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为解决示范区或智能网联改造道路中车路云协同一体化系统使用效果不理想的问题,针对路侧基础设施及云控平台,综合应用路云数据传输、蜂窝车联网(C-V2X)通信及路侧多传感器感知等多种技术手段,提出了一种智能网联路侧基础设施的测试评价方法。该方法包括云控平台南北向数据链路验证,路侧 C-V2X 协议一致性、通信性能、网联应用场景验证,以及路侧目标物、交通事件感知精度验证。经实地测试验证,该方法能够全面高效地对智能网联路侧基础设施情况进行摸底测试,可有效发现路侧 C-V2X 通信协议不一致、网联应用场景设计缺陷、路侧感知精度差、路云数据传输异常等问题,以辅助建设方解决相应问题。 相似文献
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在传统的自适应巡航(Adaptive Cruise Control ACC)控制中,主要依靠雷达或视觉对车辆周围环境的感知,但是在一些情况,比如:下雨、雾天或者在弯道行驶时,因为传感器对外界感知能力的不足,造成自适应巡航体验不佳;为克服雷达和视觉传感器的不足,文章主要基于C-V2X(Cellular Vehicle to Everything)技术,结合RSU(Road Side Unit)发送局部地图,实现车辆对周边车辆的感知。在弯曲道路下,ACC利用车车通信V2V(Vehicle to Vehicle)和RSU发送的MAP消息集,实现对不同车道的目标车辆进行实时切换,保障车辆在弯道上的ACC行驶安全。通过Matlab/Simulink搭建基于C-V2X的ACC算法,通过仿真表明利用C-V2X的ACC在弯道上能够根据RSU提供的MAP消息集,针对不同车道远车RV(Remote Vehicle)进行实时的目标切换,同时主车HV(Host Vehicle)能够与跟踪目标车辆保持安全距离,实现车辆安全行驶。 相似文献
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随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对 V2X 应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。 相似文献
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OBU(On Board Unit),即车载单元[1]。在智能网联车路系统中,OBU使不同厂商车辆,以及路侧单元RSU(Road Side Unit)[1]互联互通。本文设计了一种新型OBU系统,融合了5G通信、C-V2X通信(Cellular Vehicle to Everything,V2X)[2]和GNSS定位、硬件加密等功能。针对客户需求和OBU系统架构,对软硬件子单元进行了详细分析和设计,经落地优化、批量生产,成功大规模应用于城市公交系统与车路协同项目中。 相似文献
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V2X利用无线信息交互技术,实现车与其他实体之间的信息交互,将"人、车、路、云"交通参与要素有机地联系在一起,构建一个智慧的交通体系。算法的评价基于算法建模,通过建模梳理算法的逻辑思路,输出算法相关的标定参数,进而使算法性能达到更优。基于C-V2X应用场景的算法评价模型,旨在研究如何评判不同应用场景的实现优劣,用于设计出标准的指标参数衡量算法的性能,重点从算法计算效率和算法有效性2个维度考虑,构建起评估算法功能及性能的立体模型,多角度权衡并分析,从而对应用场景的实现给予评估反馈。 相似文献
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正互联网、大数据、人工智能等技术与汽车产业的加速融合,促使汽车加快向智能化、网联化方向发展。大陆集团以全新思维,纵深发展先进的电子电气架构、C-V2X通信、网络安全防护等技术,布局智能网联,迈向安全舒适的智能驾乘。未来互联时代,联网功能成为必须,汽车不仅与手机等智能设备相连,还需方便地接入互联网,赋予车辆通信能力。相关数据显示,全球目前已有超过3000万辆汽车联网,到2020年更有 相似文献
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近日,招商局检测车辆技术研究院有限公司(以下简称"招商车研")在重庆市永川区承建的西部自动驾驶开放测试基地——测试系统技术服务项目,顺利通过百度公司和业主单位的验收.
该项目是永川区西部自动驾驶开放测试基地的重要组成部分,覆盖交通流量密集、道路场景丰富的两个交叉路口和一条双向十车道道路,由交通数据采集系统、自动驾驶及车路协同场景库生成系统、车路协同规模测试系统、数字孪生可视化系统等模块组成,具备全年不间断典型场景采集、C-V2 X消息实时转化、车路协同场景可视化回放、真实车辆与虚拟车辆可动态交互等功能. 相似文献