智能驾驶车辆乘员舒适性研究综述

随着智能驾驶技术的发展,乘员乘坐舒适性成为了评判智能驾驶品质的标准之一。文章对智能驾驶汽车乘员舒适性改善方法的国内外研究进展进行了详细调研,分别从智能驾驶汽车人机交互、控制方法以及发展趋势进行了归纳,为高乘员舒适性的智能驾驶系统开发提供理论和方法借鉴。     

基于中国人体数据的汽车总布置用2D模板开发与应用

人体2D模板作为整车总布置的基础,影响到整车驾驶和乘坐的舒适性、方便性以及行车安全性。本文应用最新的权威中国人体数据,提取人体各项关键尺寸,进行数据建模,并进行软件封装,开发人体2D模板。模板更符合中国人实际的乘坐姿态,基于模板可进行乘坐空间、视野等相关测试,切实提高车辆的安全性、舒适性。     

座椅静态舒适性影响因素分析

正本文针对汽车座椅系统结构分析,提出了座椅的一般设计要满足人机工程要求;在行驶过程中,应有效削弱地面传递的冲击和振动;驾驶过程中要减少盲区等要求。通过分析人体生理结构、人体测量学以及人体工程学与乘坐舒适性的关系,得出了最舒适的乘坐姿势和座椅尺寸参数,这些座椅设计参数直接影响了座椅的舒适性。随着社会的进步和生活水平的提高,汽车成为日常生活中不可缺少的交通工具,人们在汽车中停留的时间也越来越长,这样汽车的舒适性也变得尤为重要,而汽车座椅对舒适性影响最大,因此汽车座椅舒适性的设计要求也越来越高,而其中座椅舒     

换道操作对智能车辆乘客舒适性的影响研究

乘坐舒适性是决定乘客对智能车辆接受度的重要因素之一。为了提升智能车辆的舒适性,服务智能驾驶控制算法的设计和优化,开展了基于乘客主观感知的实车乘坐舒适性试验,试验中驾驶人驾驶传统车辆执行多次换道操作,获取了60名被试乘客对换道操作的舒适性评价数据,并采集了车辆的运动数据。选取换道时横向最大加速度、回正时横向最大加速度、横向最大加加速度、横向加速度转换幅值以及横向加速度转换频率这5个车辆运动参数作为研究对象。采用二元Logistic回归单因素分析法分析了这5个车辆运动参数对乘坐舒适性的影响,采用接收者操作特征(ROC)曲线分析法为不同晕车易感性的乘客分别确立了这5个车辆运动参数的舒适性阈值,并根据岭回归分析法确定了不同参数对乘坐舒适性的影响权重。结果表明：所选取的5个车辆运动参数对乘坐舒适性具有显著影响,易晕乘客的舒适性阈值小于不易晕乘客的舒适性阈值,在换道过程中,换道时横向最大加速度、回正时横向最大加速度和横向加速度转换幅值是影响乘坐舒适性的主要因素。最后根据车辆运动参数和乘客生理特征参数建立了基于动态时间归整(DTW)和K最近邻(KNN)算法的乘坐舒适性预测模型,该模型对乘坐舒适性的预测准确率为84%,可用于智能车辆控制算法的舒适性判断。     

智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法研究综述

针对智能驾驶汽车性能的测试与评价,不仅涉及智能驾驶系统对路侧单元、道路及交通标识、动态交通参与者等行驶环境的感知能力和控制的智能化水平,还需要全面评价智能驾驶系统对乘员乘坐感受的影响。文章针对智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法的国内外研究进展进行了详细调研,分别从智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法、改善途径以及发展趋势进行了全面的总结和探讨,为智能驾驶汽车驾乘性能的开发提供理论和方法借鉴。     

平衡艺术——BMW 740Li豪华型

追求驾驶乐趣和乘坐舒适性的高层次均衡，就好像是在天平的两端摆放砝码一样，需要深厚的功底。在衡量新7系的驾驶与乘坐时，这座天平达到了平衡。     

可调弹簧刚度的空气悬架

从舒适性到动力性,这种新型悬架技术显著加大了悬架调整的选择范围,保证跑车在具备乘坐舒适性和驾驶安全性的同时,满足动力性的要求。     

轿车乘坐舒适性主观评价方法

介绍了乘坐舒适性国内外研究发展概况,阐述了乘坐舒适性国内外主观评价的研究现状,分析了目前国内乘坐舒适性主观评价体系中的优、缺点.在借鉴国外成熟的主观评价试验方法基础上,对国内乘坐舒适性主观评价提出了相关建议,包括建立完备的乘坐舒适性主观评价项目与体系、加强乘坐舒适性主客观评价一致性研究及加强国内评车师培训工作等.     

