船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制的方法。设计并完成起重机工作状态测量传感器。完成基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。实验结果表明：通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号的方法,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5度以内。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

双起重机大负荷联吊探讨

通过对双起重机联吊中起重机所承受荷载的分析，提出大负荷联吊的可行性及可采取的技术措施。     

基于MATLAB的起重机吊重二自由度摆角模型动态仿真

起重机在运行中由于存在起升、变幅、运转等过程而引起吊重的大幅度摆动。根据广义坐标下的拉格朗日方程,建立吊重摆动的非线性动力学二自由度摆角模型。分析结果表明,起吊速度及吊索长度等因素在吊重非线性动力学模型中存在着重要影响。经过MATLAB仿真分析,当改变吊重起落时的吊索长度与升降速度可以在一定程度上缓解吊重摆角,对起重机安全作业及效率的提高有一定的指导意义。     

降频节能技术在RTG的应用

分析轮胎式集装箱门式起重机(下简称:轮胎吊,RTG)的实际作业工况,阐述了降频节能原理,结合公司具体情况,提出降频节能技术方法。经过效果测试和分析对比,得出结论,该项技术,取得了一定的节能减排效果。     

大型上建总段双车联吊工艺研究

针对某9 400 TEU集装箱船大型上建总段因结构尺寸和质量超过单台龙门起重机的起吊极限这一问题,根据上建总段的结构特点,结合船厂设备设施的条件,提出双车联吊工艺方案。采用船体吊装模拟分析软件对上建总段吊装过程进行模拟仿真,计算双车联吊工艺条件下船体结构的变形和受力情况,完成吊装方案的校验,从而保证该上建总段的顺利吊装。     

ABB让远程操控桥吊作业切实可行

使用远程操控桥吊能提高效率、改善工作环境、促进生产力远程操控桥吊实现了集装箱码头的重大突破。近期已有两家码头运营商决定采用以ABB起重机系统部技术为支撑的远程操控桥吊。两年前远程操控堆场起重机的出现迈出了远程操控起重机的第一步。随着技术的进一步发展,成功实现了对桥吊的远程操控。     

克令吊回转机构液压系统仿真

文章利用液压模拟仿真软件Amesim,对船舶克林吊起重机回转机构的液压驱动系统进行建模,并在不同负荷参数的加载下进行仿真分析,为克林吊起重机液压系统的整体设计提供参考数据,节省了开发人员的时间与精力,减少了产品开发的投入。     

自动化轨道式龙门起重机AGV扫描定位功能优化

为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头和数据处理系统,测量AGV与轨道吊的相对距离,控制微动调整偏差,准确检测超出调整范围偏差和放箱后集装箱偏差,并依此判断指令能否自动完成和是否已经完成.     

集装箱桥吊整机移位

上海浦东国际集装箱码头有限公司委托上海振华港机股份有限公司大修的803桥吊，通过各方的紧密协作和配合，于2003年12月25日顺利地从码头上迁位到上海振华港机股份有限公司“振华8号”船上，再运到振华公司长兴岛维修基地。整台桥吊从码头上位移到驳船上在我公司尚属首次，也为上海港开创了先例。803桥机吊成功位移为以后桥吊大修提供重要技术积累。     

轨道式龙门起重机旋转集装箱形式的探讨

以选择具有旋转机械功能的铁路堆场轨道吊为出发点,对可以实现集装箱旋转功能的现有几种类型轨道吊的优缺点进行分析,并针对我公司铁路堆场布置及装载货物的实际情况进行探讨,最终选择适合我公司的轨道吊。     

集装箱码头轨道吊制动能量再生系统的设计及应用

为节能减排,建设绿色港口,开发"起重机制动能量收放管理系统"。在分析轨道吊参数和现有运动方式后,详细介绍了"起重机能量收放管理系统"实施办法。该系统有效节省了能源,提高了电网质量,可供借鉴。     

桥吊空腹副桁架主梁的剩余寿命估算

用ANSYS有限元分析软件对某桥吊空腹副桁架主梁跨中翼缘板在疲劳计算典型工况下的工作应力进行计算。根据《起重机设计规范》^[1]给出的疲劳许用应力基本值与应力集中情况等级和工作级别的关系、起重机工作级别与利用等级的关系和疲劳许应力计算公式,并利用S－N曲线基本公式,导出起重机结构“安全寿命”的估算方法。由此根据有限元计算结果分析主梁疲劳危险点的部位,推算主梁的剩余“安全寿命”。     

给桥吊装上《黑匣子》 宁波港北仑第二集装箱公司自主研发桥吊运行分析系统成为国内首家使用该项技术的码头公司

截至2011年8月30日,宁波港北仑第二集装箱码头分公司（以下为北二集司）自主研发的桥吊＂黑匣子＂——具有记录和回放设备运行数据、声音、图像等功能的桥吊运行状况分析系统,在该公司4号桥吊已顺利运行5个月。这是在国内首家使用该项技术的码头公司,标志着该公司在桥吊安全管理技术上有了新跨越。     

集装箱正面吊新电控系统的研制

集装箱的装卸能力越来越多得用来衡量一个港口的整体实力。而集装箱正面吊又是公司集装箱作业的关键设备,其运行状态直接影响公司的正常装卸生产。本文分析了现有集装箱正面吊存在的问题,介绍了PLC新型集装箱正面吊电控系统的特点以及其方案的设计与实施,并分析了新型集装箱正面吊的应用效果。     

双臂塔式起重机水平动臂最佳吊点的探讨

通过对塔式起重机水平动臂的受力分析，提出了一种较实用的水平动臂吊点位置分析计算方法。     

门式起重机吊载定位精度研究

基于模块化建造的门式起重机呈现大型化发展趋势。模块之间的组装大都采用定位后焊接连接，吊装时模块定位同起重机的定位性能有关。通过对某千吨级门式起重机双钩联吊和单钩吊载分别进行试验，采用全站仪测试载荷上靶点3个坐标方向不同时段的坐标值，结合起重机监控系统记录的相关数据，对其定位能力指标进行测试，研究其性能及规律。研究成果可为该类型起重机的设计与应用提供参考。     

150t多吊点吊具的研制

近年来，上海港重大件设备装卸飞跃发展，超长、超重设备已成为上海港主要的货种之一，但目前的重大件设备的装卸工属具其还不很完善，特别是对超长重大件设备的装卸往往因没有相应的吊具，造成货物吊货索夹角太大，易发生吊货索挤压货损事故。有的超长重大件设备的起吊间距较大，又要求吊货索垂直起吊，只能采用两台起重机或两台浮式起重机抬吊作业，造成货主装卸成本提高。     

天津港首家特种设备维修中心成立

日前，由天津港劳务发展公司、天津港一公司合作组建的天津港首家具有A级资质的“特种设备维修中心”正式成立。该中心可承揽港口门座式起重机、场桥、岸桥、集装箱正面吊、吊车、叉车、装载机等特种设备维修保养，包括专业技能人才的培养。     

综合可视化GPS控制系统在大型集装箱港口应用

介绍了全球卫星定位系统（GPS）在国际先进集装箱港口轮胎吊上的应用情况，以及其可以实现的基本功能，并对其与港口其他运行子系统融合后所构成的综合可视化GPS控制系统进行了分析和介绍。