基于AMESim的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制研究

传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精确控制算法的可行性,结合汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台验证了该控制算法。     

非线性液压ISD悬架系统研究

在考虑摩擦、马达阻尼力以及流动压力损失的影响下,研究非线性对液压式惯容器-弹簧-阻尼(ISD)悬架性能的影响。文章建立了两级串联式非线性液压ISD悬架的整车模型,分析了飞轮转动惯量、马达排量、油液实际作用面积以及回流管等效长度这四个非线性参数对液压ISD悬架性能的影响,在仿真的基础上,进行了液压ISD悬架的整车台架试验研究,验证了非线性模型的正确性。研究结果可建立精确的非线性液压ISD悬架系统模型,为进一步提高主动、半主动ISD悬架的控制的有效性提供了支撑。     

混合动力变速箱液压控制及优化

某新型混合动力变速箱在车速较低的情况下,需要电动泵参与工作以满足液压系统的工作要求。为了控制液压系统产生足够且稳定的液压,基于快速控制原型的方式,建立了电动泵控制模型,使用MotoTron工具链通过试验对控制电动泵转速的PWM占空比进行了标定,并采用拟合曲线的方式,优化了控制系统模型。试验结果表明,该控制及优化方法满足液压系统设计要求。     

WDCT液压系统稳定性的整车测试方法

根据WDCT液压系统稳定性台架试验结果,制定搭载WDCT整车极限驾驶工况,通过整车极限驾驶使湿式双离合自动变速器(Wet Dual Clutch Transmission,WDCT)中油位达到极限状态,同时对液压控制系统中控制油压数据进行采集分析,从而判定该极限状态是否会对WDCT液压系统稳定性产生影响的测试方法,试验结果表明,该测试方法能精确反馈整车行驶过程中WDCT液压系统工作状态。     

电控单体泵供油系统仿真研究

电控单体泵(EUP)燃油喷射系统是一种电磁阀溢流控制式供油系统。采用AMESim4.0通用液压分析软件对电控单体泵供油系统进行了建模仿真,将单体泵喷油试验台架的试验结果与仿真结果进行了对比验证,结果表明,建立的模型具有较高的可信度。     

电液线控制动系统压力反步控制算法研究

为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。     

基于AMEsim的某大功率深度混合动力变速箱液压系统仿真分析

在分析某大功率深度混合动力变速箱液压控制系统的基础上,分别建立系统中各主要控制阀体的仿真模型,并根据液压控制系统原理建立某深度混合动力变速箱液压控制系统模型。以3档降2档为例子,进行某深度混合动力变速箱液压系统换挡过程系统分析。仿真结果表明,模型输出结果与实验结果基本一致,验证了理论分析和建模方法的正确性,为某深度混合动力变速箱液压控制系统的开发和设计奠定了基础。     

CVT电液系统中电磁阀特性的仿真与试验研究

为了对某样机CVT电液控制系统的特性进行分析,以实现对系统的精确控制,对受控元件(电磁阀)特性进行了详细研究。通过分析电磁阀的工作方式,建立了脉宽调制高速开关阀和比例电磁阀的数学模型,并对其进行了模型仿真和试验验证。结果表明,试验数据与仿真结果基本一致,验证了系统模型的正确性。     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

四级阻尼可调式液压互联悬架系统性能研究

提出了一种新型四级阻尼可调式液压互联悬架 （FDAHIS） 系统。FDAHIS系统在被动液压互联悬架系统的阻尼阀上并联了两个常通孔面积不同的电磁开关阀,通过反馈控制策略控制电磁阀开闭状态,调节系统液压流量,从而实现阻尼四级可调。为了研究该系统性能,建立FDAHIS系统模型和七自由度整车模型。通过系统单元台架试验对该模型进行了验证。整车仿真结果表明,与被动的液压互联悬架 （HIS） 系统相比,FDAHIS系统在车辆行驶平顺性和抗俯仰性能方面表现更佳。     

基于PWM控制的线控液压制动系统模型辨识

线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制,所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过对线控液压制动系统关键液压零部件进行理论分析,得到了变占空比作用时的压力变化模型;再利用试验数据对系统模型进行参数辨识,通过开关电磁阀试验辨识得到节流指数和最大开度时的系统参数、不同PWM压力变化试验得到占空比与平均开度的关系,最后得到变占空比调节时的轮缸压力模型。经试验验证,该模型可以准确表达变占空比调节时的压力变化过程,实现轮缸压力的准确估计。     

