丰田公司的最新安全技术(下)

另一个共同点是，在低速追踪行驶中．都使用激光雷达(见图8)。丰田在高速巡航时采用毫米波雷达，而在低速追踪时则必须增加激光雷达。分别使用两种雷达是因为两者的性能不同。例如，毫米波雷达用于远距离(远视)；而激光雷达则可以说是近距离(近视)。在将来的发展方向是实现只用毫米波雷达，而且在这之前还必须使用配备两种雷达的低速追踪行驶系统。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

大众CC主动巡航系统故障排除方法

<正>大众CC是一款标准的轿跑车,有许多高科技配置。主动巡航系统是其选装配置之一,该系统又被称为自适应巡航系统(Adaptive CruiseControl),简称ACC,是一种新型的驾驶辅助系统。主动巡航系统与传统的定速巡航系统相比,在功能上有很大的扩展。它的基本功能是在前方没     

2010款一汽丰田新皇冠动态雷达巡航控制系统技术剖析

<正>一、概要1.动态雷达巡航控制系统有两种模式:定速控制模式和车距控制模式。2.巡航控制开关用于两种模式间的切换。巡航控制系统模式开始时处于车距控制模式。3.动态雷达巡航控制系统主要由行驶辅助ECU、毫米波雷达传感器和ECM控制。4.组合仪表总成告知驾驶员控制状态。     

日产轿车巡航控制系统的维护与检测方法

<正>1.巡航控制系统的维护当巡航控制系统检测到发动机熄火,变速驱动桥在驻车、空档、低速或倒车位置,或发动机转速过高、车速超速和系统有故障时,动力系统控制模块将解除巡航控制,这种情况属于正常现象。1)巡航控制系统的检查①确保巡航控制组件连接机构连接良好,而且可以自由移动。检查     

自适应巡航控制系统中主目标车辆的识别与跟踪

实时准确的识别与跟踪目标车辆的能力决定了自适应巡航系统性能。根据目标识别和目标跟踪的不同特点,在对毫米波雷达信号初步过滤的基础上,开发了具备目标识别、跟踪及功能切换的算法,提高了目标数据的连续性和稳定性。同时,为减少弯道误报问题,开发了基于CAPL的雷达数据处理程序。通过实车与DGPS差分定位对比试验数据表明,该算法能够在直道和弯道工况下实现目标的准确识别,为自适应巡航系统开发提供了保障。     

自适应巡航系统工作原理及标定方法简析

介绍自适应巡航系统的工作原理,分析ACC雷达的距离测定方法及距离计算,解析ACC雷达传感器的标定方法。     

专家门诊 邵青

正Q全新奥迪Q7,有一次与前车车距较小时,车辆突然自动刹车,然后显示屏出现一行英文,大概意思是"自适应巡航系统已经关闭了",这是怎么回事?A这是车辆系统在发出报警信号,说明车辆的自适应巡航系统出现了故障。此款车型车前有雷达能够测量车距,如果车辆的保险杠有过拆卸或轻微碰撞,导致雷达移位便会影响测量结果,雷达的精准度特别高,即使是很小的移位,测量物在     

车载雷达提高行车安全性

本文介绍了雷达测距和雷达测速的基本组成和工作原理,论述了5种车载防撞雷达的工作原理和特点,并列举了预碰撞安全系统和自适应巡航控制两个成功的雷达应用实例。     

77GHz毫米波雷达传感器技术研究

汽车主动安全越来越被重视,很多国家已将其列入法规要求中,现有的汽车主动安全技术有前碰撞预警系统、自动紧急制动系统、自适应巡航系统、盲区监测系统等,而实现上述功能的核心部件便是毫米波雷达传感器。文章主要研究了77GHz毫米波雷达传感器,并对其工作原理、软硬件框架以及实车匹配做了系统描述。     

汽车智能巡航技术发展综述

综述了汽车智能巡航系统的基本内容,说明了其系统原理、结构组成和主要功能;介绍了智能巡航技术在国内外的应用现状;阐述了该系统的难点及关键技术,最后预测和展望了智能巡航技术的发展趋势。     

