商用车事件数据记录系统（EDR）标准研究

本文分析了国内外商用车事件数据记录系统（EDR）的研究现状，比较了乘用车EDR和商用车EDR在触发机制、数据记录格式等方面的区别。通过针对我国商用车企业的车型配置数据调研，分析了商用车EDR数据记录相关的传感器、主动安全、被动安全等功能的配置情况，提出了商用车EDR标准未来的发展方向。     

汽车事故数据记录器数据规范及应用进展综述

对汽车事故数据记录器(Event Data Recorder,EDR)数据规范内容进行概述,对EDR数据准确性验证结果进行了总结,介绍了EDR数据在乘员损伤预测、交通事故重建领域的应用进展,为国内数据规范建立和开展相关应用研究提供参考。研究结果表明,EDR记录的碰撞前速度平均相对误差在4%以内,制动状态会影响记录精度;纵向?V的平均相对误差范围为3.5%~6.6%,横向?V平均相对误差为13.8%;气囊点爆状态和安全带使用状态等信息均非常准确;EDR记录的?V和安全带使用状态是影响乘员损伤预测的重要指标。EDR记录的数据除横向?V误差偏大外其余均比较准确,EDR数据为乘员损伤预测及事故重建研究提供了一种新方法。     

汽车事件数据记录系统加速度准确度试验方法研究

加速度数据元素是EDR系统控制策略的重要参数之一。本文梳理了国内外标准中汽车事件数据记录系统的加速度准确度要求,通过实车碰撞试验和模拟台架试验对EDR系统的加速度准确度试验方法进行深入研究,提出一种模拟台架EDR系统加速度准确度试验方法,解决了EDR系统验证加速度准确度的问题,为行业开展相关试验提供参考。     

汽车的EDR数据在司法鉴定领域的应用

随着汽车事件数据记录系统的发展,EDR数据在道路交通事故车速鉴定中的应用越来越广泛,其中丰田汽车和通用汽车加入此领域是比较早的,利用EDR数据分析事故车辆事发前瞬间的车速,是目前车速鉴定众多方法中最为客观、精准的方法之一,本文针对丰田系列汽车EDR数据如何读取、分析进行解读,希望对初学者有所帮助。     

汽车事件数据记录系统(EDR)加速度数据格式要求研究

本文分析了我国EDR标准与国外法规之间关于加速度数据记录格式要求的区别,并通过理论分析给出了最低加速度分辨率要求。基于MPDB工况下碰撞试验获取的加速度数据,采用不同分辨率和采样频率进行数据提取,通过Matlab软件计算得到对应的delta-Ⅴ(速度变化量)曲线。根据现有标准法规中的delta-Ⅴ数据精度要求,对EDR所需记录的加速度数据分辨率和采样频率进行分析。     

汽车事件数据记录系统硬件电路设计与开发

根据国内外标准制定和市场需求,阐述EDR工作原理,并针对独立的EDR系统的控制存储单元进行硬件设计。从功能需求出发,分别对构成控制存储单元的数据触发模块、微控制器模块、电源模块、通信模块、断电保护模块进行功能分析与硬件设计。该控制存储单元可以实现达到碰撞阈值时记录、存储事故前后车辆行驶状态CAN总线与加速度传感器数据,并支持车载诊断接口的数据提取。     

EDR控制器硬件在环测试系统的研究

为了避免汽车事故记录仪(Event Data Recorder,EDR)控制器由于控制功能不完备而导致功能缺陷的问题,文章搭建了EDR被控对象模型并结合dSPACE硬件板卡开发了一个EDR控制器硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)仿真系统,实验结果表明文章中开发的EDR控制器硬件在环仿真系统可以实现EDR控制器工作工况的实时仿真,从而验证EDR控制策略和标定控制器中相关参数。由于被控对象模型的灵活可变性,EDR控制器开发人员可定量的研究单个因素或多个因素对EDR控制策略的影响,可大大减少开发周期。     

基于EDR数据的无轮胎印迹交通事故重建方法研究

交通事故重建是交通事故分析、交通事故司法鉴定、交通事故深度调查的重要手段。传统的交通事故重建方法对现场轮胎印迹及车体痕迹依赖程度较高,随着汽车主动安全技术的发展,交通事故中的轮胎印迹越来越少,交通事故重建的技术难度逐渐增大。与此同时汽车ECU数据处理能力不断提高,以EDR为代表的数据记录装置为交通事故重建提供了新途径。     

自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计

随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求.本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块.同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估...     

2022年汽车及后市场行业新政盘点

2022年1月1日起新生产的乘用车 强制安装"黑匣子" 根据最新版《机动车运行安全技术条件》要求,自2022年1月1日开始,新生产的乘用车需要强制安装EDR.EDR(Event Data Recorder),源于我们常见的飞机,是一种用于记录飞机飞行和性能参数的密封设备,因为安装在耐高温、抗高压、防水以及耐腐蚀的黑色金...     

