动态环境条件下舰船航向真值测量方法研究及应用

介绍了一种在动态环境下对特定目标进行跟踪来反推舰船航向真值的测量方法-目标真值测量法。该方法采用了动态条件下高精度连续测量技术、数据融合处理技术和动态测量精度分配技术,实现了动态条件下舰船航向真值的高精度连续测量。     

动态对动态差分相对定位方法建模与测试

揭示了传统的GNSS差分处理技术在基准站移动时所面临的问题,从差分实现的原理上首次对该问题进行了理论解释。针对这一问题建立了动态对动态差分相对定位模型,提出了测试方案并进行相应的试验验证,结果表明:所提动态对动态差分相对定位方法精度达到10cm量级,能够满足高精度动态对动态测量需求。     

一种动态自校正超声液位测量方法

相对于传统静态超声液位测量技术 ,介绍一种新的超声液位测量方法 ,通过采用特殊的液面约束管装置 ,从原理上实现了液面动态和速度自校正。由于引入了这些校正装置 ,超声波回波信号变得相对复杂了 ,因而在硬件电路和软件上使用高频全采样来分析和处理回波信号 ,最终达到动态高精度液位测量。     

惯性导航设备动态标校方法

文章提出了一种数字化动态安装标校方法可满足舰船静、动态条件高精度的标校方法。解决了惯性导航设备在舰船动态条件下高精度的标校问题,为提高导航设备的精度提供了全新、有效的方法。结果表明：数字化安装标校技术稳定可靠,静态精度优于15″,动态精度优于20″。     

无线数字动态轮重仪的设计与应用

研制了一种适用于高速公路计重收费或治理超载车辆的动态汽车衡。采用特殊的力学结构设计，保证了称重板动态测量的精度，并将无线传输技术应用于测量数据的近程传输，克服了野外工作烦琐的远距离布线施工，利用GPRS功能实现了远程设备监控、诊断和维护功能。     

鱼雷动态打靶测量关键技术研究

鱼雷动态打靶试验是检验鱼雷武器毁伤能力的最直接、最有效的方法,鱼雷动态打靶试验中由于鱼雷爆炸对靶船产生的剧烈冲击会造成靶船的严重毁伤甚至沉没,因此鱼雷动态打靶试验中对靶船的冲击测量需要考虑测量设备冲击防护、远程控制、数据的可靠回收等诸多技术问题,通过对鱼雷动态打靶试验测量工作所面临的技术问题的难点分析,给出了相应的解决方法,可以作为鱼雷动态打靶试验测量工作实施的参考。     

应变式力传感器动态测量系统的研究

研制了应变式力传感器动态测量系统,通过测试该系统的固有频率和冲击响应,对系统的动态特性进行研究。该系统溯源到静态力标准。实验表明:当测量系统固有频率相对被测信号的频率足够高时,通过静态溯源的力传感器系统可以用于测量动态力。     

基于图像匹配定位技术的舰船航迹测量方法研究

舰船磁场动态检测中需要对舰船进行远距离高精度的航向和位置测量。根据图像成像原理以及图像处理技术,提出了一种新的基于图像匹配定位的舰船航迹测量方法,当舰船通过测量区域时,两台摄像机对其进行同步拍摄然后将数据传输至主机,利用Mean Shift算法和SURF特征对数据进行处理从而得到舰船在不同时刻的三维坐标,最终确定其航向和位置。实验结果表明,在50米左右的拍摄距离下实验误差在0.1米左右,满足对舰船航迹进行测量的要求。     

一种基于DSP的宽范围高精度实时数据采集系统的设计

在船用挠性捷联航姿基准系统中，如何保证大动态范围条件下的动调陀螺仪数字量化线路的准确性和实时性是其关键。本文详细介绍了一种基于TMS320VC5409DSP的大动态范围高精度数据采集系统，其动态范围优于140dB，其测量精度满足了航姿基准系统的数据采集要求。     

