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车辆侧向运动的人工神经网络辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
利用一个带有循环的前馈多层人工神经网络模型对车辆的侧向操纵运动进行辨只。该辨识网络经过训练之后,可以较精确地描述车辆运动系统的输入-输出非线性动态映射关系,从而为车辆运动学建模提供了一条新的有效途径。 相似文献
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车辆质心运动轨迹作为车辆最为直观的运动结果,对车辆行驶安全性和操纵稳定性的研究十分重要,且准确计算车辆的行驶轨迹对驾驶员准确操控车辆很有帮助。但是由于技术水平的制约,当前车载定位系统的精度和稳定性较差,且价格昂贵。文中以二自由度车辆模型为基础,通过坐标系变换,建立质心坐标的微分方程,运用Kalman滤波技术对输入变量进行滤波,通过MATLAB/SIMULINK和Carsim进行联合仿真,试验结果与真实车辆行驶轨迹相吻合。 相似文献
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基于特征的车辆牌照定位算法 总被引:14,自引:1,他引:14
车辆牌照定位是车辆牌照识别中的重要步骤,文章针对车图象的复杂背景及非均匀的光照条件,提出了一种基于特征的车牌实定位算法。实验结果表明,该处一位准确率较高,鲁棒性较好。 相似文献
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文章针对提出的基于ETC的车辆动态称重系统设计,以压电石英传感器阵列作为称重单元,利用小波变换原理对采集原始数据进行降噪处理,并针对数据丢轴等现象提出基于相关性的信号完整性分析方法,最后依据各传感器的输出值及车辆通行速度建立了BP神经网络模型,利用该模型得到被称重车辆的车重。实验结果表明:称重传感器阵列和基于小波-BP神经网络的称重数据处理算法,达到了动态称重系统的称重数据测量精度,保证了基于ETC的动态称重系统从技术上得以实现,具有良好的实际应用价值。 相似文献
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正随着新能源汽车的日益增多,其暖风和空调系统维护与故障维修也逐渐增多,但很多汽车维修人员对新能源汽车了解较少,在维修新能源汽车的暖风和空调时往往束手无策,本文将介绍新能源汽车暖风和空调的主要结构,并结合实际案例分享维修技巧和注意事项,以期对读者有所帮助。一、新能源车辆暖风和空调系统简介 相似文献
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正(接上期)三、新能源汽车暖风和空调制冷原理1.暖风系统原理新能源汽车的暖风系统与传统车暖风系统差别较大,传动汽车采用发动机冷却液热量进行取暖,而比亚迪e5暖风系统采用PTC水加热器进行取暖,该PTC水加热器自带水温传感器、高压互锁装置、IGBT温度传感器、电压采集、电流采集以及对应的自动保护程序。暖风系统储水壶的冷却液经电子水泵输送到PTC水加热器,经过加热的冷却液输送到暖风芯体,经鼓风机将暖风芯体周围的热量输送到驾驶室各出风口,暖风芯体的冷却液经回水管回到暖 相似文献
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静载试验车辆自动加载算法及系统 总被引:2,自引:1,他引:2
目前静载试验车辆布载均采用手工反复试算,确定指定效率η0的车辆布载确切位置更是困难,本根据连续函数的性质证明了车辆布载方程η(l)-η0=0根的存在性,提出了指定效率时的快速布载方法,讨论了加载安全性问题,最后实现了荷载实验车辆自动快速布载系统,并给出了算例。 相似文献
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随着中国轨道车辆装备制造业的迅速发展,以及城市轨道交通建设的蓬勃兴起,中国成为世界上轨道客车最庞大的市场之一。至2007年4月18日,我国铁路运输系统已经完成了6次大提速,列车时速达到200km以上。到2010年,中国铁路运行的动车组和大功率机车预计将分别达到700组和1500台以上,更大幅度地提高了我国铁路技术装备总体水平,以使铁路运输能力适应国民经济的发展。本着国务院“引进先进技术、联合设计生产、打造中国品牌”的总体方针,对于铁路客车上最重要的设备之一:空调系统,也提出了更高的技术提升要求。 相似文献
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基于ITS的智能车辆定位导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
智能交通系统(ITS)是借助计算机、通信、卫星和控制等高新技术的应用,通过信息的沟通与连接,使现有交通系统有效地整合,以改善人、车、路等交通要素之间的互动关系,从而形成一种准确、高效、安全的综合运输系统。ITS具有很多优点:利用现有的道路设施,通过合理调控,减少交通拥挤,提高运输效益;加强对车辆的集中管理和调度,向驾驶员提供足够的交通信息;为交通管理部门提供检测、监控、优化交通运输系统的手段;保障交通安全,增强行车的舒适性,改善环保质量。智能交通系统简介智能交通系统是在传统的交通基础上发展起来的新型交通系统,由于各… 相似文献