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针对自动离合器位置跟踪这一伺服控制问题,提出了一种新颖的控制方法。该方法将离合器的接合规律视为一种约束,为满足约束要求对系统施加一定的伺服约束力,在不引入格朗日乘子等参数的情况下,利用Udwadia-Kalaba方程对约束力进行求解。通过建立离合器接合过程的动力学模型,提出了离合器位置跟踪的电流-位置双闭环控制系统。对比试验结果表明,采用基于Udwadia-Kalaba理论的离合器位置跟踪控制,离合器接合轨迹能较好地跟踪了目标要求曲线,具有较高的跟踪控制精度。 相似文献
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正大众0AM双离合变速器在更换变速器机械电子单元J743、离合器接合杠杆、离合器接合轴承和接合杠杆的固定架时,必须调整接合轴承的位置,双离合器接合轴承位置是否正确,直接影响到变速器是否能够正常工作。双离合器尺寸如图1所示。1.确定尺寸"B"(1)安装离合器卡环,如图2所示。 相似文献
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故障现象一辆1.4L雪佛兰新赛欧,仪表上的变速器故障灯亮,挂D挡和R挡都没有反应。故障诊断与排除调取变速器控制模块TCM的故障信息,变速器控制模块TCM设置了一个故障诊断代码P0805(离合器位置传感器故障)。观察离合器油缸,发现发动机启动前离合器油缸处于接合位置;启动发动机后离合器油缸就拉动离合器摇臂,使离合器分离,不论如何换挡始终处于分离位置,所以前进挡和倒挡车辆都不能移动。此车采用马瑞利EMT技术,是在原有 相似文献
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提出一种线控离合器的结构,并对其传动链进行分析.以冲击度作为离合器接合性能的评价指标,得出起步工况下影响线控离合器接合性能的两个关键参数是拉杆行程对蜗轮转角的变化率和蜗轮角速度.最后具体分析了离合器结构参数、蜗轮转角和电机转速对线控离合器接合性能的影响,为进一步进行线控离合器控制策略研究奠定基础. 相似文献
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离合器控制是AMT系统控制的核心关键,实现对离合器位置的精确控制是保证离合器寿命、提高AMT换挡舒适性的重要因素,而气动离合器由于气体本身的可压缩特性,导致离合器位置控制具有非线性、滞后性和超调现象,单纯依靠PID控制无法解决位置超调问题。故本文提出一种预测性气动AMT离合器位置精确控制方法,通过扭矩控制确定离合器目标位置,基于离合器目标位置,以离合器实际位置为反馈信号通过PID控制器实现离合器位置闭环控制,对离合器目标位置和实际位置相互关系、位置变化率等参数信息进行识别,寻找恰当时机提前开启离合器相应电磁阀实现预测性控制,从而减小气动离合器超调现象,提高换挡舒适性。 相似文献
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一、离合器踏板开关原理对于装有手动变速器的车型,在离合器踏板上会加装离合器踏板开关(见图1)。发动机控制单元利用该信号识别离合器的位置(接合或分离)。若离合器分离,则关闭定速巡航控制系统,并短时减少燃油喷射量,以此避免换挡期间发动机突然提高转速,造成换挡冲击。离合器踏板开关是一个带有5 相似文献