整车乘坐舒适性检证评价模式建立与实践

随着汽车市场不断成熟,顾客对汽车舒适性的要求不断提高,车辆的乘坐舒适性直接影响顾客的驾乘体验,乘坐舒适性不良是整车主观感受差的直观表现。文章对主机厂整车乘坐舒适性评价模式进行分析和完善,建立贴近顾客的乘坐舒适性评价观点和完善评价方法,并在某车型进行实践。     

基于纯电动汽车的驾驶性评价技术研究

纯电动汽车由电机直接驱动车辆,电机具备转矩动态响应快、低速时输出大转矩特性,对电机转矩控制不合理会造成车辆纵向窜动、驾乘人员眩晕的不适驾乘体验。基于纯电动汽车,对车辆驾驶性评价技术进行研究,分析了驾驶性主要影响因素,提出了驾驶性评价工况、主观评价指标、客观评价指标,同时根据客观评价方法可进行驾驶性验证优化,提升车辆驾驶性能及乘坐舒适性。     

采用电流变阻尼器汽车悬架的半主动控制研究

采用电流变阻尼器作为汽车悬架系统的减振器，应用最优控制策略，设计了汽车悬架的半主动控制系统。大量仿真实验表明，采用电流变阻尼器的半主动控制悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性。     

某车排气消声器优化设计

随着经济社会的高速发展，人民生活水平的提高，人们对汽车产品的要求也不只是代步工具那么简单，对于整车的乘坐舒适性提出了更高、更新的要求。车内噪声是影响乘坐舒适性的重要指标。其中，排气噪声的优化对改善整车车内噪声品质，提高乘坐舒适性具有重大意义。     

自动驾驶汽车乘员个性化乘坐舒适性辨识方法

针对自动驾驶车辆轨迹规划控制算法无法满足乘员个性化舒适性问题,结合自然驾驶数据和乘员乘坐舒适性需求,建立乘员个性化舒适性辨识方法。首先确定主观舒适性评价方式,基于标准ISO2631搭建频域和时域加权滤波函数,提取自动驾驶汽车乘员舒适性主客观特征参数,辨识乘员个性化舒适性与自动驾驶车辆行驶规划参数关系;随后搭建自然驾驶数采平台,采集影响舒适性的行驶参数和主客观参数;利用因子分析对行驶参数降维,得到三向运动(横向冲击、纵向加速、垂向振动)、行驶风险和效率影响因子;最后运用加权分析方法辨识模型,并通过卡尔曼滤波算法快速准确识别乘员个性化需求,得到舒适度加权方均根阈值。辨识结果表明:乘员主客观舒适度相关性达85.8%;三向运动因子对乘员舒适性影响大于行驶风险和效率因子;乘员个性化舒适性辨识率高达93.9%。本研究可为搭建考虑乘员舒适性的个性化轨迹规划控制算法提供理论支持。     

CAN总线技术在北方奔驰ND6120S客车上的应用

以引进美国的卡特比勒发动机为基础,在ND6120S客车上应用CAN2.0B总线技术,提高了整车的技术性能,改善了驾驶的舒适性,以及乘坐的安全性。     

浅析高档客车空档滑行的危害

目前，各客运企业的营运客车等级正逐渐提高，不仅增强了车辆行驶中的安全性，也提供给旅客更高的乘坐舒适感；同时也要求营运驾驶员按照规程驾驶车辆，否则不仅不能充分体现高档客车的舒适性特点，而且会由于驾驶员的不规范操作造成车辆的严重故障。     

自适应液压悬架研究

近几年,传统的被动悬架因为其结构参数的固定已经无法满足人们对于汽车驾驶操纵性和乘坐舒适性的要求,因此人们对于悬架系统的要求也越来越高。本文就此设计了一款自适应液压悬架。自适应液压悬架属于主动悬架的一种,这款悬架能够根据路面状况及形式情况自适应改变悬架刚度、阻尼程度和车身高度,从而增加车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。     

纯电动汽车振动控制策略研究

本论文研究了纯电动汽车振动控制策略,以提升乘坐舒适性和整车性能。引言介绍了纯电动汽车在环保和能源转型中的地位,以及振动问题对乘坐舒适性和稳定性的影响。分析了振动产生机制和相关参数,并回顾了相关研究现状。综述了回收、电动驱动系统优化、电池管理系统影响以及车辆整体结构优化等振动控制策略。梳理了模型预测控制、自适应控制等智能方法在振动控制中的应用。强调了纯电动汽车振动控制策略的重要性,并提出了未来研究和应用的建议。     

绝不甘于人后福特新动力总成

在刚刚结束的北京车展上，福特汽车公布了其近期可持续发展战略的系统方案，并展出系列最新应用技术，包括EcoBoost新动力技术、福特油电混合动力系统、福特PowerShift动力传输技术等。这些技术在降低油耗、减少排放的同时，能保持或提高车辆的卓越驾驶性能，并提高驾驶和乘坐舒适性。     

汽车加速踏板振动问题分析与优化

随着汽车工业的发展和生活水平的提高,人们对汽车的乘坐舒适性要求也逐渐提高,车内的NVH性能越来越受到消费者的重视.这也是各汽车厂商不断增加投入提高产品NVH性能的重要原因.车内振动是汽车NVH研究的重要组成部分,车内振动过大将严重影响汽车的舒适性,容易造成驾驶疲劳,进而影响驾驶的安全性.因此对汽车车内振动进行动控制就显得尤为必要. 踏板作为汽车的重要操纵机构,是驾驶人员行车过程中接触最为频繁的部件之一,因此踏板振动对整车舒适性起着至关重要的作用.踏板的振动也是最容易被人感知和抱怨的问题之一.本文以某研发车型为例,针对加速过程中3000r/min左右加速踏板存在强烈振动问题进行传递路径分析,并结合CAE仿真计算,确认了影响加速踏板振动的主要因素.通过对主要传递路径的振动控制以及局部结构优化,加速踏板的强烈振动现象明显改善.同时也为解决其它车内振动问题提供了借鉴和参考.     

汽车电子技术的发展及其在我国的应用

随着社会对汽车节能、环保、安全要求的日益严格以及人们对乘坐舒适性、驾驶便捷性要求的日益提升,电子化、信息化、网络化和智能化成为汽车产品先进性的重要体现。