基于智能控制的门座起重机多工况快速切换系统

针对港口门座起重机为满足多种货物装卸要求需配置不同装卸工属具的问题,研发一种门座起重机多工况快速切换系统。该系统借助吊具电缆卷筒将机械抓斗、吊钩、液压抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具多种工属具和吊具电缆进行连接转换,通过工况选择开关和PLC程序,全自动智能地在不同货物不同工况间快速切换,可为一机多工况实现多种类货物装卸提供解决方案。     

一种新型桥式电磁起重机及其缠绕方式的研究

作为钢铁及造船大国,国内钢板的港口装卸量巨大,但专用电磁起重机并不普及,多采用门机按件杂货起吊。现有电磁起重机大多借鉴桥式卸船机的造型和缠绕方式。本文分析了国外一种新型电磁起重机的设计风格,经过优化,比较其与国内机型的异同,认为其缠绕方式在适应不同货物、快速更换吊具、超长钢板装卸的稳定性等方面具有较大优势,吊具调整也有独到之处,尤其值得国内钢铁企业借鉴。     

电控永磁吊具在钢板装卸中的应用

目前国内许多行业所采用的电磁吊具均为国产的普通的电磁吊具,本文介绍一种电控永磁吊具.     

空箱堆高机吊具伸缩抖动故障分析与排除

1台型号为FDC25K8的空箱堆高机出现吊具伸缩抖动故障.该机吊具伸缩是由电磁换向阀控制液压油缸伸缩实现的.发生吊具伸缩抖动故障后,用手动方式强制打开电磁换向阀,故障现象消失.由此可以判断该现象不是由机械液压故障引起的. 该机吊具伸缩控制电路原理见图1.其控制逻辑是当吊具在着陆状态下时没有伸缩动作.其工作原理是由吊具伸缩控制按钮开关输入电压信号到控制器,控制器根据着陆状态,控制吊具伸缩输出24V电压信号到吊具伸缩电磁换向阀线圈.     

电控永磁吊具在钢板装卸领域的应用

通过对电控永磁吊具和普通电磁吊具的特点进行综合比较及对电控永磁吊具在工程实际中的应用分析,得出电控永磁吊具在码头装卸领域具有显著的技术优势.     

港口集装箱岸桥吊具控制系统改造

赤湾港集装箱码头的集装箱岸桥经过十多年使用,控制系统的故障逐渐增多,必须进行改造。分析了吊具的结构和功能,着重介绍了对岸桥吊具控制系统的改造,包括电控系统的设计、系统的总线、吊具控制软件的设计等。改造后的吊具控制系统运行良好,两年来故障明显下降。     

电控永磁伸缩式钢板吊具的开发

1 钢板吊具简述 目前装卸钢板的吊具主要有各种钢板夹钳、普通电磁钢板吊具和电控永磁钢板吊具.钢板夹钳是最普通的钢板吊具,需要人工夹钳,效率低,安全性差,适合装卸量不大的一般工厂使用;普通电磁钢板吊具是由电流通过线圈形成电磁场从而产生对钢板的吸力,断电电磁场即消除,因此需配备蓄电池以防突然失电,这种钢板吊具安全性较低,耗电大;电控永磁钢板吊具是靠永磁材料的磁力吸住钢板,即使突然断电,钢板也不会从吊具下脱落,不需要配备蓄电池,这种吊具现在主要靠进口、价格昂贵.     

钢板桩专用吊具的研制

分析传统钢板桩装卸工艺存在的问题,针对作业货物的结构特点和堆存形式,研制了挂钩式、夹钳式两种新型钢板桩专用成组吊具,采用这两种吊具,可提高装卸效率,降低劳动强度和成本。     

BROMMA吊具的国产化改造

针对BROMMA吊具使用多年后损坏较多的情况,为节约成本、提高效益,提出BROMMA吊具的改造方案,从电气和PLC改造等几个方面详细介绍方案.改进后的吊具更便于保养和维护.     

