智能轮胎的垂向载荷测量

本文中介绍了一种基于嵌入式平台的轮胎垂直载荷数据采集与信号处理系统设计方案。在轮胎内部嵌装了MEMS加速度、胎压和温度传感器,以获取轮胎径向加速度、胎压和温度等基础实时数据,并从中提取特征信息来表征轮胎垂向载荷。分别进行了室内台架试验和实车试验,对多种工况下的智能轮胎的垂向载荷测量方法和特征提取算法进行了验证。结果表明,基于智能轮胎的垂向载荷测量方法可行,精度满足工程应用要求。     

分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制

针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-垂向力优化分配。建立了融合轮胎负荷率和垂向力动态系数的统一优化目标函数,综合考虑了车辆行驶期望目标、轮胎附着极限和执行器特性等约束条件,最终解决了轮胎纵、横、垂向力的协同优化控制难题。基于Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真结果表明,提出的分层协同控制系统能同时有效控制车辆行驶姿态和改善车辆操纵稳定性能。     

车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计

为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力学模型;接着,利用无迹卡尔曼滤波方法(UKF)与非线性模糊观测(T-S)理论,设计了非线性状态观测算法,以在不同路面激励工况下对车辆系统簧载质量与侧倾状态进行联合估计;最后,运用CarSim■动力学软件,对比分析了在标准A级与C级路面上进行J-turn试验工况下,采用联合状态观测器(UKF&T-S)实时估计车辆侧倾角与侧倾率的观测精度。结果表明,本文所设计的UKF&T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,且与CarSim■仿真数据相比识别状态标准偏差不超过10%。     

基于加速度信息的智能轮胎载荷预测算法

针对当前商用车行业对轮胎载荷的预测需求,开发了一款235/45ZR18轮胎垂直载荷的估算方法。该方法在保证有限元仿真可靠性的前提下,通过轮胎有限元仿真技术获取得到轮胎内侧的加速度波形信息,并利用此加速度波形信息估算轮胎的接地印迹长度。通过总结仿真结果数据发现,接地印迹长度与载荷大致成二次函数关系。根据此规律总结出接地印记长度与垂直载荷的经验公式,实现了该型号轮胎垂直载荷的估算,并能在常用的载荷、速度、胎压范围内保持一定的精度。此预测算法可以应用于轮胎力采集,提高汽车主动安全系统的安全性。     

基于轮边驱动电动汽车轮胎力估计的路面附着系数估算

为了能够实时准确的获得当前车轮的轮胎力及路面附着系数以提高汽车主动安全性能,提出一种轮边驱动电动汽车状态估计与路面附着系数估计相结合的估计方法。根据车载传感器及七自由度非线性车辆动力学模型,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)进行车辆状态及轮胎力的估计。结合EKF估算结果和轮胎模型,采用递归最小二乘法(RLS)实时估计不同路面的附着系数。仿真结果表明:该方法可以在较为复杂工况下估计出不同的路面附着系数,估计精度较高,实时性较好。     

智能轮胎的功能

长期以来，汽车使用的都是普通轮胎。区别也就在于有无内胎、橡胶质量好坏及制作工艺优劣。近年，世界各大轮胎造商纷纷致力开发智能轮胎（Intelligentnre），也已经试验出各种类型的样品。已研制成功的智能轮胎有大小如冰球，负责监测轮胎压力及气压不足时，以车轮自转作为动力为轮胎充气。有的监测器可以让司机详细了解到轮胎各个部位的状态，通过数码阅读器知道4个轮胎的压力。     

智能轮胎的功能

智能轮胎是指能够收集、传输有关自身技术性能状况及所处环境的所有信息,并对这些信息做出正确判断和处理的轮胎。其主要功能有以下几点:内压监测充气内压严重影响轮胎使用性能。轮胎气压不足将无法承载额定负荷,并导致轮胎早期损坏,还影响操作性能正常发挥。当额定充气内压为7     

