含高副组合机构计算机辅助运动分析

阐述了如何用“高副低代”方法对含高副组合机构进行计算机辅助运动分析，提出了将含高副组合机构等效为相应多杆机构并建立封闭矢量方程的法则，编制了程序软件，并对一个实例进行了计算。     

凸轮—从动杆机构动态优化设计分析

从众动杆动态响应失真最小的要求出发，将基于最优理论的ＩＴＳＥ准则用于高速凸轮－从动杆机构的动态设计，探讨了该机构主要设计参数最优设计的变化规律，为凸轮－从动杆机构的设计提供了有益的依据。     

一种电主轴高速移动机构的运动分析与仿真

最大限度地减少移动部件的质量是设计高速加工机床和高速加工中心所追求的目标。在保证相同动力与运动参数的条件下。采用电主轴铰接的移动机构可以大幅度降低运动部件的质量。本文介绍了一种电主轴高速移动机构的组成及工作原理。借助MATLAB软件推导了其运动学公式，并进行了机构工作空间的分析。运用VB6．0软件开发出电主轴铰接高速移动机构的运动仿真软件。其分析的结果为该机构在高速加工中心中的应用提供了理论依据。     

平面机构运动分析和力分析的交互式软件设计

介绍了平面机构运动分析和力分析交互式软件的设计思想、设计功能与设计方法。该软件是以Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ５．０为设计语言,将参数化设计与交互式设计相结合,具有方便用户的良好界面,从而使机构的分析更加方便、快捷、直观和形象。     

蜗杆凸轮间歇运动机构参数化设计与动力学仿真

采用基于特征模型的造型方法,利用CATIA中CAA二次开发功能实现了蜗杆凸轮的参数化建模.然后在ADAMS中对蜗杆凸轮间歇运动机构进行动力学仿真,分析了啮合过程中输出轴角速度、角加速度及啮合力的变化特性.     

椭圆齿轮曲柄滑块机构的运动分析及设计计算

对椭圆齿轮曲柄滑块机构的运动进行了分析与研究，以工作行程时滑块作匀速运动为目标，对该机构进行了优化设计。引入了速度系数的概念，使该机构的设计更为简单、方便。     

用高副低代法对组合机构运动分析的编程

论述了含高副组合机构运动分析的高副低代法编制程序中的几个问题，并结合实例进行了编程。     

凸轮机构的计算机辅助设计与运动仿真分析

在各类机械的传动结构中,凸轮机构有着广泛的应用.本文根据凸轮机构的设计原理,提出了在Pro/E中实现凸轮设计及实体造型的方法,并主要利用Pro/E Wildfire的运动学分析模块Mechanism对凸轮机构进行了运动学分析和仿真,这对凸轮机构的优化设计将提供较大的帮助作用.     

多杆机构复杂运动分析与自动设计

以一典型八杆机构为例,分析其复杂运动轨迹及设计构思;阐明带大弧度的面包形和带横８字形的连杆曲线的搜索,用Ｔｒｕｅ ＢＡＳＩＣ语言编制了自动生成连杆曲线软件;阐述了连杆机构设计步骤及如何利用计算机进行自动设计。     

印刷机常用开闭牙机构分析

开闭牙机构作为单张纸胶印机纸张传递中的重要部件,它的工作性能好坏直接影响到印刷的速度和印品的套印精度。本文介绍了凸轮低点闭牙机构、高点闭牙机构和共轭凸轮高点闭牙机构的结构、原理和特点,为企业对高速印刷机开闭牙机构的设计提供理论依据。     

蜗杆凸轮机构动态仿真系统的开发

介绍了蜗杆凸轮工作轮廓坐标值的求解原理,利用VB的二次开发功能求解凸轮的工作轮廓,结合UG接触单元驱动法,实现了UG环境下蜗杆凸轮机构的实体建模及动态仿真,验证了该求解原理的可行性。     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

An Approach to Stability Analysis of Sliding Motion in a Clearance Joint of a Four-Bar Mechanism

The sliding motion refers to the case when the pin of a revolute joint is in contact with the bush, following all or a segment of the circular trajectory inside the bearing. The equation of the sliding motion is obtained based on Lagrangian approach. By use of the classical continuation method, the stationary points can be calculated, and their local stability is determined with the theory of stability. This paper focuses its analysis on the joint connecting the rocker of a four-bar mechanism to the ground. The results show that there are some relations between the local stability of sliding motion and contact loss     

大型低速柴油机曲柄连杆机构的虚拟装配与运动仿真

应用SohdWorks软件在完成MAN BW 5S60MC-C型大型船用低速柴油机曲柄连杆机构装配体设计的基础上,再利用SohdWorks软件动画制作功能实现柴油机曲柄连杆机构虚拟装配及运动仿真。虚拟装配及运动仿真结果可以代替实物直观、生动展示柴油机曲柄连杆机构的结构和工作原理,并可以进行干涉检查,可以验证装配序列和装配路径的可行性,分析最佳装配次序等进一步的检测。     

基于PMAC的目标模拟运动支架运动轨迹误差分析和计算

在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制．对确定轨迹中的直线轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础．     

机械式运动捕捉系统应用中的若干问题研究*

在机械式人体动作信息捕捉技术应用研究中发现存在主控制器发热、系统校准过程复杂、易产生虚拟动作失真等问题,提出采用系统姿态显示软件的设定和姿态初始化,提高系统的捕捉精度,为进一步完善微机械人体动作信息捕捉系统提供一定的实践经验,也将为多人动作捕捉系统的开发设计奠定一定的理论基础。     

MATLAB在运动控制系统实验教学中的应用

为了加深学生对《运动控制系统》这门课程的理解并提高教学效果,将MATLAB的Simulink及SimPowerSystems电力系统工具箱引入运动控制系统课程实验教学中,以转速、电流双闭环直流调速系统为例,利用MATLAB分别建立了直流V-M系统及直流PWM系统仿真模型.实践证明,通过更新教学方法、加强实验环节,学生能...