钢筋网架电阻点焊控制器的研制

研制了一种新型的全自动钢筋电阻点焊控制器,详细介绍了该控制器的工作原理、硬件电路及控制软件.该控制器以AT89C51为控制核心,在恒压和恒流控制结合的基础上可实现钢筋网焊自动化,并具备网压补偿、焊接电流电压显示、多套规范参数存储、故障自诊断及系统自保护等功能.     

钢筋网架电阻点焊控制器的研制

研制了一种新型的全自动钢筋电阻点焊控制器,详细介绍了该控制器的工作原理、硬件电路及控制软件.该控制器以AT89C51为控制核心,在恒压和恒流控制结合的基础上可实现钢筋网焊自动化,并具备网压补偿、焊接电流电压显示、多套规范参数存储、故障自诊断及系统自保护等功能.     

基于模糊逻辑的电阻点焊微机控制器的研究

利用16位高性能单片机80C196KC丰富的软硬件资源及高精度霍尔电流传感器采集工频点焊主回路初级焊接电流和离散化积分方法获取电流有效值，实现了量化因子和比例因子可自动调整的电阻点焊模糊控制器。     

电阻点焊机精密电流控制方法研究

针对普通电阻点焊机控制节拍时间长、焊接时动态电阻引起的焊接电流无法及时调节的问题,提出一种在常规控制基础上增加前馈控制的方法.该方法通过分析研究焊接材料在焊接过程中动态电阻变化规律,将提前得到的动态电流数据引入到下一节拍的导通角计算中,提前对导通角进行修正,从而能得到更加准确的焊接电流.针对普通点焊机的特性,设计了独特的控制算法,具有比常规控制算法更好的效果.探讨了焊接电流反馈环节的A/D转换速度要求及计算精度,给出了普通微处理器如何保证反馈电流计算精度的有效方法.最后,提出了利用反馈信息实时修正动态电流数据的更加有效的解决方案.     

用89C52单片机构成晶闸管触发器

用89C52单片机为核心部件构成了一个晶闸管触发电路，有效地消除了晶闸管及其触发电路作为一个环节在控制系统中表现出的非线性。该触发电路可以挂在计算机控制电路的总线上，与主CPU组成主从式双CPU结构，大大提高了系统的精度，简化了硬件电路。     

船用恒电位仪整流电路谐波分析

船用恒电位仪输出的纹波电压将在海水中产生谐波电磁场，该电磁场是舰船重要的特征信号。文中针对船用恒电位仪单相可控桥式整流电路，推导了负载电压表达式，分析了负载电压的谐波组成；给出了计算负载电压有效值、电压纹波系数及各次谐波电压幅值的计算公式；根据给定的一组参数，计算了可控硅导通角、负载电压平均值、电压纹波系数和各次谐波电压幅值随控制角的变化曲线，实验结果表明，计算结果符合实际情况。     

谐振式单开关多路输出Boost LED驱动电源

提出了一种谐振式单开关多路输出Boost LED驱动电源及其控制电路,分析了其工作原理及特性.该多路输出Boost LED驱动电源只需要使用1个开关管,1个谐振电感和2n-1个谐振电容就能实现2n路输出的恒流控制,具有变换器电路结构与控制简单、体积小、效率高以及成本低的特点.利用谐振电容的充放电平衡原理,仅需控制其中任意一条输出支路电流,即可实现2n路输出支路的恒流及均流控制;此外,该多路恒流输出LED驱动电源具有固有的短路保护特性,任何一条输出支路短路不会影响其它输出支路的稳态电流.最后,搭建了一台48 W的四路恒流输出实验样机,验证了理论分析的正确性.      

基于Zynq的RTU遥测量计算与误差补偿实现

使用Zynq-7000系列FPGA开发电力RTU的过程中,采集遥测信息时需要计算交流电信号的电压电流有效值。讨论基于模块化的设计方法和一系列Xilinx IP核来实现此功能。首先通过数字过零检测法计算输入信号的频率,然后使用积分法计算信号有效值,因为信号的实际频率会随着电负荷的变化而在一个微小的范围内波动,这就使得对遥信量的测量存在一定的误差,根据分析计算方法的误差情况来实现误差补偿,使得交流信号电压电流有效值的测量精确度提高,最后通过相关参数设置,完成IP核的实现。对该设计进行了Matlab和FPGA仿真,仿真结果一致。     

焊接转向架结构可靠性疲劳寿命预估方法研究

本文以２０９型焊接转向架构架为研究对象，根据概率统计理论及及疲劳损伤原理，建立了结构在随机载荷谱作用下可靠性疲劳寿命的计算方法，利用实测整理的程序载荷谱和焊接接头疲劳试验数据，对该构架进行了实例计算，并将恒幅载荷下的计算结果进行了试验验证。     

基于凌阳SPMC75F的三相变频电源设计

本系统是一个交直交的变频电源,以凌阳的SPMC75F2413A单片机为控制核心,采用SPWM技术控制变频,实现三相的正弦波输出,其最大输出电流为3A。本系统还具有频率测量,电流、电压有效值测量,平均功率测量以及各种保护功能。     

Analytical Solution for Model-Based Dynamic Power Factor Measurement in AC Resistance Spot Welding

On the basis of welding transformer circuit model, a new measuring method was proposed. This method measures the peak angle of the welding current, and then calculates the dynamic power factor in each half-wave. An artificial neural network is trained and used to generate simulation data for the analytical solution, i.e. a high-order binary polynomial, which can be easily adopted to calculate the power factor online. The tailored sensing and computing system ensures that the method possesses a real-time computational capacity and satisfying accuracy. A DSP-based resistance spot welding monitoring system was developed to perform ANN computation. The experimental results suggest that this measuring method is feasible.     

