车载网关Internet化的设计与实现

提出了一种基于CAN、LIN、MOST总线的车载网关设计方案。详细介绍车载网关在车身控制系统中的应用以及车载网关Internet化的设计与实现,对控制系统中出现的故障可实时记录并与网络服务器端进行数据的交互。并给出硬件实现和软件流程。该车载网关不但实现车身内部不同总线系统之间的数据通信,而且可以实现总线系统故障码的在线诊断：     

地铁列车车载信号设备数据采集及智能预警系统

本文介绍了地铁列车车载信号设备数据采集及智能预警系统的需求来源、设计方案及智能预警分析应用。该系统能够实现车载ATP和ATO数据的自动采集,结合BP神经网络技术,对数据进行分析聚类,建立故障评估模型,实现智能预警。该系统在地铁列车上运行稳定、性能可靠,给维护人员带来了极大的便利,对于列车运行安全和维护监测有着十分重要的意义。     

完全双余度线传转向机及其余度管理

为构建高安全可靠性汽车线传转向机,设计了完全双余度线传转向机的机电结构与余度管理器架构,为其建立了双余度工作机制,提出了包括3状态量多阈值的故障诊断方法、基于3控制器的故障隔离方法和双模式报警方法在内的余度管理方法。针对系统搭建了Simulink与CarSim联合仿真的完全双余度线传转向机的仿真模型,通过仿真验证了所建立的工作机制和仿真模型的合理性,证明了余度管理方法的可靠性。     

基于AUTOSAR规范的车载FlexRay Nm研究

为确保汽车总线Flex Ray网络通信的可靠性和安全性,在研究AUTOSAR网络管理规范及Flex Ray总线特点的基础上,针对AUTOSAR网络管理在故障处理和新节点加入处理方面的不足,研究节点状态转换条件,通过发送添加故障检测位的网络管理数据协议单元,实现故障检测;通过节点发送带标志位的Repeat消息,以避免新节点加入后,总线一直存在Repeat消息发送。最后采用CANoe软件进行仿真,验证该方法的可行性。     

基于智能网联汽车车载网络防护技术的研究

随着智能网联汽车通讯总线越来越丰富,传统的CAN通讯总线安全暴露的风险越来越高。当前亟需对车载网络进行信息安全防护,以提高车载通讯的隐私性、准确性、可靠性等。文章主要介绍了车载网络的安全防护原理,通过引用加解密算法、新鲜值信息、身份校验等相关技术,将车载网络安全防护做到低成本,短周期快速有效地防护应用,提升智能网联汽车信息安全防护水平。     

OSEK网络管理规范在FlexRay总线中的研究与实现

网络管理能保证车载网络的安全性和可靠性。通过分析OSEK网络管理规范及FlexRay总线的特点,提出在FlexRay总线通信周期动态段中实现OSEK网络管理的方案,给出了FlexRay总线网络管理协议数据单元的定义,分析和研究了FlexRay总线的OSEK网络管理过程及网络管理消息在动态段中延迟发送问题。最后在自行设计的实验平台上进行了实验,验证了本方案的可行性。     

基于OBD和GPS的车载终端设计

针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足,设计了一种基于汽车车载自动诊断系统（OBD）技术和全球定位系统（GPS）技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心,由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器（LCD）等组成。车载终端通过汽车控制器局域网络（CAN）总线获得OBD数据流,通过GPS模块获得汽车位置数据,通过4G通信模块与云服务器进行通信。试验结果表明,该车载终端工作稳定可靠,能够读取汽车OBD数据流,能够准确地获得车辆的定位数据,并将数据实时发送到多个云服务器,能够接收云服务器下发的数据信息,实现对车辆的远程监控、道路风险预警等车联网功能。     

基于互联网+的新能源公交车远程监控平台研究

文章根据实车调研提出了关于新能源公交车的远程监控系统,并设计了一种基于互联网+的新能源公交车远程监控平台系统.该系统车载终端的控制器利用CAN总线采集车辆的整车状态和三电系统状态信息,并通过数据分析确定是否存在故障并进行故障预警,再利用GPS获取公交车的位置信息,通过互联网终端即可掌握车辆运行状态.最后通过实车实验,验...     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

基于DSRC的车辆防追尾预警算法CSCD

为弥补传统防追尾预警算法在兼顾虚警率与及时性方面的不足,提出一种新的基于前方车辆的防追尾预警算法。利用专用短程通信技术(DSRC)实现车车之间的信息交互;通过安全车距预警模型计算临界安全车距,自车车载单元(OBU)利用自适应广播算法将安全情况信息发送给前车OBU;通过运用移动节点轨迹的生成工具(Vanet Mobi Sim)和面向对象的网络仿真器-2(NS2)进行联合仿真分析,以及主动安全系统开发工具Pre Scan与Matlab/Simulink进行联合仿真分析。结果表明:自适应广播算法的可行性和有效性得到验证;预警算法较好地解决了传统预警算法在虚警率和报警及时性方面的矛盾,这对发展与完善汽车防追尾预警系统具有重要意义。     

