智能型自律分散调度集中系统研究

对铁路行车调度指挥自律分散型控制系统作了确切的解释，并结合我国铁路运输的具体情况，给出了新一代的智能型自律分散CTC系统的具体模型。     

FZj-CTC型分散自律调度集中系统

介绍了FZj—CTC型分散自律调度集中系统的特点、功能及硬件组成。简单地阐述了系统各部分的技术特性。     

分散自律调度集中试验验收方法探讨

主要介绍了成都铁路局遂渝线FZy-CTC分散自律调度集中系统的试验验收方法、具体内容及步骤，对围绕分散自律调度集中系统本身特点进行的试验及验收内容进行了详细的介绍，为将来新建的分散自律调度集中系统的验收提供了可参考的方法。     

调车作业分散自律控制系统的研究

通过分析我国铁路车站调车作业流程,提出调车作业分散自律控制系统模型,指出其实质就是将车站值班员的经验、知识和各种规章制度进行计算机形式化描述.通过空间冲突法和时间冲突法对列调车作业相互干扰问题进行智能疏解,得到列车进路指令序列和调车进路指令序列.根据实际列车运行位置、调车作业申请和当前时刻,自动匹配进路指令序列,生成列车进路命令序列和调车进路命令序列,自动下达车站联锁系统执行.采用多智能体技术和面向服务技术构建车站分散自律控制逻辑单元,实现调车作业以车站为自治域的分散自律控制.     

基于自律分散技术的列车控制系统设计

自律分散系统的技术在我国属于较为新型的技术.基于通信的列车控制系统是轨道交通未来发展的一个大方向,特别是在移动闭塞领域有广泛的应用前景.为此简要介绍了自律分散技术的通信思想,提出了车身编号的改造、应答器的设置、信息的过滤、其它信息的接入等基于这种技术的列控系统功能实现的方案.     

胶济线分散自律调度集中系统

分散自律调度集中系统是铁路运输调度指挥的重要行车设备，是提高铁路调度指挥效率、保证行车安全的重要系统。以胶济线为基础，介绍了适用于繁忙铁路干线的分散自律调度集中系统方案，提出了一系列技术创新和管理创新的理念，分析了分散自律调度集中系统的应用对传统运输组织模式所带来的巨大变革。     

分散自律调度集中维护体系的研究

以分散自律调度集中系统维护体系的职能和重要性为出发点，分析电务维护体系的作用、功能，提出相应的软件设计方案，并以FZy—CTC调度集中系统的维护体系为例，介绍一种切实可行的实现方式。     

露天矿山运输无人驾驶关键技术与标准

文章回顾了国内外露天矿山运输无人驾驶技术的发展情况,分析矿山运输作业中采用无人驾驶技术能带来的优越性;介绍了涉及矿山运输无人驾驶技术的相关技术标准的情况,总结一系列矿山运输无人驾驶所涉及的关键技术;分析我国矿山运输现状与对无人驾驶技术的需求,并展望了我国发展矿山运输无人驾驶技术的前景。     

分散自律调度集中系统的再认识及新问题分析

基于自律可控性和自律可协调性描述分散自律调度集中系统的特点,分析分散自律调度集中系统的体系结构和基本功能,进一步分析角色自律分散系统的体系结构,得到其体系结构的特点.将角色自律分散体系结构应用于分散调度集中系统中,在技术上具有可行性,并具有潜在的应用前景.     

角色自律分散系统概念及体系结构

从理论研究和应用研究等角度综述自律分散系统技术的国内外研究现状,归纳出系统潜在功能的自律表达应用模式。对自动化系统进行多层次抽象,明确了集中式、客户/服务器和自律分散结构的适应领域,明确了系统功能及其表达方式的时空关系。自动化系统的功能包括固定功能、人工进化功能、潜在功能和自我进化功能;系统功能表达方式的时空关系有时空不变、时间可变和时空可变3种。对系统潜在功能的自律(时空可变)表达模式进行提炼,定义角色自律分散系统的概念。提出角色域与数据域双重驱动的角色自律分散系统的体系结构,角色和数据通过角色域与数据域进行交互,角色自律控制器实现角色转换的协调,数据仲裁器确保分散环境中的数据一致性,角色/功能/对象调度器分别实现系统角色,功能和对象的调度与激活。将角色自律分散系统体系结构应用于铁路调度系统中,表明技术上是可行性的。