闸调器性能自动检测控制系统

在手动试验台的基础上，加装以８０３１单片机为核心的检测与控制系统，实现闸调器试验自动化．     

COLLISION-FREE OF MULTI-ROBOT SYSTEMS IN VIRTUAL ENVIRONMENT

IntroductionWith the development of automation and con-trol technology,on car- body plant,at present,consideration of multi- robot systems has become abasic requirement. With the help of multi- robotsystems,we can shorten production time,improveproduction quality and quantity,and decrease pro-duction error rate. Buthow multi- robots can coop-erate with each other,especially on welding pro-duction line for car- body,is what we concernabout the most.We hope to find a good way toplan out paths fo…     

浅谈逆变器与驱动互锁保护的设计应用

介绍一种两相逆变器的驱动与互锁保护电路,应用该电路可消除逆变桥路中同一相桥臂的直接短路现象。驱动电路的作用是将8031CPU输出的调频控制信号放大到足以驱动功率晶体管,在变频调速控制系统中,驱动电路的性能在某种程度上直接影响系统功能。保护电路对于VVVF系统的可靠性、延长装置的寿命及避免功率管损坏都起到决定性作用。     

基于稳定性分析的微电网变流器系统阻抗设计

为解决微电网线路阻抗呈现阻性所带来的稳定性问题,采用控制提高微电网变流器的感性等效阻抗的方法被广泛应用.本文提出了一种微电网变流器系统阻抗设计方法,将微电网变流器的阻抗划分为内部阻抗和外部阻抗两部分.内部阻抗由微电网变流器的电压电流控制器、变流器侧滤波电感和滤波电容组成,外部阻抗由电网侧滤波电感和虚拟电感组成.采用伯德图对微电网变流器的内部阻抗传递函数进行了分析,得到了影响其阻抗特性的关鍵参数并给出了参考取值.建立微电网变流器并网状态下的小信号模型,给出了可提高微电网变流器稳定性的虚拟电感取值范围,采用定量法分析了控制参数变化对虚拟电感取值范围的影响.最后通过实验验证了设计方法的正确性.     

环形交叉口空间组织优化研究

环形路口由于其自身存在的优缺点,在交通组织优化中的应用一般都比较谨慎。在此通过具体实例介绍了环形路口空间组织优化的具体方法,并以环岛驶入角为依据,设计出交通渠化岛,它对解决不规则环岛车辆通行秩序混乱、冲突点多等问题能起到重要作用。     

永磁同步电机MTPA控制系统设计

为有效提高永磁同步电机控制器资源的利用率和数据采集的精度,利用模块化方法设计了永磁同步电机的最大转矩电流比(MTPA)矢量控制系统,通过CAN通信的方式将转速和电角度等信息发送到上位机.通过对系统的实验测试,验证了该控制方法以及CAN通信功能的有效性.针对工程实践中出现的电角度误差和相电流直流偏差问题,提出了误差补偿量...     

微机电化学测试分析系统

研制了用微机控制的电化学测试分析系统。该系统可以完成多种电化学实验,实现实时、非实时显示效据曲线,打印实验结果。介绍了出CPU8031、A/D、D/A转换电路及逻辑控制电路等组成的接口电路,以及用8051汇编语言编写的各种波形发生程序,数据采集、定时、通讯程序等;介绍了用8088汇编语言编制的系统主机的管理软件包、图形显示程序;介绍了量程可变的线性坐标系统的坐标变换公式及其技巧。     

基于单片机的手臂阀TIG自动焊接控制系统的设计

针对涡轮增压器手臂阀焊接工艺的特殊控制要求,设计了基于单片机的自动焊接控制系统。本文介绍单片机控制系统的硬件结构和软件实现,重点介绍由单片机模糊控制器实现对变频器驱动交流电机伺服工作台的高速高精度定位控制。焊接控制系统的应用效果良好。     

2205双相不锈钢焊接收缩变形与残余应力研究

采用钨极氩弧焊对2205双相不锈钢进行了焊接试验,用回归分析的方法研究了焊接电流、电弧电压、焊接速度和板厚对焊接收缩变形的影响;采用切条法测试了2 mm厚焊接试件的残余应力,找到了纵向残余应力沿焊缝截面的分布规律,并用正交试验方法对焊接工艺参数进行了优化。