集中操控系统技术研究

主要阐述了集中操控系统的结构、与计算机联锁系统的通信协议和通信内容,以及控制模式的类型、转换原则、办法等。     

面向多网融合的列控系统双套车载控制模式切换方案探讨

为了适应大都市圈轨道交通一体化发展需求,需要通过多种制式轨道交通线路协同运行来提高城市群都市圈的一体化运输效率。通过比较CBTC系统和CTCS2+ATO系统的差异和共同点,提出了一种双套车载设备在共管区域切换控制模式的技术方案;描述了共管区域地面设置、联锁照查关系、双套车载配置方案、控制模式切换流程等;阐述了方案的适用范围。     

SEI联锁控制台与CTC车务终端整合的实现

通过把CTC车务终端直接做为SEI联锁控制台,石太客运专线实现SEI与CTC的整合。介绍了两个系统的连接方法、控制模式的切换与同步方法,以及整合的优点。     

集中控制形式的计算机联锁系统冗余和切换技术研究

冗余和切换技术是计算机系统可靠性设计中常采用的一种技术。在区域集中控制方面,计算机联锁系统的典型应用包括区域联锁和远程控显。在基本计算机联锁系统的基础上,开发这两种典型的应用,重点是要设计好新增部分的冗余和切换。以采用高安全性和高可靠性的二乘二取二安全冗余结构的TYJL-ADX型计算机联锁为例,分析了2种应用的系统架构、硬件冗余设计,以及新增子系统的切换方式、故障情况下的切换设计和系统处理。     

基于多联锁共享的道岔控制切换电路设计

研究目的:要在铁路局信号综合实验实训基地实现4套联锁共享控制1～4组道岔功能.联锁与室外道岔切换并安全控制基础上,减少室外和室内设备重复建设,最大化减少建设场地占用,节约建设成本.研究结论:(1)在联锁和道岔接口电路之间设计切换电路,可实现多套联锁对同一组道岔的共享控制;(2)设计4个切换按钮分别对应每套联锁,可实现一...     

计算机联锁在CBTC系统中的两种集成方式

按照在系统中重要程度的不同,计算机联锁在CBTC系统中有兼容型集成方式和升级型集成方式。兼容型集成方式中,联锁只是系统为实现后备模式而集成进来的产物,CBTC模式和后备模式之间只能人工切换,后备模式联锁实现双红灯防护的点式ATP模式,仅支持列车点式人工ATP模式。升级型集成方式中,联锁是系统的功能核心,CBTC模式和后备模式之间可以自动转换,后备模式联锁实现目标-距离式点式ATP模式,能支持列车点式ATO和点式人工ATP模式。     

城市轨道交通35kV供电系统自动切换运作模式

基于国内城市轨道交通35kV或者10kV系统切换均采用手动操作模式,提出一种双主电源自动救援切换模式的闭锁关系以及自动切换联锁网络结构,并对该方案进行了仿真实操,现场实际使用表明该方案切实可行,系统救援自动切换快捷,大大缩小了正运行地铁线路的停电、停运时间,值得大力推广。     

基于动态故障树的计算机联锁系统安全性及性能分析研究

针对2种常用冗余结构计算机联锁系统中的联锁机子系统,在考虑单元模块、比较模块和系统间切换模块全故障模式的情况下,建立双机热备和2×2取2计算机联锁系统的危险失效概率PFD和安全失效概率PFS的动态故障树模型。由于故障树概率近似法和Markov方法计算结果非常近似且概率近似法的求解过程简单和存储要求低等特点,采用概率近似法求解对应的PFD和PFS,实例对比分析2种冗余结构计算机联锁系统的安全性。研究结果表明:在全故障模式下,2×2取2计算机联锁系统的安全性高于双机热备。     

区域计算机联锁在阿布贾城铁的应用

介绍了区域计算机联锁系统的构成、功能、控制模式及区域安全局域网,详细描述了阿布贾城铁正线联锁区域的划分原则。通过采用带站间安全信息传输的区域计算机联锁系统,减少了计算机联锁设备,降低了阿布贾城铁项目工程投资,提高了运输组织效率。     

新一代城市轨道交通信号系统研究

分析了城市轨道交通传统CBTC(基于通信的列车控制)系统的系统架构、各子系统的安全完整性等级,以及存在的主要问题。提出了基于车-车通信和基于联锁列控一体化两种不同系统设计理念的CBTC系统。对两种系统从系统结构、性能、成本、维护、后备模式、兼容性等6个方面进行了分析比较,认为基于联锁列控一体化的CBTC系统更适合成为我国新一代城市轨道交通信号系统。     

基于控制模式自适应切换的列车限速控制

针对列车在限速模式下运行时出现的抖动问题,文章分析了传统限速控制方法存在的问题及列车抖动原因,并提出了一种基于控制模式自适应切换的限速控制方法.该方法在分析列车力矩响应特征的基础上,基于速度偏差来实时切换控制模式,在兼顾系统稳定性和快速性的同时可实现列车速度的准确跟踪.仿真分析和现场试验均验证了该方法的有效性.     

