汽车驾驶辅助装置(下)

(接2020年第12期) 十二、360°全景影像 倒车雷达对车辆后面的石头、大坑等不能识别,单个摄像头只能看到车辆正后方影像,无法同时看到车身四周情况,存在视角盲区,由此360°全景影像诞生.它的优点是能看清车辆周围的360°全景,如图25所示,屏幕中左画面是360°全景,右画面是车辆后方影像.     

针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究

针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题，提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成，提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法，实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准，提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成，提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法，提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合，提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法，从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明：在同样的硬件平台下，对于静态俯视图像的生成，该系统不仅将运行速度提升了接近1倍，并且有效减少了图像的失真程度；在图像融合方面，该系统不仅获得了较好的融合效果，并且保证了运行的实时性；通过实车验证，该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30 帧·s^-1的处理速度；该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区，从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。     

环视检测系统AVM和6冲程发动机

环视检测系统AVM日产去年开发出了一套更为实用的环视检测系统AVM。这一系统安装在仪表台上的显示屏显示了车辆四周的俯视情况,可以彻底消灭车辆的盲点。尤其是在     

基于场景的360°全景系统设计及应用

360°全景环视系统主要利用安装在整车前、后、左、右的4个鱼眼摄像头进行图像拼接,通过鸟瞰图的模式给驾驶员展示真实车辆周围景象的系统,具有视角宽、图像真实等特点。该功能近几年被广泛应用于车载主动辅助驾驶安全领域。论文对360°全景技术进行概述,并在此基础上结合用户的实际应用场景进行软件逻辑的优化设计,是一种可借鉴的产品设计方案。     

长城SUV倒车影像故障

正2016年初至今,某汽车制造厂售后支持部多次接到服务站对某款SUV问题反馈,称全景环视功能失效后,若更换全景环视模块进行标定时系统提示标定失败。少数服务站能够标定成功,大部分服务站都无法标定成功。此款SUV为公司重点车型,搭载的全景环视系统更是该款新车型的卖点。因服务站在更换全景环视模块后无法标定成功,导致车主无法及时接车进而造成重     

基于全景图像与人机交互的自动泊车系统

针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题，提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案，针对改进的空闲停车位网络（VPS-Net）进行量化感知训练，实现实时车位检测和车位占据分类，同时借助驾驶员对周围环境的判断，仅利用车身四周的4个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测，并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位。验证结果表明，该系统可以在各种典型车位和光照条件下实现自动泊车。     

云度π3车全景影像功能无法正常使用

正1全景影像的含义汽车行驶过程中,驾驶人从后视镜中所观看到的景象、倒车雷达识别的区域皆存在盲区,尤其是在路况复杂时,很难保证汽车控制的准确性。全景影像系统的设计与研发,则能够有效解决上述问题。通常情况下,全景影像系统主要由控制器、摄像头等组成,具备汽车周围环境信息获取、摄像机精准定位、图像转换、图像处理、图像拼接融合及图像显示等功能。全景影像系统中的摄像头主要分布在汽车左外后视镜、右外后视镜、进气格栅、车门把手等位     

一种可显示汽车四周情况的环视显示器技术

日产最近展示了可利用4个车载摄像头360°显示车辆周围情况的“Around View Monitor”(环视显示器)。这种环视显示器使得司机在进行停车入库等操作时可更容易将车开入合适的位置。环视显示器系统在车辆的车头前格栅、左右侧面外后视镜及尾门安装了4个摄像头。摄像头带有广角镜头,因此可进行实时360°广角摄影。拍摄下来的图像可通过图像数字转换,经过电脑处理显示为一张从车辆上方俯视的图像,司机可以一眼了解到本车位置周围的全部情况。     

全景影像问题分析与优化

本文针对低温冷车启动车辆,偶发360全景系统四路摄像头黑屏的现象,对全景组成系统、影像检测过程以及摄像头芯片进行分析,发现低温时,通过示波器对摄像头上电电流、电压进行监控,最终确认是由于摄像头电流过大导致问题所在,并给出优化方案。     

一种360°全景泊车控制器电源系统设计

360°全景泊车系统通过4个广角摄像头和相应的图像处理单元,使驾驶员通过显示屏可以直接查看车身周围360°全景视图,地面上不存在视角盲区,可以帮助驾驶员清楚确认车辆周边是否存在障碍物,帮助驾驶员轻松泊车,避免车辆刮蹭。文章从系统主电源设计、视频芯片电源设计等方面系统介绍了一种360全景泊车控制器的电源系统设计,并对其EMC设计进行了相关介绍。     

基于全景影像的公路勘察设计外业调查系统设计

为了改进公路勘察设计外业调查方式,通过软硬件开发,研制了公路勘察设计全景影像外业调查系统.该系统包括外业调查数据采集系统和可视化管理平台.通过该系统,可以获取外业调查点处的全景影像、调查属性信息、视频、音频、手绘图等多类数据,并能通过浏览器实现数据查询、浏览、统计和管理,有利于促进外业调查数据共享,提高外业调查质量和效...     

