等设置在智能汽车中,利用环境感知、智能决策以及执行等相关功能,通过网络和通信技术,实现人、路、车的信息交互共享,今后会慢慢代替人类驾驶汽车,可以确保汽车驾驶更加舒适和安全。 相似文献
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以一汽集团为主要研究对象,基于SWOT分析目前影响我国智能网联汽车的主要因素,制定出未来我国智能网联汽车主要发展战略措施与方向,如提升产品市场竞争力、完善核心部件供应链及降低智能网联汽车制造成本等问题,通过一系列资源配置优化与人事改革,逐步加强智能网联汽车相关技术交流与合作,改善企业营销体系,实现我国智能网联汽车的快速发展与品质提升,对提升我国智能网联汽车国际市场竞争力具有重要意义,同时也为我国智能网联汽车生产企业提供技术参考。 相似文献
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社会经济及科学技术的快速发展推动了社会智能化发展的进程,现阶段汽车产业发展过程中,智能网联汽车也成为新的汽车发展趋势。在车联网逐步向智能网技术发展进程中,智能网联汽车技术得到了广泛的应用。文章根据现阶段智能网联汽车技术应用概况,对智能网联汽车技术标准发展体系进行了简单的分析,以便为智能网联汽车技术实际应用效益的提升提供有效的借鉴。 相似文献
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正我国政府在大数据和云计算等技术快速发展的背景下及时提出"中国制造2025"和"互联网+"的发展战略,这对我国产业的转型和调整优化结构具有重要的推动作用。本文主要对智能网联汽车技术的发展现状及趋势进行了具体的研究与分析。 相似文献