基于LQR的高速受电弓最优半主动控制研究

论述受电弓控制类型及特点,探讨改善弓网动态性能的主要措施;建立受电弓最优主动控制和最优半主动控制模型;利用simulink仿真手段,对被动控制、最优主动控制、最优半主动控制下的弓网动态性能进行研究,进而依据相关评价体系分析最优主动控制和半主动控制策略对弓网动态特性和受流质量的影响。研究表明,受电弓的主动与半主动控制可有效改善弓网振动性能,而半主动控制具有所需外界能量少、控制过程无条件稳定、控制效果与主动控制接近等特点,将成为新型受电弓的主要研究方向。     

电动汽车用整车控制单元平台设计与开发

针对电动汽车种类繁多、对整车控制功能需求各异、缺乏整车控制单元平台的现状,在对电动汽车控制功能进行深入分析的基础上,以32位汽车级芯片和扭矩控制为核心,设计开发了电动汽车整车控制单元软件和硬件平台,大大提高了电动汽车整车控制单元的开发效率。     

城市轨道交通车辆矢量控制技术

对城市轨道交通车辆牵引逆变器中采用的矢量控制原理、方法、应用技术做了分析。试验证明:矢量控制能同时控制相位,比电压/频率控制可达到10倍以上的高速化转矩响应;对电机的电流而言,可独立控制为励磁电流和转矩电流,并可高速、高精度地控制转矩电流;在车辆牵引、再生制动、空转滑行再粘着、轻负载再生制动方面显示出优良特性。     

中央商务区轨道交通用地控制与协调机制研究

以CBD(中央商务区)的交通特征、用地特征和景观特征为出发点,分析CBD轨道交通用地控制的必要性,并对目前轨道交通用地控制与协调工作存在的用地控制工作滞后、没有统一的用地控制指标和管理方法、忽视对地下空间的用地控制、研究深度不足等问题进行剖析。结合CBD特征和用地控制经验,提出CBD轨道交通用地控制需绘制"轨道交通用地控制线"和"轨道交通与建筑结合线",并针对关键节点提出用地控制要求。为了使CBD轨道交通用地协调工作更加明晰,提出CBD轨道交通用地协调机制要求,包括对既有(新、改、扩建)建筑物、道路、管线和其他市政设施的协调要求,对未批、已批地块的协调要求,以及对用地性质和土地开发强度的协调要求。以温州市杨府山CBD为例进行研究,为处于规划中的CBD区域轨道交通用地控制提供参考。     

工程总承包在合肥市黄山路供水管改造工程中的应用

对工程总承包模式的概念进行了阐述。对合肥供水管改造工程中设计-工程总承包的风险管理、质量控制、进度控制以及成本控制等方面进行了论述,提出了相关应对措施。     

铁路行业水污染物总量控制管理探讨

铁路行业水污染物总量控制是我国"国家-区域-行业"排放总量控制体系的一部分,做好铁路行业水污染物总量控制工作,对国家和区域的水污染物总量控制和水环境质量的改善具有重要意义。本文通过对目前铁路行业水污染物总量控制管理中存在的问题进行分析,提出了铁路行业水污染物总量控制管理应包括生活污水污染物在内的全行业水污染物总量控制、将氨氮排放量纳入统计考核范围、加强和规范铁路环境监测工作、采取总量控制与浓度控制相结合的管理模式等相关建议。     

宜万铁路渡口河特大桥128m高墩施工控制技术

结合宜万铁路26标渡口河特大桥第一高墩的施工,对高墩施工的施工技术难点:即墩身线形控制(高墩施工测量控制)、128 m高墩混凝土施工质量控制、施工机械选择、施工安全控制进行分析,对施工控制成果进行总结。     

大跨斜拉桥减震控制分析

研究目的：对设置阻尼器的斜拉桥进行地震反应数值模拟，为半主动控制和被动控制在大跨斜拉桥减震中的应用提供理论指导。研究方法：以一座大跨斜拉桥为实例，通过建立其有限元模型计算分析主动控制、半主动控制和被动控制对飘浮体系斜拉桥的减震效果，并分析地震行波效应对斜拉桥地震反应的影响。研究结论：半主动控制和被动控制对该斜拉桥的大部分地震反应均能取得良好的控制效果，但是使得桥梁塔底剪力等部分地震反应增大；不同频谱成分的地震动输入显著影响斜拉桥的地震反应和控制方法的减震效果；行波效应对斜拉桥主梁具有不利影响，但对桥塔抗震有利，并且对3种控制方法减震效果的不利影响很小。     

基于模糊控制策略的高速列车防滑控制研究

防滑控制是高速列车制动控制中的关键技术。提高防滑控制中轮轨黏着的利用率,保障安全可靠是高速列车制动控制的核心。文章通过建立单轮对动力学模型,基于轮轨黏着特性的Polach模型对轮轨特性进行深入分析,提出单轴滑行导致全轴滑行的问题。其次,基于模糊控制算法建立控制模型,对滑移率、减速度、减速度微分3个变量进行综合考虑。最后,在Matlab/Simulink仿真平台上对其进行仿真分析。仿真结果表明：单轴滑行不及时处理会导致全轴滑行;通过基于模糊控制算法建立的控制模型,使得滑行控制的切入点选择更加精准,具有更好的防滑控制效果。     

CBTC信号系统与屏蔽门联动关系的研究

结合西安地铁2号线实际,在屏蔽门系统与信号系统接口关系的基础上,从控制方式、控制过程、接口逻辑关系、控制时序等方面,详细研究了CBTC信号系统对屏蔽门的控制原理和实现方式。