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相似文献
 共查询到16条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制.以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能.  相似文献   

2.
所设计的是一种以DSPTMS320IMA为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计。小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向。  相似文献   

3.
基于电磁传感器的智能小车设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为核心的路径检测传感器。自主设计了小车的硬件和软件系统,经实践验证,小车可以快速稳定巡线行驶。  相似文献   

4.
由信息采集、信息传输、信息处理和信息发布四个模块构成,以Spce061a单片机作为中央处理器设计的智能停车诱导系统,实现了停车场及其泊车车位信息的及时发布,能引导驾驶员可靠高效地找到合适的停车场.  相似文献   

5.
6.
文中以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体,AT89S52单片机为控制核心,依靠直流伺服电机驱动,利用触觉开关实现障碍物探测,采用光敏电阻和红外线传感器进行导航及距离检测。事实证明,该小车运行稳定,智能化程度高。  相似文献   

7.
通过智能机械手作业的过程介绍了在传感器系统,关节直流电机的控制和专用电源等几个方面的结构情况。  相似文献   

8.
利用SPCE061A单片机的片上资源,根据SPWM原理,以高级语言生成波形数据表格,以查表调用的方式提高了变频电源频率合成的速度和精度。电源具有较高的效率,实测表明该电源波形质量好,适合在地网接地电阻测量中应用。  相似文献   

9.
利用GSM通讯技术可以克服现有常规车用声光报警器报警距离短、报警形式单一等不足。GPS技术的采用可以提供车辆的地理坐标。设计了以SPCE061A为核心的车用远程跟踪报警器,论述了硬件的工作原理,并给出了相应的软件流程图。样机的试用效果良好、可靠性高,可推广应用到多种需要进行位置监测的场合。  相似文献   

10.
分析了传统客车雨刮;对车用红外雨量传感器进行了研究;结合单片机控制提出了客车智能雨刮系统的低成本解决方案,具有良好的应用前景。  相似文献   

11.
用SPCE061A实现语音录放功能   总被引:2,自引:0,他引:2  
SPCE061A不但具有单片机的基本功能,而且在语音识别和处理方面有其独到之处,开发环境简单,应用广泛.文中从硬件和软件两个方面介绍了实现语音录放功能的方法,经过调试,达到预期目标.  相似文献   

12.
语音识别与处理技术在信息技术的人机接口中得到了普遍关注,音控小车是语音识别的典型应用之一。基于无线遥控技术介绍了音控小车的结构,分析了语音识别模块和无线收发模块的基本原理及设计过程;对音控小车的驱动和控制进行了介绍,成功实现了基于语音识别的遥控小车设计,其设计思想和方法对需要进行语音无线远程控制的设备具有一定的参考价值。  相似文献   

13.
以单片机MPC5604B作为控制核心,通过电磁采样电路,对道路中间的电磁信号进行采集、放大,并将放大后的信号送入MCU进行A/D转换,再和其他传感器信号进行融合,由PID控制器和H桥驱动模块对小车的姿态进行控制.实验结果表明:该智能车循迹效果好、抗干扰能力强、精确度较高.  相似文献   

14.
介绍了一种以凌阳16位单片机SPCE061A为核心,以固态继电器作为功率控制元件的温度控制系统.采用模糊PID控制算法,实验表明,有较好的温度控制效果.  相似文献   

15.
当今,新科技革命的"宠儿"——电子计算机,已进入社会各个领域,走进千家万户,宣告人类进入电脑时代。然而,巧夺天工的电脑毕竟不如人脑,它没有创造性,只有依据人编的程序才能工作。人脑的得天独厚之处,还在于它既能处理量化的精确信息,又能处理界限不清的模糊信息,进行活性的模糊思维。如当我们判断远处的人是谁时,只要把此人的体形、动作等,与储存在大脑里的样本进行比较,就不难得出正确的结论。但如果让电脑来做,就得测出这人的身高、体重、动作的速度、频率等一系列精确的数据,非但不胜其繁,还往往适得其反。只要输入的数据有细微的变化,就会张冠李戴弄出天大笑话来。模糊技术是以模糊数学为理论基础的一门新兴技术。目前它已广泛应用于工农业生产、工程技术、信息、医疗、气象、铁路交通等领域。  相似文献   

16.
语音识别技术的发展为人机交互带来了极大的便利,在家用电器领域得到越来越广泛的应用.本文基于凌阳SPCE061B单片机的语音处理功能设计了学习型语音遥控器,实现了语音控制功能和对其他遥控器的兼容.该语音遥控器硬件设计简单,可以存储多个遥控器的信息,具有良好的通用性,并且可以用语音命令替代普通遥控器的按键功能,方便了用户操作,具有广阔的应用前景.  相似文献   

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