高架悬臂堆料机在港口工程中的优化设计与应用

在对比传统堆存工艺和高架悬臂堆料机基础上,分析了2种目标下高架悬臂堆料机工艺的优化设计方法,通过调整堆场宽度、皮带机落料高度、悬臂堆料机臂长,达到堆料系统最大投资收益率和最大单位有效面积的堆存量,可为码头堆场堆料系统和高架悬臂堆料机的设计提供参考。     

基于毫米波雷达的全天候料高和安息角测量技术

针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

单悬臂旋转堆料机堆料方式及参数探讨

介绍单悬臂旋转堆料机的堆料作业方式，对各种堆料方式进行比较。并阐述单悬臂旋转堆料机的主要性能参数相互关系及选取原则。     

堆料机无人值守技术在神华天津煤炭码头的应用

整合ControlNet网络、ControlLogix系统、RSView软件、工业电视系统等技术,以满足堆料机的各种操作要求,实现堆料机上无人值守的操作模式。     

堆料机定点式自动加水系统设计

为解决堆料机除尘水箱冬季加水的难题,设计定点式自动加水系统。该系统利用行走编码器和RFID技术实现堆料机的精准寻位,并在无线通信模式下通过建立Message指令实现堆料机PLC与控制坝基加水喷枪站的远程PLC之间的信息交互,进而控制地面加水管阀向中转水箱加水,实现堆料机定点式加水功能。经实际应用表明,该系统能够在复杂环境下实现精确对位和自动加水。     

堆料机无线系统技术改造

为减少堆料机高压电缆易损以及机械运行不稳定等问题,采用DLK-6800型无线控制系统代替原有的有线控制系统,有效解决电缆断裂所产生的问题,降低维修成本,确保堆料机安全稳定运行。     

堆料机机上无人操作控制系统在神华煤炭码头工程中应用

神华天津煤炭码头工程在满足堆料机机上各种操作的前提下,实现了堆料机机上无人操作这一全新的作业模式。     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

斗轮机悬臂皮带机驱动滚筒轴承运行故障及改进措施

外来磨料进入斗轮堆取料机的悬臂皮带机的驱动滚筒与减速箱低速轴连接端的轴承座内,导致多种事故的发生。通过诸如改变轴承座端盖密封结构,加装轴套和叶片,改用新润滑脂,基本解决了斗轮机悬臂皮带机驱动轴承由于外来磨料侵入导致事故的问题。     

煤炭港口煤粉尘控制技术

针对煤炭港口洒落煤尘的污染问题,通过分析研究并结合国内煤炭港口设备现状,提出煤炭转运系统湿式电除尘器、堆料作业精确洒水、装船机臂架洒落煤改造、皮带机头部粉尘收集装置、回程皮带清洁方案等一系列的技术措施,有效治理了装卸流程中的煤尘污染难点问题,将无组织的煤尘污染排放变为合理有序的收集利用,并设计煤粉尘处理车间,避免煤粉尘带来的二次污染,实现了煤粉尘科学环保的回收利用。     

堆高机专用板式链条的特点与维修保养

随着集装箱堆高机的使用日益增加,堆高机链条的国产化迫在眉睫。介绍了堆高机和堆高机链条的特点。详细介绍堆高机专用板式链条在各种情况下的维护和保养以及注意事项,可供借鉴。     

卡尔玛DCE80-1OOE型堆高机电气控制系统的组成及常见故障排除

随着集装箱运输的发展,堆高机使用得越来越多.以卡尔玛DCE80-100E堆高机为例,介绍了行驶、驱动、门架和吊具 4 大机构控制电路.分析了堆高机电气系统的常见故障及排除方法,可供参考.     

集装箱正面吊倒车报警装置的研究与应用

介绍了激光探测技术应用于集装箱正面吊倒车工况的监护。安装了这种报警装置，港口集装箱正面吊能判别检测范围内的人或物体，并将其方位及离距参数进行准确量化标示，且双音报警。该装置已经在上海港外五期码头集装箱正面吊上投入应用。     

集装箱正面吊新电控系统的研制

集装箱的装卸能力越来越多得用来衡量一个港口的整体实力。而集装箱正面吊又是公司集装箱作业的关键设备,其运行状态直接影响公司的正常装卸生产。本文分析了现有集装箱正面吊存在的问题,介绍了PLC新型集装箱正面吊电控系统的特点以及其方案的设计与实施,并分析了新型集装箱正面吊的应用效果。     

基于Ansys的斗轮堆取料机金属结构有限元分析

根据斗轮堆取料机的结构及受力状况,运用 Ansys 对斗轮堆取料机金属结构进行有限元分析,在工 程实际应用中取得成功。