集装箱轮胎吊“油改电”技术在港口节能减排中的应用

为了解决轮胎吊(RTG)油耗高、噪声大、污染环境等问题,国内许多港口对集装箱堆场的RTG进行了"油改电"改造。结合上港集团外高桥港区码头作业系统节能减排改造示范工程,论述了几种常见的RTG"油改电"接电方式,并对适合上海港外高桥港区特点的高架滑触线RTG"油改电"关键技术及节能减排效果进行分析,总结其在港口节能减排中的良好效果。     

降频节能技术在RTG的应用

分析轮胎式集装箱门式起重机(下简称:轮胎吊,RTG)的实际作业工况,阐述了降频节能原理,结合公司具体情况,提出降频节能技术方法。经过效果测试和分析对比,得出结论,该项技术,取得了一定的节能减排效果。     

PLC技术在集装箱轮胎吊电控系统中的应用

PLC技术作为当前的主流工控技术,在集装箱轮胎吊(RTG)电气控制系统上应用广泛,大大提高了控制系统的效能和可靠性。     

港口集装箱轮胎吊节能减排的新途径

为解决集装箱轮胎吊高耗能、高污染等问题,提出为轮胎吊提供市电、代替原先的柴油发电机。介绍了自主开发的"油改电"方案——高空滑线轮胎吊供电方式,在满足港口现场条件下有效节能。改造后,经测试,效果明显。     

基于DSP系统架构的轮胎吊视觉定位方法

为解决港口轮胎吊（Rubber-Tyred Gantry, RTG）自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器（Digital SignalProcessing,DSP）系统架构的RTG视觉定位方法。该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化。实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求。     

GPS在轮胎吊“油改电”系统中的应用

为了提高“油改电”技术节油效果,结合GPS卫星定位技术、单片机控制技术和轮胎吊PLC控制技术设计了“轮胎吊作业区域智能识别系统”.介绍轮胎吊作业区域通知识别系统方案设计和硬件、软件的实现.实现了轮胎吊在不同区域作业时油电转换功能.     

GPS在场地集装箱轮胎吊上的应用

GPS结合场地集装箱轮胎吊大车编码器的性能,实现RTG在堆场上X/Y方向的定位,而编码器则实现了GPS定位的校验和推导功能,两者相互补偿,既提高了定位信号的更新速度,弥补GPS定位刷新率较低的不足,又消除了编码器长时间工作产生的累计误差,保证定位的精确性。     

轮胎吊电气房温烟预警系统的开发应用

为确保轮胎吊电气房安全,及时发现事故隐患,开发轮胎吊电气房温烟预警系统。介绍轮胎吊电气房原有的温度异常保护,并详细介绍新开发的电气房温烟预警系统,以及该系统的测试应用。投入运行后使用情况良好,及时有效地起到了保护作用。     

浅谈青岛港集装箱码头轮胎吊自动纠偏技术

为了提高效益,确保安全,青岛港集装箱码头进行了轮胎吊大车行走纠偏技术攻关,对几种自动纠偏方式进行了分析比较,选择超声波技术作为最佳方案。具体介绍了超声波技术方案的实施步骤及出现的几种工况,该方案取得了良好的效果。     

新型自动插拔低架滑触线轮胎吊油改电系统

介绍轮胎吊低架油改电技术的发展以及各种自动插拔方案,并进行系统比较,阐述连云港新东方集装箱码头选用的新型自动插拔低架滑触线轮胎吊油改电方案的设计内容、实施情况和使用效果。