无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

未来无人驾驶汽车的传感器方案发展趋势(下)

(接上期)二、搭载激光雷达等传感器套件的车型分析1.小鹏G9(计划交付时间:2022年下半年)(1)自动驾驶感知系统小鹏G9感知设备分布如图5所示。其传感器由2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达组成。     

2018款保时捷Cayenne空气悬架系统新技术剖析(三)

正3.高度传感器电路(如图29所示)高度传感器也叫作水平传感器,空气悬架系统有4个车身高度传感器,感知车身左前、右前、左后、右后4个位置的高度变化,转化为角度变化,此信息通过与角度成比例的PWM信号提供给控制单元。传感器中包括带有导体回路的转子,带有励磁线圈和拾波线圈的定子及电控和评估电子装置(如图30所示)。励磁线圈周围产生交变电磁场(磁场)。     

面向运营隧道结构健康监测系统大数据压缩感知研究

为解决运营隧道健康监测系统中多节点传感器网络下高频采样带来的大数据储存和传输问题,在运营隧道结构健康监测系统数据采集和传输层引入传感器网络框架表示模型,对传统的压缩采样数据重构算法进行改进,用迭代方法求解最小化范数问题,提出基于传感器网络的压缩感知重构算法,并通过工程实例对提出的方法进行了验证。结果表明:1)在一定采样率条件下,基于传感器网络的压缩感知重构算法可以有效地增加数据恢复的效率,加速度信号采样率越大其重构精度越高; 2)相同采样率条件下,基于传感器网络的压缩感知重构算法得到的重构数据精度要高于传统单节点压缩感知重构算法; 3)压缩采样率为60%以上时,信号重构误差不超过20%,符合工程应用标准; 4)基于传感器网络的压缩感知重构算法具有局限性,传感器节点个数存在耦合上限,当传感器节点超过6个时,重构信号的精度无明显变化。     

智能座舱的环境感知

<正>感知、决策、执行是汽车体现智能化的核心步骤,其中,“感知能力”作为后续步骤的核心输入,自然而然地成为成功实现汽车自主执行相应动作的基础。多传感器融合是趋势,三大融合结构各有优势鉴于车外环境感知对象非常复杂,为应对不同场景及保证车辆行驶安全,选择多传感器融合的感知方案已是行业共识（特斯拉除外）。多传感器融合在应对不同场景上优势明显,在提高感知准确度、增加感知维度的同时增强环境适应能力,进一步提升系统决策可靠性。目前多传感器融合结构类型主要有分布式、集中式和混合式,不同类型特点不尽相同。     

车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述

近年来,由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用,汽车智能化的程度越来越高,智能汽车的整体制造近在眼前.第29届国际智能车大会(The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium,IV 2018)旨在促进全球智能汽车技术发展和国际汽车领域的交流合作.会议整体分为智能车的感知、决策、路径规划和控制等主题,探讨了当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景.综述了会议报告的热点,从传感器数据融合、智能车定位与导航、激光雷达感知与定位和目标检测与识别等方面对车辆感知与定位技术的发展状态进行了分析,展望了未来车辆感知与定位研究的发展趋势,提出了深度学习方法与基于激光雷达的定位方法是未来车辆感知与定位可能的研究热点.      

车用传感器的合理维护

传感器是电控汽车控制系统的"触角"和"耳目",它通常由敏感元件和转换元件组成。传感器的功用是感知汽车实际运行中被检测量的变化,按一定的规律转换成输出信号,并实时向电控单元(ECU)传送,从而使ECU能正确地管理汽车的运行。电控汽车各项优良性能的发挥,在很大程度上依赖于遍布全车传感器的正常工作。传     

车联网关键技术及其发展趋势分析

正随着汽车工业的飞速发展,目前我们正在进入一个全新的时代——车联网时代。车联网(Internet of Vehicles)是引申自物联网,是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定的通信协议和数据交互标准,在V2X(X:车、路、行人及互联网等)之间,进行无线通讯和信息交换的大系统网络,是能够实现智     

商用车辅助驾驶系统感知传感器特性及选型分析

汽车辅助驾驶系统是在感知传感器对道路环境进行感知的基础上对驾驶过程中的潜在危险进行预警提醒或主动控制干预。近年来中国交通部以商用车应用为试点,发布相关法规逐步强制推行辅助驾驶系统的配备,以切实提升商用车的安全性。感知传感器是辅助驾驶系统的重要基础,本文在充分分析视觉、毫米波雷达、激光雷达的基础上,综合考虑实际应用对性能和成本两个方面平衡的需求,给出了不同应用传感器的选型建议,为商用车辅助驾驶系统的传感器选型提供参考。     

无人驾驶汽车环境感知与定位技术

环境感知与定位技术是无人驾驶汽车技术的关键组成部分。在概括介绍无人驾驶汽车系统总体架构基础上,首先介绍各类环境感知传感器的原理和特点,比较各技术优缺点。然后阐述了传感器的标定方法,并综合论述了车道线检测、障碍物检测、红绿灯检测等环境感知中的关键技术;同时,从高精度地图环境定位、汽车自身定位、多传感器融合定位以及无线通信辅助定位等方面,对汽车定位技术进行了分析。最后,剖析了无人驾驶汽车环境感知与定位技术的难点,并展望了未来研究的发展趋势。     

汽车制造业智能化

智能化概述 1.定义 智能化是指:使对象具备灵敏准确的感知功能—感知;具有正确的思维与判断功能—决策;具有行之有效的执行功能而进行的工作—执行. 智能化各功能之间的关系.其中: 感知,通过视频元件、位移传感器、压力传感器、温度传感器等多种传感器检测设备的状态、位置、压力、温度等信息.     

