Matlab在自动控制原理中的应用

把MATLAB控制系统工具箱(control systems toolbox)和仿真环境SIMULINK运用到《自动控制原理》的教学中,很好的解决了这门课中实际的数据计算、图形绘制、性能指标求取以及系统校正与设计等技术问题,把学生从繁琐的数学计算过程中解放出来,用图形表示系统动态响应过程和稳态响应过程,结果直观易于分析,提高学生对该门课的兴趣,加深学生对自动控制系统工作原理的理解和领会,为以后专业课程的学习打下坚实的基础。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

电液线控制动系统压力反步控制算法研究

为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。     

具有干扰的非线性系统的小波分析

采用小波逼近的方法，结合李雅普诺夫稳定性理论，提出了一种新的不需要进行系统辨识的在线的连续自适应控制算法。对于一类具有干扰的非线性系统，该算法能够保证闭环的稳定性。跟踪误差可以收敛于O。     

提高汽车操纵稳定性的电子控制系统

着重介绍提高汽车操纵稳定性的电子控制系统的类型以及四轮转向系统和车辆稳定性控制系统的工作原理。     

基于非线性补偿的电子节气门滑模控制

电子节气门是典型的非线性机构,应用普通滑模控制算法时具有明显的抖振现象,故提出了基于非线性补偿的电子节气门滑模控制。通过设计观测器来观测并补偿电子节气门系统中的非线性因素,从而减小滑模切换项的增益,达到降低切换频率的目的;使用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性。仿真和试验结果表明,该算法能有效地降低系统抖振,满足控制要求。     

基于MATLAB在砂芯夹持器系统中的稳定性分析

发动机铸件生产过程中,砂芯模型采用工业机器人转配,受机械振动,夹持压力,加减速等外部干扰因素导致砂芯出现裂痕,影响后续铸铁质量,本文通过构建夹持器系统的数学模型,通过串联夹持压力测量环节,形成闭环反馈系统,进而分析系统的输出响应,最终获得较优控制系统.     

典型车辆动力学稳定性控制系统及关键技术

车辆动力学稳定性控制系统是在全工况下监控车辆的运行状态，极大限度地改善车辆高速弯道行驶或受大的侧向力作用时的操纵稳定性，是一项新型主动安全技术。论文基于典型车辆动力学稳定性控制系统介绍其结构及算法实现，并就控制变量的确定及横摆力矩控制算法研究进展进行了详细分析，最后总结了VDSC实现的关键技术。论文的研究对于促进和提高我国在这一领域的自主开发能力具有积极意义。     

基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统

介绍了利用先进计算机技术和仿真软件，进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了8自由度车辆动力学系统模型，然后利用前馈补偿和模糊控制策略，设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效，实时性好，而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。     

凌志400轿车稳定性控制系统结构与检修

介绍了新款凌志400轿车车辆稳定性控制系统的结构、工作原理及其失效保护与故障检测。     

旅居挂车侧翻稳定性研究

建立了旅居挂车的侧倾模型,利用Matlab软件分析了影响旅居挂车侧翻的因素,为优化旅居挂车结构设计和提高侧翻稳定性提供了依据。     

商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术

介绍了商用车电子稳定性控制系统(ESC)的基本原理及其技术背景,阐述了系统标准的发展现状,并从系统功能定义、系统评价、系统的试验方法及仿真方法等方面,分析了标准的核心内容.简述了系统控制策略、车辆状态估计、执行器设计开发、系统评价体系、底盘综合控制等关键技术.     

汽车列车直线行驶横向稳定性模拟实验台控制系统

提出基于变频调速控制的汽车列车直缄行驶横向稳定性模拟实验台的控制系统，通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，由计算机自动生成控制指令，实现对模型列车的牵引控制，实验证明，借助该系统研究汽车列车直线行驶横向稳定性及横向稳定性的控制问题，具有较强的实时控制特性，可以满足汽车列车直线行驶横向稳定性模拟试验对牵引控制的要求。     

单片机控制系统抗干扰技术在某产品控制系统中的应用

文章论述了某产品控制系统所采用的一些软硬件抗干扰技术，并对这些抗干扰技术的原理进行了深入浅出的阐述和分析。