实时DGPS动态定位在海上石油工程中的应用

<正> 实时DGPS动态定位技术是一种高效高精度的定位技术,具有其它定位方式所无法比拟的优势,世界各国都投入巨大力量进行研究开发,使得该技术迅速发展,应用日益广泛。为了满足工程建设的急需,必须在工程所在区域自行设立DGPS网站,组成实时差分动态定位系统(即实时DGPS动态定位系统)。在1998年,我院与渤海石油工程公司合作,在广西北部湾海域建立了一套实时DGPS动态定位系统,为大型海上石油工程——涠洲12—1工程提供了全天候长距离高精度的实时定位服务。下面将这一系统作一介绍。     

基于信息融合的高精度潜艇深度测量方法研究

潜艇深度的测量主要基于海水压力信息，通过低通滤波器去掉波浪的影响，但降低了潜艇深度的动态测量精度。本文将测得的海水压力信息与潜艇惯导系统测得的垂向加速度信息融合，通过理论推导获得潜艇深度的高精度测量方法。通过对中大型潜艇的仿真分析，以及对测量精度的分析讨论，证明本方法是可行的。     

船舶动态参数测量应用研究

动态参数测量仪由互相垂直布置的传感器和相应的电子电路构成，能测量船舶横摇，纵摇，升沉等运动状态的角速度与角加速度，可应用于船舶性能分析、运动模型计算及船舶控制。本文对国外引进的该仪器深入分析的基础上，对其开发和应用研究作了进一步讨论。     

脉冲式动态力校准装置的研究

介绍中国计量科学研究院进行的动态力校准,过去是通过标准加速度计进行动态力校准,标准加速度计通过振动基准进行溯源。通过激光干涉仪进行标准落锤的冲击过程加速度进行测量,从而减少了中间标准加速度计环节,将动态力直接溯源至质量、长度与时间三个基本单位上,使得动态力的计量减小了系统测量不确定度。     

SY—118型GPS动态实测精度分析

通过对ＳＹ－１１８型ＧＰＳ的应用，对该型号的ＧＰＳ动态实测精度进行检验，对比和分析，并得出ＳＹ－１１８型ＧＰＳ动态实测精度和设计精度相符；在１／１０００以下比例尺的定位测量中应用，可以满足《水运工程测量规范》的定位精度要求的结论。     

动态系统的故障检测与诊断

针对某些被诊断系统结构比较复杂，数学模型或无法完整求出或过于庞大以及测量信息的有限性等特征，提出了动态系统故障检测与诊断的层次递进法和模型跟踪法，据此能极大地提高检诊效率，实现实时跟踪检测。     

SY—118型GPS在港口测量中的应用

本文通过实践详细地介绍了SY－118型GPS静态测量和动态测量在控制网中的使用和精度分析,以及SY－118型GPS动态测量和常规方法的比较。     

DGPS RTK技术及其在水上沉桩定位中的应用

本文以上海国际航运中心洋山一期工程为例，简介了高精度的实时动态差分DGPS RTK技术及其在水上打桩定位控制中的运用。     

智能感知融合技术在干散货堆场动态环境中的应用

以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位姿进行优化,应用动态物体移除技术实现稳健、精准的动态要素感知,结合八叉树立方体查询实现高效、实时的全局地图更新,最终建立一个高精度且实时更新的散货堆场地图,为后续的堆场作业提供支持。将智能感知融合技术应用于大型干散货码头,结果证明该技术可实现堆场动态环境的高精度和实时性能,有效提高干散货码头自动化作业的感知能力。     

舰船磁场动态测量中的小波消噪技术研究

动态测量是舰船磁场测量中的重要方式,针对舰船磁场动态测量中的噪声特点,采用小波变换技术进行了消噪处理。仿真结果表明,小波变换技术可以较好的消除各个频段的磁场噪声,较好的恢复原始舰船磁场信号,在实际舰船磁场动态测量中有重要的应用价值。     

声纳测向精度海上动态测量计算公式的证明和修正

本文对在实际使用中存在争议的声纳测向精度海上动态测量计算公式，给出完整的理论证明，推导出更加的计算公式。在利用计算机进行仿真的基础上提出了使用这种公式的修正系数。从而更加准确地评价海上测量声纳的测向精度。