重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究

为提高商用车巡航系统的经济性与安全性，设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统（predictive adaptive cruise control system,PACC），基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速，针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题，提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距，规划主车行驶车速，实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验，研究结果表明：该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳，为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。     

车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景

综述了汽车自适应巡航控制系统发展历程和使用前景,详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理等方面的内容,介绍了近年来该系统在国内外所取得最新研究成果,最后提出今后车辆自适应巡航控制系统研究发展前景和发展方向,为以后的汽车研究指明的方向。     

基于Simulink & PreScan的自适应巡航建模与仿真

智能辅助驾驶越来越多的得到应用,尤其自适应巡航系统的应用,能够在一定程度上减少驾驶员的驾驶强度.本文设计了一套自适应巡航系统,使用Simulink进行了模型搭建,并用PreScan软件针对特定场景进行了仿真.自适应巡航系统的成功实现,是汽车自动驾驶的重要步骤.     

威朗轿车自适应巡航系统检修

正一、故障现象有1辆2016款别克威朗轿车,仪表显示:"维修驾驶辅助系统",车辆自适应巡航系统不能使用,使用故障诊断仪未读取到故障码。二、故障分析与排除1.自适应巡航和定速巡航的区别自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control)缩写为ACC,其功能     

Modeling and Co-simulation of Adaptive Cruise Control System

采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真.结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应.     

车辆自适应巡航控制系统控制技术的发展

综述了汽乍自适应巡航控制系统控制理论与方法的发展，详细阐述了系统理想车辆安全距离模型的概念及其确定形式，重点介绍了系统控制理论方法的选取等内容一最后提出了车辆自适应巡航控制系统研发中现存的一些技术问题以及今后车辆自适应巡航控制系统研究发展的方向。     

插电式混合动力汽车自适应巡航系统控制策略研究

文章首先介绍了插电式混合动力汽车自适应速巡航系统的功能及术语定义,其次列举了自适应巡航的功能进入和退出条件,定义了自适应巡航的功能要求和性能要求,最后详细说明了进入超越驾驶工况的条件及处理措施。     

汽车自适应巡航的间距算法和控制策略

基于汽车行驶模型和制动模型,建立汽车自适应巡航系统的间距算法常微分方程组,且给出通用数值解计算方法。基于此间距算法,设计汽车自适应巡航控制的控制策略,将前后两车间距进行区域划分,并设计各区域内驱动与制动控制策略。汽车自适应巡航系统能够基于间距算法的数值解,输出相应驱动或制动数值指令。     

大众CC主动巡航系统故障排除方法

<正>大众CC是一款标准的轿跑车,有许多高科技配置。主动巡航系统是其选装配置之一,该系统又被称为自适应巡航系统(Adaptive CruiseControl),简称ACC,是一种新型的驾驶辅助系统。主动巡航系统与传统的定速巡航系统相比,在功能上有很大的扩展。它的基本功能是在前方没     

组合仪表内无显示项的巡航控制系统使用操作

<正>汽车巡航控制系统(CCS)分为组合仪表内无显示项的巡航控制系统、组合仪表内有显示项的巡航控制系统和自适应巡航控制系统3种。本文以迈腾轿车为例,介绍组合仪表内无显示项的巡航控制系统的使用操作方法。迈腾轿车CCS系统的控制机构如图1所示。该系统可以在20～210km/h的车速范围内使汽车以设     

一例客车巡航故障问题分析

本文介绍客车定速巡航及自适应巡航系统的控制要点,以及常用CAN总线信号特征,并列举实例帮助初学者理解巡航系统的使用需求。     

汽车自适应巡航控制系统

随着电子技术发展,越来越多的新电子系统在整车中使用,自适应巡航控制被广泛认为是智能汽车的关键系统。文中介绍自适应巡航控制系统概述、控制原理、以及在整车中实现。     

针对自适应巡航的驾驶人风格辨识

车辆进入自适应巡航工况下行驶时,不同风格的驾驶人会对自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)有不同的需求。文章首先通过对不同驾驶人在9种跟随试验下获取的实验数据分析,选取表征驾驶人风格的驾驶特征参数;其次对所有驾驶人驾驶特征参数利用K-mean算法聚类分析,将驾驶人三类,并利用BP神经网络建立辨识模型对驾驶人风格进行辨识。结果表明;文章提出的方法可以较高的准确率对驾驶人风格进行分类,提高自适应巡航系统适应驾驶人的能力。     

福特新蒙迪欧自适应巡航控制系统

正ACC是英文Adapive Cruise Control的缩写,即自适应巡航控制。ACC系统即自适应巡航控制系统,它是1种智能化的自动控制系统。在车速30km/h(因车而异)以上可启用,车辆会自动调节车速并和前车保持设定距离,操作简便无需反复调节巡航控制,尤其适应于高速公路行车,提高主动行车安全性。本文主要论述福特新蒙迪欧(即CD391)ACC系统的组成及元件位置、工作原理、使用方法和使用中常见问题等四个方面     

汽车自适应巡航控制系统

随着电子技术发展,越来越多的新电子系统在整车中使用,自适应巡航控制被广泛认为是智能汽车的关键系统.文中介绍自适应巡航控制系统概述、控制原理、以及在整车中实现.     

基于驾驶员实际跟车特性的自适应巡航系统研究

合理决策安全跟车距离是自适应巡航控制算法开发的核心,分析驾驶员实际驾驶特性,得出安全跟车距离与静态距离、预瞄时间、相对速度之间的关系,并提出计算安全跟车距离的算法,应用到自适应巡航系统控制中,经验证明设计的自适应巡航系统比较符合驾驶员的跟车习惯,通过调整相关特征参数,能够适应和匹配不同的驾驶特性。     

基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究

利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控制器移植到自主研发的车辆自适应巡航电控系统并进行实车试验并取得初步效果。     

凌渡ACC自适应无法使用

正车型:凌渡,配置1.4L发动机。VIN:LSVCD8BM8EN××××××。行驶里程:5629km。故障现象:仪表内显示自适应巡航和前部辅助系统不可用。故障诊断:客户来站反映车辆行驶中仪表内提醒自适应巡航和前部辅助系统不可用故障,并且巡航故障灯点亮,如图1所示。我站人员对车辆进行检查后发现故障现象确实如此,系统巡航故障指示灯常亮,车道辅助功能故障灯报警,方向盘上的多功能按键不能使用。通过检查各控制单元有以下故     

重卡自适应巡航控制系统的标定测试设计及开发

随着重卡行业驾驶员趋向于年轻化,可以实现自适应巡航控制功能的牵引车成为新一代干线物流行业的首选产品。对此,介绍了自适应巡航控制系统在重卡上的标定开发与应用实践,为其他高级驾驶辅助系统的标定开发提供参考。     

CC的智能驾驶辅助系统

<正>ACC自适应巡航系统自适应巡航系统ACC(AdaptiveCruise Control)大幅度提升了驾驶中的主动安全性,并降低了长途行车的疲劳感。另外自适应巡航功能增加了车辆与驾驶者之间的互动,驾驶者可以根据个人的喜好做出选择。并可对行驶速度以及前方车辆间的距离进行调节设定。CC前方进气格栅上的实心大众徽标是由镀铟塑料制作的,铟是雷达波可穿透的。大众徽标的后面隐藏着一个半球形的车