美国拟对自动驾驶卡车和公共汽车立法

正据悉,美国联邦监管机构正在制定一项政策,引导无人驾驶汽车包括自动驾驶卡车、自动驾驶公交车以及其它自动驾驶交通工具的发展。美国运输部长对此公开表示,美国运输部将很快公布4项决议,以扫除阻碍汽车、火车、公共汽车、商用卡车等交通运输系统发展的障碍。2017年夏天,美国国会众议院和参议院议员就曾经公开表示,正在研究一项全     

自动驾驶感知系统的未来之路

<正>随着计算机技术的飞速发展，人工智能技术逐渐走入大众视野，其中自动驾驶技术则是人工智能技术中的重要应用，自动驾驶技术的主要目标是让汽车可以自主行驶，减少驾驶人的驾驶疲劳，提高汽车驾驶的安全性和舒适度。自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常重要的一环，承担着让自动驾驶汽车“看得清”的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。     

通用自动驾驶技术新进展

正1自动驾驶汽车24小时内完成1400次无保护左转美国自动驾驶汽车技术开发商通用汽车旗下子公司Cruise Automation宣布,他们的自动驾驶汽车每天都坚持在旧金山的复杂环境中执行1400次无保护的左转弯。该公司坦承",无保护左转"是"自动驾驶汽车可以执行的最难操作之一"。要求自动驾驶汽车既保持谨慎又充满自信,当传感器扫描汽车之间的间隙时,汽车需要寻找合适的时间,驶入迎面而来的车流中。Cruise Automation研发团队一直致力于完善此项目,着手利用机     

MATLAB:构建无处不在的自主技术

正自主技术即拥有自主控制的能力,可以为系统提供在未经预演的情况下独立于人类直接控制的能力。伴随着人工智能的发展,自主技术将无处不在。按照美国汽车工程师学会(SAE)制订的分级标准,自动驾驶分五步走:驾驶支援(Level 1);部分自动驾驶(Level 2);有条件自动驾驶(Level 3);高度自动驾驶(Level 4);完全自动驾驶(Level     

自动驾驶能否助力共享经济？

<正>随着经济发展和社会进步,自动驾驶汽车、区块链及人工智能等技术成为大家热议的话题,甚至成为了一种新的潮流。与此同时,以共享经济为代表的新型经济业态蓬勃发展,不但惠及百姓,更创造出了新的投资机遇和经济增长点。众所周知,自动驾驶的目标是让自动驾驶汽车可以独立完成出行任务,人类将自己出行需求完全交付给自动驾驶汽车,在出行过程中的娱乐需求也可以由自动驾驶汽车提供,高度智能化的自动驾驶汽车可以让人们便捷、舒适地到达目的地。对于自动驾驶的未来,     

自动驾驶汽车感知系统关键技术分析

自动驾驶技术是智能与网络技术相结合的必然结果,是未来汽车工业发展的重要方向。根据美国电气与电子工程学会（IEEE）的说法,自动驾驶汽车将在2040年前占据75%的市场份额,是推动第四轮人工智能技术发展的关键技术,它将重塑传统汽车业的“金字塔”,引领全新交通和出行生态。自动驾驶的进步是技术进一步发展与成熟关键,也是自动驾驶汽车走向工业化的关键。     

研究:全球消费者对自动驾驶汽车安全性的看法

正德国莱茵TüV集团近日宣布了一项研究全球消费者对自动驾驶汽车安全性看法的调查结果。结果显示,在中国,超过63%的受访者认为无人驾驶汽车可以提升道路安全水平,而这一数字在美国和德国则为34%。德国莱茵TüV集团近日宣布了一项调查结果。这项调查面向全球,旨在研究全球消费者对自动驾驶汽车安全性的看法。调查对象为中国、德国和美国各1000多名18岁以上(包括18岁)的持证驾驶     

自动驾驶汽车的发展综述

随着汽车智能化的发展,自动驾驶汽车逐渐成为未来汽车行业的发展方向。自动驾驶汽车可以有效避免人工驾驶的诸多失误,从而提高道路交通的安全及效率。本文基于国内外自动驾驶汽车的发展现状,对未来自动驾驶汽车的发展进行阐述与展望。     

自动驾驶汽车隐私安全探究

<正>自动驾驶技术的普及,将让自动驾驶软件取代驾驶员的工作,每辆自动驾驶汽车都会根据写入的软件系统,按照要求在道路上行驶。车联网技术的出现,让自动驾驶汽车、道路交通设施、行人等角色成为一行行数据,进行分析与处理,从而让自动驾驶汽车实现最优道路规划。插空、别车等危险驾驶行为也将不复存在,在乘坐自动驾驶汽车时,乘客可以进行读书、听音乐、聊天、看电影、网络购物等娱乐行为,道路交通环境也将得到极大的改善。看似很完善的交通环境,需要的是更多的数据进行支撑,     

基于XGBoost的自动驾驶汽车事故风险预测研究

自动驾驶汽车风险具有复杂性和隐蔽性,不易被人为地发现和预防。为了更好地预测这些风险,利用美国加州自动驾驶事故数据集,从时间、地点、人员参与、天气等多维度提取数据,数据经过预处理从而构建自动驾驶事故数据库。然后,将XGBOOST算法与数据相结合,建立自动驾驶汽车事故风险预测分类模型。将XGBOOST算法与多种算法进行比较分析,结果表明,XGBOOST算法为较优,其训练和测试预测精度分别超过92.27%和97.06%,能够有效地识别出高风险和低风险的自动驾驶汽车事故情况。     