基于汽车事件数据记录系统数据的交通事故再现研究

汽车安全性受人员、车辆和环境等因素的影响,导致交通事故的成因复杂,给交警事故定责增加诸多困难。为了给事故调查分析提供技术支撑,基于Unreal Engine 4(UE4)开源仿真引擎,开发了交通事故再现仿真平台。平台基于惯性导航原理,建立事故轨迹数学模型,并结合事故车辆汽车事件数据记录系统（Event Data Recorder,EDR）中存储的事故数据,实现事故过程再现仿真。结果表明,交通事故再现仿真平台通过读取汽车事件数据记录系统数据,能够快速实现交通事故再现仿真,为交通事故再现分析提供了有利的仿真工具。     

先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述

针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录（EDR）系统、自动驾驶数据记录系统（DSSAD）以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。     

工信部装备发展中心《通知》：就实施GB 7258-2017第2号修改单中乘用车(含专用乘用车)配备EDR或DVR相关事项作出调整和安排

正2021年4月9日,工信部装备工业发展中心《关于实施GB 7258-2017第2号修改单相关事项的通知》称:为落实GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》(第2号修改单),进一步完善产品准入技术要求,就实施标准的有关事项安排如下:1.相关条款要求第2号修改单规定,"乘用车应配备符合GB 39732规定的汽车事件数据记录系统(EDR);若配备了符合GB/T 38892规定的车载视频行驶记录系统(DVR),应视为满足要求",自2022年1月1日起对新生产的车辆实施。     

车载行车记录装置数据在事故调查和嫌疑车辆调查中的应用研究

近年来,汽车事件数据记录系统EDR等车载行车记录装置越来越多地装备在车辆上,这为开展车辆事故调查、嫌疑车辆调查提供了良好的手段。本文梳理了车载行车记录装置涉及的法规、标准情况,介绍了主要车载行车记录装置记录的主要数据情况,重点阐述了车载行车记录装置数据在事故调查中的应用和存在的问题、改进的办法,以及车载行车记录装置数据在嫌疑车辆调查中的应用,希望能为车载行车记录装置的查验工作,以及在事故调查和嫌疑车调查中的应用提供借鉴。     

汽车电子数据在交通事故鉴定中的思考与实践

随着汽车智能化、网联化的普及应用,车内存储的各类电子数据也愈发增多,在交通事故鉴定中起到了巨大作用。本文调研了基于汽车电子数据进行交通事故鉴定的现状,深入研究汽车电子数据后将其归纳为7类,包括EDR、T-BOX、VDR、行车记录仪、ADAS存储模块、车载信息娱乐系统、智能后视镜,并对7类汽车电子数据的来源、存储方式、主要数据项进行了研究与汇总。立足交通事故鉴定,对汽车电子数据的取证方式、取证工具进行了详细分析,并介绍了两个具有代表性的真实案例,为交通事故鉴定者提供了理论依据及实践经验。     

神经网络信息融合方法在电控发动机故障诊断中的应用研究

利用虚拟仪器技术研制了数据采集与处理系统，可对发动机进行实时数据的采集、历史数据和暂态数据的显示，以及数字滤波、频谱分析、波形显示等方面的数据后处理。以电控发动机常见的故障现象——怠速不稳为例，研究了一种特征层信息融合方法——基于神经网络的信息融合技术在电控发动机故障诊断中的应用。     

钻碰事故中有效碰撞速度的计算方法

在钻碰事故中,有效碰撞速度,也称为等效固定壁障碰撞速度的计算方法不同于非钻碰式追尾碰撞。通过实际案例提出用于钻碰事故中有效碰撞速度的计算方法,快速准确地解决实际问题。根据钻碰的形态及特点,可采用类比法与能量网格法相结合或读取EDR 的方法获得有效碰撞速度和碰撞瞬间速度。计算得出的鉴定结论与事实基本一致,可以作为划分责任的重要科学依据。计算方法的精度不仅需要大量的碰撞试验数据支持,也需要司法鉴定人员不断拓展专业知识,这样才能更好地运用于司法实践。     

基于GIS的公路养护数据可视化管理平台研究

该文介绍了地理信息系统(GIS)技术。在此基础上阐述了一种拥有全面显示和查询功能的公路养护数据可视化管理平台,可用于公路养护基础数据的统计与管理。     

丰田发明汽车黑匣子并将正式装配车型中

“召回事件”促使丰田下决心彻底通过新科技解决这类问题的发生，“汽车黑匣子”让丰田再次成为焦点。近日。丰田汽车公司副社长佐佐木真-在日本发布了一款EDR全球汽车数据采集器，该装置被俗称为“汽车黑匣子”。     

基于快鸟卫星影像的高速公路施工三维可视化管理平台应用

项目以快鸟卫星影像为基础,以高速公路施工实际工程为背景,以GIS为平台,建立了工程管理三维可视化管理系统,利用SQL Server数据库管理施工数据,并且利用网络技术实现多方实时录入和查询数据,达到了通过可视化平台多方位显示施工管理数据的目的.文章介绍了研究技术路线和系统的主要功能,以及实际应用达到的目标和结果.