电动汽车高压电安全测试系统的研究

针对电动汽车的高压电安全,提出一种基于虚拟仪器技术和CAN总线技术的测试系统,测试结果表明,该系统能够很好地满足车载静态和动态测试的需要,能实时监测高压系统的各种电气参数和高压电自动断路控制器的工作可靠性。     

汽车CAN总线网络结构测试研究及分析

汽车CAN总线网络结构越来越复杂,CAN总线中传输大量的数据用于汽车功能的实现。为了CAN总线网络的稳定性和可靠性,CAN总线网络的测试和分析对保证汽车CAN网络环境和品质有着重要的作用。     

汽车远程诊断系统车载模块的研究和开发

利用发动机电控技术和GPRS通信技术,设计了基于单片机的汽车远程诊断车载模块软硬件系统,从发动机ECU和GPS系统实时获取汽车运行数据,并通过GPRS通信网络发送给用户信息中心,实现了汽车远程故障诊断、数据监测和远程控制等功能.实车使用结果表明,开发的车载模块可以快速准确地获取汽车的各种运行数据,实现GPS精确定位、远...     

基于Vector工具链的CAN总线自动化测试

CAN总线作为实现ECU节点间数据交互的主体,由于其总线长度、总线负载、终端电阻各不相同,可能导致无法针对实际工况进行优化。为了提高数据通信的可靠性,通过Vector工具链开发了一套自动化程度高、可靠性高、通用性强、开放性好的自动化测试系统,帮助开发人员和测试人员尽可能准确地定位故障,提出优化改进的方法和措施,从而提高开发效率。     

一种基于CANoe实现诊断快照数据测试的方法

诊断贯穿了汽车从开发到售后的整个环节。CANoe相关软件可以满足ECU在开发过程中不同阶段对诊断测试的要求。诊断技术是基于车载总线网络的一项重要应用,既可以实时监测车辆的运行状态,也可协助售后维修人员快速地定位故障原因,提高其维修效率。本文介绍一种基于CANoe、CANdela Studio软件、诊断协议、诊断描述文件等实现车辆ECU诊断快照数据读取的方法。     

总线式与非总线式客车综合信息采集器的研制

为实现对客车重要的行驶数据和电控系统故障信息的采集,设计总线式与非总线式的两种信息采集器,以适应不同的客车电气系统。该信息采集器的开发有利于各类车载终端设备对客车的管理、监控和故障分析,进而提升客车在实际使用中的价值。     

《汽车维修技师》2005年总目录

新车透视 宝马E60车载网络供电和总线系统(一)……… 东风标致307的CAN车载网络管理系统……-·· 东凤雪铁龙车系初始化二则……………………一 宝马E60车载网络供电和总线系统(二)……… 上海大众途安轿车转向系统……………………… 宝马E60车载网络供电和总线系统(三)……… 奔驰722．9自动变速器结构与组成(上)………· 宝马E60车载网络供电和总线系统(四)……… 奔驰722．9自动变速器结构与组成(下)……… 宝马E60显示和操作元件系统(一)…………… 日产天糍自动变速器新技术(上)…………… 宝马E60显示和操作元件系统(二)…………     

典型车载网络总线技术特点、应用和展望

随着汽车舒适性和智能程度的提高,越来越多的电子控制单元被添加到车辆架构中。汽车总线技术是电子控制单元实现高级功能的基础。本文分别介绍了现有车载网络中典型总线技术的原理、特点和车上应用场景,总结了现有总线技术存在的问题,分析了未来车载网络的发展趋势。     

大众车系舒适系统总线故障诊断与排除

随着车载网络技术的广泛应用,如何有效利用相关技术对车载网络系统总线进行故障诊断已成为汽车维修技术人员的新课题。车载网络系统的种类很多,有CAN、VAN、J1850、LIN、DDB和MOST等,按照应用系统划分车载网络系统,大致可分为驱动系统、舒适系统、安全系统、诊断系统等。     

CAN总线在新能源汽车电机控制器程序升级中的应用

介绍了CAN总线下载技术在新能源汽车电机控制器程序升级中的应用,该应用是基于德州仪器公司的数字信号处理器TMS32OF2812芯片实现的.由于CAN总线具有很强的抑制共模干扰的能力,再加上本技术中使用的数据校验和重发机制,使得其稳定性和可靠性大大加强,这种方法非常适用于车载控制器的远程控制和升级,具有较大的实用价值.