基于CAPL语言的车载网关自动化测试系统设计

提出了一种基于CAPL语言的测试系统,应用于汽车网关的自动化测试验证。介绍该系统硬件和软件设计方案,阐述其测试执行流程和测试效果。     

基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。     

基于LabVIEW诊断自动化实现

本文主要介绍在CANoe软件下通用的CAPL语言,运用CAPL语言编写程序,然后合理连接硬件,根据参数正确对软件进行相应的配置;使用一些接口函数,通过LabVIEW编程实现上位,从而控制硬件及软件的运行,生成对应的测试报告,充分分析报告,得到需要的结果,从而实现诊断故障自动化测试。     

基于VT系统的车身HIL平台开发

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。     

面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法

为解决自动驾驶决策规划系统仿真测试中场景文件生成效率低的问题,基于场景表示的3个抽象层次,提出了一种具体场景自动化生成方法。基于层级模型构建功能场景,并提取功能场景关键字,映射至参数空间以生成逻辑场景,最后通过关键字对参数空间进行采样,自动生成OpenSCENARIO格式的具体场景文件。仿真验证结果表明,自动生成的场景文件能够满足高等级自动驾驶测试要求,且相比于手动编写方式,该方法能减少场景文件的编写工作,提高生成效率。     

python脚本在整车控制系统HIL测试中的应用

介绍了基于dSPACE仿真环境的插电式燃料电池轿车整车控制系统硬件在环（Hardware-in-the-Loop）自动化测试平台。通过具体的测试用例分析及python脚本的编写,说明了python脚本在HIL自动化测试的应用以及该方法对比手动测试方法的各项优势。     

汽车电控单元自动化诊断测试系统设计

汽车诊断需求随着电子技术的发展而不断提高,手动测试及单个ECU专用测试系统已经很难满足测试需求,因此有必要设计一种灵活性及通用性高的诊断自动测试系统.设计的测试系统基于VT System开发,硬件使用Vector工具链的VT板卡及VH6501配置测试环境.系统通过vTESTstudio编写测试脚本,在CANoe环境下进...     

基于CAPL程序的汽车仪表功能测试方法

提出一种基于CAPL程序的汽车仪表功能测试方法。通过测试环境建立、自定义CAPL程序、硬件设备连接及软件设置等,介绍了该功能测试方法。最后通过测试实例进一步说明该方法的优势。     

一种基于SecOC协议的自动化测试

近年来信息安全越来越受到人们的重视,车联网行业迅速发展,汽车市场上出现因信息安全漏洞而召唤的事件,造成重大的经济损失,品牌形象也遭受损害。汽车开放系统架构组织定义了全称为车载安全通讯（SecOC）的组件,为车载通讯总线引入了一套通信加密和验证的标准,用来保护车辆内电子控制单元之间的网络通信,可以说,SecOC是目前为止车载网络上一种有效的信息安全方案。SecOC测试主要针对具备SecOC模块的相关零部件开展功能、性能等测试,以验证相关零部件的SecOC功能是否符合SecOC网络安全设计需求规范要求。论文描述的SecOC自动化测试实施方案,可以根据业务需要自动识别通信矩阵的需求变更,测试人员不需要因此更新测试用例以及相关的测试脚本。测试脚本采用Vector公司开发的类C语言CAPL语言编写,由于它在汽车电子开发中运行十分广泛,为后期的测试脚本维护提供的极大的便利。SecOC协议的自动化测试应用后,测试系统运行稳定,测试时间缩短,测试人员可以更关注软件质量,从而大幅度提升了SecOC协议的测试效率。     

CAN总线网络自动化测试平台应用

由于现代汽车技术大幅度提高,越来越多的电子控制器应用于汽车中,控制单元数量的增多导致交互的信息增多,这样就促使越来越多的厂家选择CAN总线.相应的关于CAN总线测试技术也不断更新.基于CANoe软件和CANCase接口卡、VT System板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台.通过CANoe软件仿真测试节点、TAE软件编写自动化测试脚本和VT System板卡,实现对某厂家的车身控制模块(BCM)的OSEK网络自动化测试,减少测试时间,提高测试效率.      