一种基于两重分批估计融合计算的车辆环视系统自适应标定方法

车载全景360影像系统可以帮助用户实时获取周边环境信息,该系统需要在一个特定区域做标定,车辆需要精确无偏斜地停靠在场地中央.但在实际生产过程中,受制于现场操作人员的熟练度以及现场车辆限位装置的精度,经常出现车辆停靠歪斜的问题,对于最终标定后的成像质量影响很大.针对这些问题,文章提出一种方法,通过摄像头光轴线与基准线的比...     

大陆集团：全景监控系统成亮点

大陆集团携旗下车身电子、康迪泰克、马牌轮胎3大事业部前来参展。从展出规模及参观人数来看,车身电子事业部当属本届IAA主角,其展出了旗下轮胎、电子控制系统、电子后视镜、网络应用系统等一系列新技术产品。其中Pr Viu ASL360全景监控系统在不少参展车辆上都有应用。该全景监控系统在车辆前后左右4个位置安装4个广角摄像头,     

基于3D空间球面的车载全景快速生成方法

为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算法鲁棒性。基于鱼眼成像有效区域轮廓,计算得到有效区域半径以及圆心。以圆心为原点,半径为单位长度重构笛卡尔坐标系。再基于此坐标系,将鱼眼成像通过经纬映射投射至3D空间球面并在球心建立虚拟相机,利用梯度下降获取视锥体最优旋转角后进行视角重构并成像,直接获取该方向鸟瞰图,实现通过一步变换完成鱼眼校正与逆透视变换,达到提升车载全景影像生成速率与减少图像失真的效果。最后,对图像位置进行配准,使虚拟相机直接成像在指定位置,并对4幅图像进行融合,从而降低由于拼接缝带来的图像信息损失,保证生成的车载全景影像最大程度保留道路信息。研究结果表明:使用该方法在同等硬件平台下,基于标定参数计算生成车载全景影像速率提升接近1倍,从视觉上图像失真程度明显降低;该算法可以提升车载全景生成速率,减少计算资源占用,降低图像失真,从而提升基于车载全景影像的辅助驾驶系统的实时性与可靠性。     

汽车全景影像监测系统拼接效果的评价研究

汽车全景影像监测系统作为汽车先进驾驶辅助系统领域内涉及的关键功能,目前处于快速发展阶段,图像拼接算法不断迭代、优化。本文简要分析了该系统在图像拼接过程中可能产生的拼接缺陷,并对比分析了两种汽车全景影像监测系统图像拼接效果的评价方法,为我国相关企业及机构对该系统的研发及评价方法研究提供帮助。     

奥迪A8将车距控制与Stop & Go功能有机结合

如果将雷达传感器独立开来,其技术潜力已经差不多被挖尽。因此奥迪在自适应巡航控制系统(ACC)上推出了多传感器监控车辆四周的系统——结合雷达、影像和超声波系统。这种联网化的系统还包括Stop & Go功能,进一步扩展了远程控制系统。慕尼黑的德国联邦陆军大学对这种极端敏感、与安全息息相关的驾驶辅助系统进行了各种项目的测试。     

基于空中全景的桥梁施工进度可视化管理方法研究

桥梁施工进度可视化管理对于工程项目管理、质量监督和风险控制至关重要。为更直观高效地掌握桥梁施工进度情况,提出一种基于空中全景的桥梁施工进度可视化管理方法。首先,采用无人机空中全景成像系统定期获取桥梁施工现场多视角影像数据;其次,对多视角影像进行全景影像拼接处理,生成施工现场空中全景影像;最后,建立空中全景影像桥梁施工进度可视化管理平台,为桥梁施工可视化管理提供支撑。以武汉市四环线沌口长江公路大桥施工管理为例,采用该方法进行施工进度可视化管理,结果表明此方法简便可行,在大型工程建设中具有广泛的应用前景。     

德尔福力推汽车电控新技术

1防撞和安全技术高精确摄像技术结合众多传感器数据输入,从而全景反映车辆周围环境,是实现诸如高速碰撞紧急制动等功能的关键所在。德尔福最新的雷达视频集成系统RACam通过集成雷达和摄像头系统,提供了一整套主动安全技术,其中包括全速自适应巡航控制技术、自适应前照灯控制、交通标志识     

宝马车故障5例

<正>案例1宝马528Li车倒车影像不显示故障现象一辆2013款宝马528Li车,倒车影像不显示。故障诊断起动发动机,将换挡杆置于倒挡,中央信息显示屏不显示倒车影像(黑屏)。用故障检测仪检查,提示故障信息为环视摄像机无视频信号输出。该车不带视频开关,查看相关电路可知,环视摄像机(A167)的视频线直接连接至CIC(汽车信息计算机)主机(A42),FBAS信号线为视频     

迈腾倒车影像故障1例

正一、故障现象有1辆2011款迈腾B7L车型,挂上倒车挡没有外部环境影像,摄像头没有翻起,引导线正常。二、故障分析迈腾倒车影像系统通过显示单元为驾驶员呈现汽车后方交通情况的图像,以辅助驾驶员倒车。系统示意图如图1。在15号端子开启或发动机运行的状态下,通过选择带手动变速器的车辆上的倒挡或带自动变速器的车辆