CAN总线在BROMMA吊具电控系统改造中的应用

为延长吊具使用寿命,对BROMMA吊具电控系统进行了改造,并用CAN总线替代了BROMMA控制系统。介绍原BROMMA控制系统的原理,CAN总线系统和其工作原理。改造后桥吊的工作效率明显提高。     

西门子S120变频器在MQ1635型门机电气改造中的应用

秦皇岛港第八港务分公司的MQ1635型门机在近1 0年使用后,出现了故障频繁现像,为此对门机的变频器进行了升级改造.介绍了系统整体设计的思路和变频器的选型和安装.着重从7个方面介绍了系统的调试.改造后,系统的性能得到了全面提升.     

旋转吊控制系统设计及其技术创新

使用正面吊调箱门是目前国内集装箱码头广泛采用的作业模式。它需要拖车来回掉头,存在需要场地比较开阔,油耗大、环境污染等劣势。为提高效率,节能减排,对场桥进行了“油改电”改造。并用旋转功能的旋转吊替代正面吊调箱门。重点阐述其中电气控制系统关键部分的创新设计方案及技术特点。     

场桥确保安全控制装置改造方案

为了提高场桥操作和检查维修的安全性,建立了一个可移动式手柄控制系统。介绍了技术改造的方案。阐述了可移动式手柄控制系统的原理。介绍了操作方法和注意事项。这项目取得了良好效果。     

集装箱门式起重机应用现状分析

介绍集装箱门式起重机的应用现状 ,轮胎式门式起重机的技术发展以及国外轨道式门式起重机的应用案例 ,指出 2种集装箱起重机各有其优劣势 ,集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种型式的堆场工艺方式     

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型,我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况,并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析,对今后发展趋势进行预测。     

Optimal scheduling of block lifting in consideration of the minimization of traveling distance while unloaded and wire and shackle replacement of a gantry crane

Nowadays, shipyards are making every effort to efficiently manage their resources such as gantry cranes, transporters, and block stock yards. The scheduling of block lifting for a gantry crane has been manually performed by an expert shipyard manager for many years. Such a practice, however, can lead to an undesirably long time to produce scheduling plans. In addition, the quality of the scheduling plans may not be optimal. To improve the overall process, a block lifting scheduling system for a gantry crane was developed in this study by using optimization techniques. A block lifting scheduling problem was first formulated as a multiobjective optimization problem. For a gantry crane, minimization of the traveling distance while unloaded and wire and shackle replacement between block lifting was considered. An optimization algorithm based on the genetic algorithm was then proposed and implemented so as to solve the problem. To evaluate the efficiency and applicability of the developed system, the system was applied to an actual block lifting scheduling problem in a shipyard. Compared to results achieved by manual scheduling by an expert manager, the results of this work show that blocks can be more efficiently lifted by a gantry crane when the developed system is applied.     

开孔围壳流激振动特性的试验与数值计算研究

对围壳模型进行试验与数值模拟,分析开孔对围壳流激振动特性的影响.首先进行无动力自由上浮试验,在试验中测得了一系列的振动加速度线谱,然后建立与试验相同的数值计算模型,采用大涡模拟法对围壳附近的流场进行了精细的模拟,并将流场的压力作为载荷,运用FEM/BEM结合的方法计算了围壳的流激振动.仿真结果表明,该方法可以清晰的模拟流激围壳振动现象,围壳开孔后会引起流场周期性振荡,从而激励结构振动,产生振动加速度线谱,数值方法计算的振动线谱频率和试验结果接近,平均误差为1.41%.流激开孔围壳振动集中在开孔的导边与随边,尤其是孔腔随边,对这些区域采取控制措施是下一步研究目标.     

岸边桥式起重机技术新进展

简要介绍了近年来抓斗桥式起重机、岸边集装箱起重机等岸边桥式起重机的主要技术进步,包括差动原理的应用、交流变频调速系统的应用、自动控制技术的应用以及越来越多地采用载重小车和单箱梁结构型式的情况。     

平台供应船加装门式起重机的布置设计

基于平台供应船(PSV)上加装门式起重机的工程需求,分析门式起重机在PSV船上的应用前景、PSV甲板布置特点、门式起重机的特点、PSV船加装门式起重机的布置和设计要点,使门式起重机在PSV船上的应用取得船级社认可,经过实船试验和验证,完全符合船检各项要求.     

SEW行走三位一体减速箱输出轴油封改造

分析了门座式起重机行走机所采用的SEW减速箱漏油现象,介绍了技术改造的方案,取得了较好的效果。