丰田汽车公司新型GD系列车用柴油机

<正>近期,丰田汽车公司推出了1款具有更大扭矩、更高工作效率及更低排放的新型涡轮增压轿车柴油机(图1)。该新型GD系列轿车柴油机采用了丰田汽车公司新一代绝热柴油燃烧技术,以显著减少冷却损失。     

奥迪A8将车距控制与Stop & Go功能有机结合

如果将雷达传感器独立开来,其技术潜力已经差不多被挖尽。因此奥迪在自适应巡航控制系统(ACC)上推出了多传感器监控车辆四周的系统——结合雷达、影像和超声波系统。这种联网化的系统还包括Stop & Go功能,进一步扩展了远程控制系统。慕尼黑的德国联邦陆军大学对这种极端敏感、与安全息息相关的驾驶辅助系统进行了各种项目的测试。     

博世预测性紧急制动系统投入量产

博世自动紧急制动系统将首次投入量产，在车辆有可能发生追尾碰撞的危急情况下．系统能够为驾驶者提供有效支持。该系统是以电子稳定程序ESP。和自适应巡航控制ACC的远距离雷达传感LRR3，以及一个视频传感器为技术基础。目前。这些功能作为“预传感”系统一部分，将首次装配在新款奥迪A8上。     

汽车自动巡航技术

实现自动巡航是汽车自动驾驶的一个重要步骤．计算机技术及传感技术的高速发展．自动驾驶已趋于现实。为了达到制造一种外型精巧、性能优良、成本低廉能作为一般车型标准配置出售的自动巡航系统。Bosch公司开发出一种传感及控制装置．该装置将PMCW雷达传感器和ACC控制器集成为一体．它的特点是容易实现工艺生产和安装。     

问车热线——ACC是个什么装置？

刚刚看过贵刊09年第5期杂志关于雷克萨斯GS460的介绍，那个ACC是个什么装置？ ACC的英文全称是Adaptive Cruise Control，中文称谓是自适应雷达巡航控制系统。所谓ACC，就是将原本的定速巡航系统加入了雷达侦测系统，     

表面处理——丰田公司开发出一种新型的锆基材料，可替代有毒的含磷处理剂

日本的丰田汽车公司开发出一种新型表面处理剂，其产生的有毒物质和其他废物水平均远远低于目前所使用的处理剂。该处理剂用于对汽车车身进行涂装前的表面预处理。     

丰田公司推出车载避碰报警器今年2月试用

丰田汽车公司将推出车载碰撞提前报警器。该报警器通过装在前格栅上的钱夹大小的雷达判断即将接近的目标的距离，提前测定何时会发生碰撞，并在发生碰撞前一秒钟之内拉紧安全带，增加制动力，减轻汽车损坏和挽救乘员生命。     

丰田新款盲点监测系统BSM

安装在后视镜表面顶端的照明或闪烁指示灯可以提醒驾驶员盲点区域有车辆驶来,相比来说这种方法更为有效,且对驾驶员造成的影响也相对要小一些。BSM系统可以确保变换车道时车辆的安全行驶。丰田汽车公司开发出一款全新的盲点监测系统(BSM),这是一款安装在外后视镜盲点处的驾驶员辅助系统,可以探测并通知驾驶者相邻车道的来车情况。该系统采用一款24GHz的近程雷达(SSR),在各种条件下都能具备良好的探测     

汽车自适应巡航的电机控制系统设计

自适应巡航系统（ACC）利用汽车周围的雷达来检测该汽车周围的情况,对车前某一区域的车速与距离进行判定,自动对车辆速度与跟车距离进行调节。本设计从MATLAB仿真软件出发,对汽车自适应巡航系统的上层控制器和驱动电机进行设计,在Simulink中得到了稳定性强,抗干扰性能高的电机模型;在MATLAB的模糊推理系统中得到了输入Dr（两车距离）,Vr（两车速度）与输出加速度a-ses的三维数学模型,从MATLAB的三维模型中可知,该上层控制器曲面光滑程度较好,表明输出接近连续;曲面的起伏较为平缓,表明性能优良,符合设计应用需求。