内嵌预力门型墩的非预力连续梁施工控制的研究

城市互通立交受各种因素的干扰,经常出现各种上、下部异常结构,特别是预应力和非预应力上下部组合结构,各部位之间的施工相互影响非常敏感,并且由于结构体系复杂,施工过程的受力和变形难以精确计算,因此在制定施工方案时需根据计算数据结合实践经验细化分解阶段控制目标,并在施工中慎重监测,不断完善和调整施工方案。     

智能轮胎的功能白杉

长期以来,汽车使用的都是普通轮胎。区别也就在于有无内胎、橡胶质量好坏及制作工艺优劣。近年,世界各大轮胎造商纷纷致力开发智能轮胎(Intelligent Tyre),也已经试验出各种类型的样品。已研制成功的智能轮胎有大小如冰球,负责监测轮胎压力及气压不足时,以车轮自转作为动力为轮胎充气。有的监测器     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

智能轮胎的功能和新产品

长期以来，汽车使用的都是普通轮胎，区别也就在于有无内胎、橡胶质量好坏及制作工艺优劣。近年，世界各大轮胎制造商纷纷致力开发智能轮胎(intelligenttyre)，也己经试制各种类型的样品。己经研制成功的智能轮胎有的大小如冰球，负责监测轮胎压力、气压不足时，以车轮自转作为动力为轮胎充气。有的监测器可以让司机详细了解到轮胎各个部位的状态，     

先进的RFID智能轮胎管理系统

<正>青岛公交集团与轮胎制造厂共同打造的智能轮胎管理系统,将电子芯片植入轮胎,实现整个寿命周期的全程跟踪,提高了轮胎的信息化管理水平。轮胎作为公交车辆的重要部件,其管理工作是公交企业不可或缺的一环。为了进一步提升轮胎管理水准,青岛公交集团引入了先进的RFID(Radio Frequency Identification)智能轮胎管理系统。传统管理的弊端公交车辆轮胎管理工作涉及轮胎的购买、仓储、使用、维修、检测以及翻新等多个环节,形成了一套完善的流程体系。     

基于ANFIS的轮胎侧向力模型

用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了轮胎的侧向力模型,并与反向传播神经网络(BPNN)建模结果作出比较。     

单纯基于轮胎刮擦痕迹的车速估计

通过分析车轮与车身相互刮擦时所产生的刮擦痕迹,提出了在刮擦点的位置参数不能获得时,单纯依据刮擦痕迹包含的信息估计交通事故中肇事车辆速度的方法。     

轮胎当自强——万力吹响民族轮胎品牌前进的号角

中国汽车市场的迅速壮大，极大地促进了汽车用品后市场的发展，其中尤其以轿车轮胎发展最为迅速。但在众多的实力竞争者中，我们看到的都是清一色的外来面孔，除了传统三巨头外，韩泰、锦湖、邓禄普等品牌也都不断加大自己在中国市场的投入。难道中国的自主轮胎品牌只能接受局限于卡客市场或成为外资品牌的合资自品牌命运吗？     

松软路面突变性对车辆垂向振动的影响

为了在越野行驶车辆平顺性仿真系统中实时动态反映车辆的振动特性,提出了基于小波变换的松软越野路面突变性描述方法并分析突变性对车辆垂向振动的影响。通过小波变换对路面奇异点进行测定和定位,把越野车辆平顺性仿真系统看作是在有限时间内受到随机载荷激励的动力系统,分析其受路面突变载荷的车辆的垂直振动响应方差。结果表明,小波变换能较准确地判定路面奇异点并对其定位,可为越野车辆平顺性虚拟测试系统提供路面随机输入。     

硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计

电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能,考虑悬架的实际结构,设计了一种底盘硬点可调式独立悬架综合性能试验台。其中引入6自由度Stewart动平台,以实现车身硬点的位姿可调,显著增强了台架的通用性,采用龙门式导轨和云台实现硬点的准确定位。仿真与试验结果表明,该试验台能很好地反映独立悬架-轮边驱动一体化系统的垂向动力学特性与悬架运动规律,为其进一步分析与优化提供试验条件。