广州地铁2号线风机控制的改进方案

结合广州地铁2号线通风空调系统中风机的控制设计，提出了在满足有关规范要求和通风空调工艺要求的前提下，简化风机控制的方案。即：由原来的三级控制改为两级控制；风机的自动控制实现模式控制，主要用于地铁运营；风机的就地控制只实现单台设备的控制，取消了与风阀等设备的联锁控制。该方案有利于降低工程投资，提高系统的可靠性。     

兼容3种闭塞制式的通用联锁系统

研究一种兼容固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞3种闭塞制式的高安全通用联锁系统。该联锁系统采用3取2安全计算机平台,处理列车自动防护(ATP)发送的关于信号机的强制命令信息和虚拟区段的ATP空闲状态,完成物理区段与虚拟区段的状态信息映射,实现对进路3种控制级别的自动切换,实现多列车进路的排列与解锁功能。     

一种新型计算机联锁道岔控制模块方案研究

介绍了一种基于Arduino的新型铁路信号计算机联锁核心控制模块,用电子电路取代了由安全继电器构成的道岔控制电路。内容包括联锁系统道岔控制总体架构、硬件及软件技术方案3个部分,旨在为铁路信号计算机联锁电子接口领域的研究提供新的思路。     

基于ARCNET网络的计算机联锁区域控制系统

通过灵活构建基于ARCNET网络的区域控制模式和集中操作模式两种具有区域控制能力的计算机联锁系统,具有安全、稳定、可靠、结构简单、成本低等优点,可以实现铁路运营部门对区域内技术作业站管理的不同需要。     

关于城市轨道交通CBTC计算机联锁子系统的研究

近年来,基于通信的列车控制技术(CBTC)以其显著优势,逐渐成为城市轨道交通信号系统的首选方案。传统的联锁技术无法支撑CBTC信号系统的安全、高效、高自动化的要求。CBTC信号系统中的联锁子系统不仅要提供联锁逻辑保障,还要支持移动闭塞、点式ATP控制、以及不同模式列车的混跑等需求。文章简要介绍了基于CBTC技术的国产化联锁系统的架构、功能方面的创新和技术特点等。     

新型分布式计算机联锁系统的研究与设计

在计算机联锁技术条件框架基础上,应用分布式控制系统和多Agent系统技术,提出了一种新型的分布式、智能化计算机联锁控制系统的设计方案。分析了分布式控制和多Agent体系用于计算机联锁系统的可行性,并给出了系统的基本结构设计和智能体单元功能设计。该设计方案从结构上可以提高计算机联锁系统的可靠性和安全性。     

计算机联锁信号综合控制功能的研究

计算机联锁信号综合控制功能是当今世界铁路信号安全控制技术的发展方向。结合我国计算机联锁的现实情况，以现有计算机联锁系统为基础，详细阐述了计算机联锁信号综合控制功能的实现方法、系统构成及其主要特点。     

横列式车站的集中联锁区域控制方案研究

通过对既有联锁控制划分方案的分析和研究,结合车站现场实际情况,提出一种新的联锁控制模式,实现了集中联锁的区域控制功能。     

基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制仿真研究

联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的数据结构、功能逻辑和联锁控制仿真算法,实现了铁路车站联锁的逻辑控制及人机交互仿真。采用面向对象的层次分级法,设计铁路车站设备三维模型的层次结构。通过创建预制体并修改其组件的方式,构建铁路车站列车运行三维虚拟场景模型。结合铁路线路逻辑模型,提出了面向联锁控制的列车运行虚拟寻路算法和列车运动驱动算法,利用该算法进行列车各车辆空间位置和姿态的连续计算,实现了在三维场景下铁路列车的启动,加减速运动,定点停车、换道等功能。在此基础上,在Unity引擎环境下开发了基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制虚拟仿真系统,该系统支持铁路车站联锁控制人机交互仿真,并可在铁路车站三维场景中的不同视角下,以可视化方式观察信号设备状态变化以及列车的动态运行情况。通过给定的站内列车调度计划表,利用所开发的系统进行了铁路车站联锁控制及列车运行三维仿真。仿真实例表明,所采用的方法及技术方案在车站联锁的仿真...