自动驾驶汽车产品缺陷侵权责任研究

自动驾驶汽车的交通事故原因将由人类驾驶员操作失误逐渐向驾驶系统缺陷所致转变。根据自动驾驶汽车的技术特性,产品责任框架的构设有助于促进生产者提高产品安全质量,也有助于受害者的索赔和分散风险,目前我国没有统一的技术标准,产品责任面临如何认定自动驾驶汽车产品缺陷困境。本文通过分析自动驾驶汽车的产品责任和产品缺陷认定的法律困境,希望可以为产品缺陷责任法律框架提供可行路径。     

把命交给自动驾驶，你敢吗？

<正>坐在拥有自动驾驶功能的轿车里,就可以开启一段美妙的旅程。在轻松的音乐声中,边喝咖啡边欣赏沿途的美景不再是奢望,甚至还可以将前排座椅旋转,和朋友家人共同享受轻松时光。自动驾驶在解放驾驶者的同时,也为不会开车的人带来更多可能。汽车制造和贸易商学会的最新研究显示,未来有60%的出行困难群众能享受到自动驾驶汽车带来的出行便利。这类人群中,有一半人想借助自动驾驶汽车拓展自己的业余爱好,到餐厅品尝各种美食。     

自动驾驶技术解读:世界各国及组织现行法规政策

正近年来"自动驾驶汽车"一直是汽车、互联网等行业以及社会公众关注的热点,奔驰、沃尔沃、大众、通用、丰田、日产等传统汽车厂商以及Google、百度等互联网科技企业纷纷宣布各自的自动驾驶汽车开发计划。同时,交通管理部门需要及时适应新技术变革带来的交通安全管理新形势,保障道路交通安全并促进自动驾驶行业健康发展。自2012年Google获得美国加利福尼亚州首个自动驾驶汽车测试牌照以来,发达国家均在积极推动自动驾驶汽车新政策的制定和引导,本文从法律法规方面对自动驾驶汽车相关政策进行解读与综述。     

基于SEM的自动驾驶汽车接受度模型与风险分析

为了探究社会大众对自动驾驶汽车的接受度及其影响因素,通过对自动驾驶汽车的风险评估,基于TAM模型增加外部变量,改进感知易用性与感知有用性,建立自动驾驶汽车接受度研究模型.将研究模型中假设的外部变量、潜在变量、认知变量与自动驾驶汽车社会接受度的关系进行Pearson相关性与Kendall相关性检验.基于相关性检验剔除无关...     

新产业格局下的联盟合作

<正>不久前,通用、福特、丰田联手美国SAE建立"自动驾驶汽车安全联合会",合力对自动驾驶汽车从实验、基础开发到实际应用的各类安全基准进行制定。合作各方将首先从制作工作计划表开始,数据共享、汽车与行人的关联性、安全试验方针等将成为重点内容。此次三家主流OEM携手,其目标是推动企业和政府合作,加快制定可能导致规则制定的标准,并最终助力在美国等国家建立自动驾驶法规。我们看到,近年来汽车行业的各种合作日渐     

自动驾驶汽车尚需现实检验

可以想象,自动驾驶汽车存在诸多优势,其中最大的优势就是安全性。目前,美国每年有超过3万人死于交通事故,其中近40％的致命事故是由于酒驾、驾驶员分心、驾驶员服用违禁药物或疲劳驾驶而导致的。这样看来,自动驾驶能够挽救很多生命。而在道路拥堵的情况下,自动驾驶能以更稳定的速度保持车距,也不会有插队的情况,交通将会更井然有序。     

主动安全 通往自动驾驶的必经之路

<正>安全始终是自动驾驶之核心所在,尤其是主动安全技术,在一定程度上决定了自动驾驶的发展和成熟度。主动安全与自动驾驶相辅相成,也是通往自动驾驶的必经之路。据全球知名经济咨询机构IHS环球透视汽车部门预测,截~2035年全球将拥有近540077辆自动驾驶汽车,到2050年之后,几乎所有汽车都将更替为自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。2014年11月,在拉斯维加斯消费电     

汽车自动驾驶技术研究

自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,它的行驶模式可以更加节能高效,可以为国家节省数千亿人民币的交通事故成本、交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。然而由于传感器的可靠性,系统漏洞等原因,现在使用的自动驾驶技术并不那么安全。针对上述内容从提高自动驾驶的可靠性方面,重点对汽车自动驾驶技术的网络化、人工智能、高精度地图、关键传感器、交通基础设施等方面进行研究。     

聚焦自动驾驶汽车技术的国际资讯

谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,他们的汽车已实现全自动;为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo在公共道路上行驶测试超过400万英里。Cruise AV是世界上第一款量产的无方向盘、无油门踏板和无刹车踏板的无人驾驶汽车;Cruise AV电动车达到了零排放、零碰撞事故和零拥塞的"三零"自驾指标。福特测试自动驾驶汽车送货服务;福特汽车将其自动驾驶汽车计划扩展至迈阿密。Aurora专注于无人驾驶汽车底层技术方案的研发,为多家著名车企提供自动驾驶的中枢神经系统。美国加州是全球首个为无人驾驶汽车制定法规的州郡,新法案允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试;目前拿到测试许可的公司已经达到50家,DMV要求它们拿到许可满一整年后,提交一份"自动驾驶汽车脱离报告"。     

自动驾驶仿真系统中网络安全测试方法研究

本文介绍了高级自动驾驶汽车网络安全的检测方法,形成将网络安全模型与车辆仿真测试模型相结合的测试框架。仿真测试综合汽车动力学模型、路况、天气、感知等多种模型,能够全面系统地测试自动驾驶系统的功能和性能。通过分析得到的针对自动驾驶的网络安全威胁模型与仿真模型相结合,可以体系化地验证自动驾驶系统对抗网络安全威胁的能力,是推动自动驾驶网络安全检测的积极尝试。