高压共轨发动机控制器硬件平台自动化测试设备设计

为解决高压共轨发动机控制器硬件平台测试效率低、可靠性低和测试设备使用复杂的问题,设计了一种高效的自动化测试设备;主要从系统方案、硬件、下位机软件和上位机软件阐述了设计思想和方法,并对自动设备的系统方案和工作原理进行介绍;通过使用自动化测试设备可以实现产品自动测试、手动测试、数据库管理等功能,能够满足产品生产、验收调试和试验等场合使用要求。     

基于快速原型汽车网关开发平台设计

网关是汽车不可缺少的信息枢纽,在汽车开发过程中同样可以发挥重要作用。文章旨在利用网关对汽车信息的处理能力,结合快速原型硬件系统,利用基于模型的开发语言进行二次开发,实现在汽车台架测试和整车试制过程中的程度调试作用。文章利用Matlab软件编写算法程序,利用dSPACE公司的RCP系统的硬件和软件设备开发网关模型并集成控制算法,采用其配套的上位机测试和监控软件Control Desk进行程序的测试。本文开发的网关模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,此网关开发平台可以很好的满足汽车开发过程中网关及部分控制器算法的实验验证需求,具有很好的实用价值。     

基于ASAM标准的半实物仿真测试系统设计与实现

基于自动化测量系统标准协会提出的ASAM XIL标准,分析了半实物仿真自动化测试系统(即硬件在环测试HiL)的架构,为测试系统的初期建立提供了设计方案和思路。使测试系统不仅能对嵌入式软件进行质量验证和功能性能测试,还能根据实际需求调用XIL标准接口结合开源语言编写自动化执行软件、自动化数据交互接口脚本来提高测试系统的测试效率、仿真精度,并有效地减少测试成本。     

车用CAN总线自动化测试平台的研发与应用

基于Labview上位机软件,CANoe软件和CANcase接口卡、美国国家仪器(NI)公司板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台。通过CANoe软件仿真测试节点、Labview软件编写自动化测试脚本和NI板卡,实现对某厂家OSEK网络管理系统自动化测试,减少测试时间,提高测试效率。     

基于HIL的车载网关控制器的自动化测试研究

车载网关控制器(简称GW)是汽车网络架构中重要的ECU控制单元,负责不同网络之间报文与信号的转换与路由处理。因此,网关控制器的可靠性要求是非常高的。文章对网关控制器测试验证进行了自动化测试研究,提出了两种实现网关自动化测试的方法,对网关控制器研发过程中的测试验证提供了极其重要的参考价值。     

2020年路虎卫士新技术亮点(二)

正6.近场感测模块(NFSM)近场感测模块(NFSM)位于前排乘客侧搁脚空间内的踏脚板后面,如图8所示。NFSM是新的摄像头和驻车辅助模块,它含有驾驶员驻车辅助功能,并且是ADAS域的组成部分。该系统为该域提供准确、高质量的车辆周围环境影像。NFSM是一个双存储单元控制模块。它通过FlexR ay网络进行通信,并且通过以太网连接至网关模块,因此可实现SOTA更新和DoIP诊断连接。有三种不同的配置,连接至NFSM的硬件有以下几种。     

基于C2B的汽车诊断配置方法设计

随着汽车制造业的不断发展,对于汽车的配置需求变得越来越丰富多样。基于消费者对商家模式(C2B)的车辆控制器，其配置要求的数量非常大。汽车生产线现场，技术人员预先编写，生产线设备开发车辆控制器配置的程序，通过编写好的配置程序更改车辆控制器的配置，这种配置文件的生成方法十分消耗人力,车辆控制器配置效率非常低。面对庞大数量的基于 C2B的车辆控制器的配 置需求，介绍了汽车选配功能的配置方法，提出了基于诊断的满足汽车C2B要求的控制器配置系统，可提高配置文件设计的生成效率，减少传递错误，并提高生产线的自动化程度。     

利用CAPL语言实现重型AMT车辆换挡参数的实时计算

<正>一、CAPL编程介绍CANalyzer或者CANoe软件自带一种与C语言类似的编程语言:CAPL(CAN Access Programing Language)语言,CAPL语言编写的程序是事件触发程序,触发事件诸如总线上的报文、环境变量、键盘的输入或者定时器溢出等,而对于事件的响应可能是向总线发送报文或者改变环境变量的值。本文就是使用CAPL     

一种基于网络受扰的自动化测试装置实现方法

本文针对车载控制器的网络受扰问题，提出一种基于网络受扰的自动化测试装置的实现方法，通过说明测试装置的原理，描述该装置对车载控制器总线抗扰自动化实时过程，从而论述该解决方案的可行性。该装置用自动化代替手动测试方式，在提高可操作性、精准性前提下，快速分析及确认车载控制器的网络抗扰能力，自动出具测试报告。     

基于SIP协议的高速公路VoIP网关的设计和实现

基于SIP协议,提出了一种应用于高速公路监视控制系统的VoIP接听控制网关模块的设计与实现。通过该模块的使用可以避免计算机网络和电话网络的重复建设,提高线路的协同工作效率,同时用此模块取代传统的PBX,可大大降低设备运行维护成本。