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基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。 相似文献
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简要介绍了PL-1型平台罗经陀螺球启动时间过长这一故障的检修过程,通过对线路图及向量图的分析,找出了故障源,排除了故障,平台罗经工作正常。 相似文献
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此文分析了某型平台罗经的结构、故障特点,设计了基于对象的综合层次模型及其推理机。该模型巳用于该型平台罗经的故障诊断专家系统的设计。 相似文献
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磁罗经自差半自动测校装置 总被引:7,自引:0,他引:7
提出一种磁罗经自差半自动测校方法,并从旋回法测定自差原理计算自差系数,安放磁棒位置和软铁数量,所用磁场传感器基本原理,罗经涡动误差的影响,半自动测校装置组成等方面,论证了研制磁罗经自差半自动测校装置的可能性。 相似文献
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陀螺罗经机动误差是罗经的主要性能指标,机动时对电磁摆输出信号进行限幅是减小机动误差的重要技术措施。本文在阐明其物理本质的同时进行深入的理论研究,并利用计算机数字仿真,计算出舰船各种机动情况下罗经的冲击误差,从而提供了限幅减小机动误差的理论根据。 相似文献
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船用罗经不可避免地存在误差,如何准确的测定罗经差将直接影响到罗经的工作状态差。文章尝试借助FLSAH Action Script设计出天测罗经差的应用软件,经测试,可以应用到航海实践,简化了天测罗经差的步骤。 相似文献
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水下基准位置的精确测量是水声高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。文章详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响,为工程应用上的误差控制提供了一定的理论支持。 相似文献
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减小电控罗经误差随纬度变化的方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电控罗经误差随纬度变化而变化的弱点,从原理上分析了其重要原因,提出了两种可变修正回路传递系数方法,经仿真和实际应用证明,能大幅减小罗经在高纬度下的误差。 相似文献
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在矢量传感器被动测向浮标设计中,将HMR3000数字罗经与矢量水听器同轴封装,采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信,将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计数据交联处理,成功地解决了系统测向误差修正问题。矢量传感器测得的目标方位经过误差修正后,系统测向精度得到提高。 相似文献