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随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明:基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。 相似文献
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本文简要介绍了汽车跑偏的种类和相关试验标准,给出了基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统的构成和测试流程,并对某一车辆进行了测试。结论表明,利用该测试系统进行跑偏量测试方便、快捷,测试结果具有很高的测试精度。 相似文献
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智能网联汽车测试是保障智能网联汽车安全性和推动智能网联汽车快速发展的重要环节,其中道路测试是最重要的智能网联汽车测试技术之一。因智能网联汽车公共道路测试受国家相关法律和规范限制且存在测试周期长等不足,因此目前业界多通过构建封闭测试或示范场地的方式开展智能网联汽车的测试。基于上述现状,本文首先全面梳理了目前国内18个智能网联汽车测试及示范基地的规划、建设及测试进展,然后从建设周期、运营单位、建设规模、政策支持、研究创新等多个方面对其进行了总结分析,最后从测试理论体系及标准规范、测试场景库构建、测试装备研发、部委协调等多个方面进行了建设性的建议。 相似文献
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虚拟仪器技术在汽车性能测试中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
提出了一种基于虚拟仪器测试汽车性能的新方法,建立了基于虚拟仪器的汽车性能测试系统,该测试系统采用PC DAQ方案,通过多传感器采集和数据融合,配以PC机平台和虚拟仪器软件,构成了汽车各种性能的数据采集控制仪器和系统,从而将多种数字化的汽车性能测试仪器虚拟化为以PC机为核心和硬件支持的数字化、柔性化、智能化的汽车性能虚拟集成测试系统。该测试系统可以对汽车的排放性能、噪声、前大灯、制动性能、悬架特性、底盘测功、转向操纵以及侧滑等性能进行测试。实车测试证明:所开发的汽车性能测试系统的测试准确、可靠。 相似文献
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转鼓试验台是一种普遍用于轿车整车装配检测线的测试设备,它具有多功能和高效率的测试特点,它可以测试ABS性能、传统制动力性能、动力传动性能、速度表校对、空调制冷性能及自动巡航性能等。文章介绍了转鼓试验台的结构和测试原理,并对测试的项目进行详细地测试特点分析,从而制定了转鼓测试工艺流程,该流程应用于东风某轿车厂生产后,表明制定的流程合理且高效,充分发挥了转鼓测试的优点。 相似文献
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汽车电线束试验标准与方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对汽车线束试验标准中未涉及的试验项目,详细介绍整车线束性能试验的必要性及试验方法、振动试验过程及试验后的检测方法,使汽车线束试验验证项目及方法更全面、更科学。 相似文献
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以开发的汽车自动变速器综合性能检测台为基础,对照汽车自动变速器的实车试验,设计开发了6项台架试验项目。介绍了各试验项目的试验目的、试验方法与特点。经试验分析表明,以检测台为基础的6项台架试验项目能够全面地检测汽车自动变速器的各项性能,可替代实车试验,为故障诊断提供参考。 相似文献
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整车可靠性试验故障报告TIR(TEST INCIDENT REPORT)指试验样车或试验零部件在整个试验项目开发过程中对试验样车总体以及试验零部件故障的描述报告,适用于整车项目开发试验(全新产品包含骡子车、软工装车、正式工装车、非销售车各阶段的工程样车的试验)及批量生产后项目试验故障处置.在整车可靠性试验的试验过程中,... 相似文献
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沥青混合料水稳性与粘附性实验方法相关性的灰关联分析 总被引:1,自引:0,他引:1
用灰关联理论分析了不同的沥青与集料粘附性实验方法与沥青混合料水稳性的相关关系,结果表明在水煮法、水浸法、光电比色法及SHRP净吸附法中,水浸法试验结果与沥青混合料水稳性相关关系最好,而水煮法最差。虽然SHRP净吸附法能够量化评定沥青与集料的兼容性,试验结果与沥青混合料水稳定性相关关系也比较好,但该法试验条件较严格,试验操作亦较复杂。鉴于此,建议在工程中应优先考虑水浸法作为沥青与集料粘附性的评价指标。 相似文献
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基于Labview上位机软件,CANoe软件和CANcase接口卡、美国国家仪器(NI)公司板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台。通过CANoe软件仿真测试节点、Labview软件编写自动化测试脚本和NI板卡,实现对某厂家OSEK网络管理系统自动化测试,减少测试时间,提高测试效率。 相似文献