共查询到18条相似文献,搜索用时 328 毫秒
1.
2.
针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。 相似文献
3.
4.
圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案. 相似文献
5.
<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3~4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完 相似文献
6.
介绍单悬臂旋转堆料机的堆料作业方式,对各种堆料方式进行比较。并阐述单悬臂旋转堆料机的主要性能参数相互关系及选取原则。 相似文献
7.
整合ControlNet网络、ControlLogix系统、RSView软件、工业电视系统等技术,以满足堆料机的各种操作要求,实现堆料机上无人值守的操作模式。 相似文献
8.
9.
10.
11.
12.
外来磨料进入斗轮堆取料机的悬臂皮带机的驱动滚筒与减速箱低速轴连接端的轴承座内,导致多种事故的发生。通过诸如改变轴承座端盖密封结构,加装轴套和叶片,改用新润滑脂,基本解决了斗轮机悬臂皮带机驱动轴承由于外来磨料侵入导致事故的问题。 相似文献
13.
针对煤炭港口洒落煤尘的污染问题,通过分析研究并结合国内煤炭港口设备现状,提出煤炭转运系统湿式电除尘器、堆料作业精确洒水、装船机臂架洒落煤改造、皮带机头部粉尘收集装置、回程皮带清洁方案等一系列的技术措施,有效治理了装卸流程中的煤尘污染难点问题,将无组织的煤尘污染排放变为合理有序的收集利用,并设计煤粉尘处理车间,避免煤粉尘带来的二次污染,实现了煤粉尘科学环保的回收利用。 相似文献
14.
随着集装箱堆高机的使用日益增加,堆高机链条的国产化迫在眉睫。介绍了堆高机和堆高机链条的特点。详细介绍堆高机专用板式链条在各种情况下的维护和保养以及注意事项,可供借鉴。 相似文献
15.
随着集装箱运输的发展,堆高机使用得越来越多.以卡尔玛DCE80-100E堆高机为例,介绍了行驶、驱动、门架和吊具 4 大机构控制电路.分析了堆高机电气系统的常见故障及排除方法,可供参考. 相似文献
16.
17.
集装箱的装卸能力越来越多得用来衡量一个港口的整体实力。而集装箱正面吊又是公司集装箱作业的关键设备,其运行状态直接影响公司的正常装卸生产。本文分析了现有集装箱正面吊存在的问题,介绍了PLC新型集装箱正面吊电控系统的特点以及其方案的设计与实施,并分析了新型集装箱正面吊的应用效果。 相似文献