汽车制动压力的切换PI控制方法研究

针对应用流量阀的汽车制动压力系统液压控制精度问题,建立了流量阀液压制动系统模型,在此基础上设计了一种切换PI控制器,并采用相平面方法分析了闭环系统的收敛性和控制参数对压力调节性能的影响。仿真和试验结果表明,所设计的切换PI控制器能够满足液压压力的跟踪控制要求。     

重度混合动力轿车限力矩离合器液压系统的压力控制

以重度混合动力轿车为应用对象,根据模式切换过程中限力矩离合器的转矩和平顺性要求,设计了一种静压式限力矩离合器液压系统.建立了系统动态特性方程和基于Amesim平台的液压系统仿真模型,进行了不同离合器回位弹簧压缩量、蓄能器弹簧刚度及初始压缩量条件下的系统动态性能仿真.通过液压系统性能试验,验证了液压系统压力控制的正确性和适用性.     

一体化复合再生制动促动系统的设计与分析

针对电动汽车再生制动和行车制动协调控制的需求,文章提出了一体化制动促动系统的设计方案,详细阐述了其工作原理。在此基础上建立了系统仿真模型,并搭建了台架试验装置,通过仿真分析和台架试验对一体化制动促动系统的液压制动力控制效果进行了对比分析和验证。研究结果表明,所设计的一体化制动促动系统能够实现液压力的准确控制和动态响应。     

模型跟踪控制在复合制动系统中的应用

本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器。针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角加速度为控制变量的模型跟踪控制器,并通过仿真对比验证了其改进效果。硬件在环试验结果验证了控制策略的有效性。     

AMT车辆巡航模糊神经网络控制

巡航控制系统是一个复杂的变参数非线性系统,因此很难获得其精确数学模型。基于精确数学模型控制的现代控制论和古典控制论很难解决这一问题,本文利用模糊神经网络在不能获得精确数学模型的非线形系统中能够达到最优控制的特性,建立了车辆巡航模糊神经网络控制模型,并对其离线训练后应用于AMT车辆巡航控制,取得满意效果。     

洗扫车清扫液压系统热平衡研究

针对洗扫车作业过程中液压油温过高造成的液压系统运转不正常的问题,在理论分析的基础上运用AMESim软件建立液压系统的热力学模型,对其热平衡特性进行仿真分析,并依据仿真结果为清扫液压系统匹配合适的散热器。在建立模型的基础上,针对产热和散热部件进行优化分析,为液压部件选型提供参考。仿真结果表明,优化方案合理。     

悬架控制臂液压衬套动态特性仿真与测试研究

利用有限元流固耦合法及AMESim机械液压系统建模法对某车型悬架控制臂液压衬套的动态特性进行仿真.然后通过试验测试其动态特性并与仿真结果进行对比分析,验证仿真结果的准确性.最后分析控制臂液压衬套主要参数对其动态特性的影响.     

计算机辅助试验与辅助设计

目前大多数数字液压控制系统采用传统的PID（比例，积分和微分）方法，随着数字技术的发展，可对液压控制系统采用参考模型控制和自适应控制，参考模型控制是把整个液压控制系统的模型进行倒数转换，用模型倒数系统进行控制，可用自适应控制对运动过程中的动态特性进行监 ，使系统在整个动态过程中保持最佳状态，计算机模拟设计可对初步设计阶段的结构试验结果进行详细分析，并对存在的问题进行改进，用计算机模拟优化设计方案可缩短设计周期，提高设计精度，满足生产高质量汽车的需求。     

基于平衡油缸的动臂势能回收系统参数设计与试验

为降低液压挖掘机的能量消耗,提出一种基于液压蓄能器和平衡油缸的动臂势能回收系统。以节能性为优化目标,以满足系统工作特性,减小蓄能器安装体积和延长蓄能器使用寿命为约束条件,对平衡系统的关键元件——液压蓄能器的工作压力、额定体积和充气压力等参数进行优化设计,分析不同的蓄能器体积和工作压力对系统节能效率的影响,确定最优的液压蓄能器参数;利用AMESim建立有无平衡单元的2种系统仿真模型,以3个比例节流阀和1个比例溢流阀代替传统多路阀对动臂的工作过程进行控制,并据此搭建了某1.5t液压挖掘机动臂势能回收系统试验平台。研究结果表明:仿真结果与试验结果吻合,系统的参数选择合理,仿真模型较准确;在所选取的液压蓄能器参数满足动臂操控性能和系统工作特性的前提下,动臂上升阶段,有平衡系统的无杆腔压力比无平衡系统的降低约2.5MPa,液压泵的出口压力降低约1MPa;动臂上升和下降工作周期内,势能回收和释放的整个工作周期的效率约为29%。