激光雷达量产路上的机会与挑战

在自动驾驶落地的产业化进程中,“感知”是核心技术之一.目前,感知识别的传感器主要有:摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达.市场上现有的智能驾驶感知方案也主要可分为两大派系:“视觉系”和“雷达系”. “视觉系”是以摄像头为核心传感器,辅以毫米波雷达、超声波雷达完成高级别自动驾驶.这一方案始于Mobileye,后来备受...     

基于IIoT的发动机生产制造过程管控系统构建及应用

华菱汽车针对发动机生产制造过程难以管控问题,提出一种基于工业物联网(Industry Internet of Things,IIoT)技术的发动机生产制造过程管控系统。     

联合电子第1亿只发动机控制器下线

正2020年,联合电子第1亿只发动机控制器(ECU)产品成功下线,这意味着联合电子ECU产品已累计供货达1亿件,创造了全新的纪录。发动机控制器(EngineControl Unit,简称ECU)是一种控制汽车发动机各个传感器和执行器协同运作的电子控制装置,俗称发动机电脑板,或者行车电脑。ECU通过安装在发动机和车辆上的传感器来感知驾驶员的驾驶意图,同时通过其它系统的控制需求,以及发动机和整车的运行状态来决定进气量、喷油量、点火时间和输出扭矩等参数,从而对发动机燃烧过程进行精确控制,使车辆达到优异的动力性、最佳的燃油经济性和最优的排放水平。ECU就好比是人的大脑,基于外界环境感知以及自身状况,经过大脑思考,做出最优化的动作/反馈。     

基于C-V2X自适应巡航仿真研究

在传统的自适应巡航(Adaptive Cruise Control ACC)控制中,主要依靠雷达或视觉对车辆周围环境的感知,但是在一些情况,比如:下雨、雾天或者在弯道行驶时,因为传感器对外界感知能力的不足,造成自适应巡航体验不佳;为克服雷达和视觉传感器的不足,文章主要基于C-V2X(Cellular Vehicle to Everything)技术,结合RSU(Road Side Unit)发送局部地图,实现车辆对周边车辆的感知。在弯曲道路下,ACC利用车车通信V2V(Vehicle to Vehicle)和RSU发送的MAP消息集,实现对不同车道的目标车辆进行实时切换,保障车辆在弯道上的ACC行驶安全。通过Matlab/Simulink搭建基于C-V2X的ACC算法,通过仿真表明利用C-V2X的ACC在弯道上能够根据RSU提供的MAP消息集,针对不同车道远车RV(Remote Vehicle)进行实时的目标切换,同时主车HV(Host Vehicle)能够与跟踪目标车辆保持安全距离,实现车辆安全行驶。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(一○四)

2.换挡杆结构换挡杆包括下述部件(如图682所示):换挡杆传感器控制单元J587。通过换挡杆支座内的霍尔传感器感知换挡杆的位置,并通过CAN总线将位置信息传给机械电子装置。换挡杆锁止电磁铁N110。该电磁铁可将换挡杆锁止在挡位"P"和"N"处。电磁铁由换挡杆传感器控制单元J587来控制。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

基于虚拟仪器技术的汽车ABS系统性能检测系统设计

<正>汽车防抱死制动系统(ABS,Anti-Lock Braking System)的基本功能是通过传感器感知车轮每一瞬间的运动状态,并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小,以避免出现车轮抱死的现象,使汽车在制     

面向智能驾驶的多源传感融合技术综述

多源传感融合技术在智能驾驶系统中是不可或缺的重要一环,旨在提升整体感知精度、鲁棒性及整车的安全性,扩大感知覆盖范围。总结智能驾驶多源传感融合技术发展现状及技术趋势,从融合算法、融合层次和传感器角度进行了系统性梳理。首先,阐述了3种常见传感器的优劣势,其次,总结了融合算法的数据关联、航迹滤波核心技术,并对融合层次进行说明,最后,提出了感知融合向车路协同融合的发展趋势。     

智能传感器技术在汽车电子技术中的运用

智能网联车辆是搭载了先进的汽车传感器、控制器、执行器等设备,并且融入了现代通讯和互联网技术,以实现V2X(车与人、车、路、云端等)的智能信息互动、资源共享,同时具有复杂环境感知、智慧决策、协同管理等功能,最后才可以达到完全无人驾驶的新型车辆。