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国内资讯●北京地铁机场线采用无人驾驶模式运行日前,北京建设的首条自动化直线电机交通系统——机场线采用无人驾驶模式。目前,机场线列车正处于无人驾驶的磨合期,司机由原来的操作列车变成监控列车,等无人驾驶状态的磨合、调试完成后,完全实现无人驾驶。采用无人驾驶模式后,从东直     

无人驾驶城轨列车控制系统的研究与开发

介绍了无人驾驶运输系统对列车控制系统的特殊要求,在有人驾驶列车控制系统的基础上,提出了无人驾驶控制系统的解决方案。     

无人驾驶地铁列车防空转防滑行的研究

针对无人驾驶地铁列车防空转防滑行问题，充分利用无人驾驶条件下的控车信息与控车方案，从列车底层控制、单列车最佳干预和多列车协同调度3个层面讨论了无人驾驶地铁列车防空转防滑行的关键技术和解决方案。列车底层控制在基于轮轨黏着特性和辨识方法基础上，分析了几种典型防空转防滑行的控制策略，单列车最佳干预提出了基于当前轮轨黏着状态下实现动力再分配的策略，多列车协同调度则利用线路信息和控车策略对全线路列车进行运营策略再调整。通过方案讨论，在基于列车底层控制的基础上，可使单列车获得最佳黏着利用，全线路列车获得最佳运营效能，并为无人驾驶列车的防空转防滑行设计提供参考。     

城市轨道交通全自动运行列车的需求分析

从功能需求、RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)需求及列车设计需求等方面,对全自动无人驾驶列车的需求进行分析。着重讨论了全自动无人驾驶列车在运行模式、控制方式、列车状态监控、安全需求等方面的功能特点及优势。     

法国里尔地铁

里尔是法国诺尔省省会,位于巴黎东北219公里处,距比利时边界14.4公里。市区及其卫星城镇人口约100万。 里尔行驶无人驾驶列车的第一条地铁线路自1977年开始动工兴建,历时7年,于1984年5月建成通车。里尔也由此成为世界上开行无人驾驶地铁列车的首座城     

中国获签首个海外全自动无人驾驶轻轨车辆合同

正2017年8月2日,由中国中车株洲电力机车有限公司牵头组成的联合体与马来西亚国家基建公司在吉隆坡签订吉隆坡轻轨三号线42列车的供货合同。这是第1个由中国企业牵头主导的海外全自动无人驾驶轻轨车辆项目,车辆采用多款创新技术,在业内具有里程碑意义。这款无人驾驶轻轨车辆采用GOA4级别技术,是无人     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。     

俄罗斯Luzhskaya编组站无人驾驶调车机车操作技术与原理

<正>如今,所有运输领域都在积极发展无人驾驶技术。人类在无人机方面已经取得了巨大的进步,目前正在努力制造无人驾驶汽车。制造无人驾驶列车更为复杂,这与列车制动距离大以及要求车载传感器在合理范围内识别障碍物2个方面有关。本文将介绍俄罗斯Luzhskaya编组站中无人驾驶调车机车的操作技术与原理。     

中国推出自主化全自动“无人驾驶”地铁列车

<正>世界上自动化等级最高的地铁列车——全自动无人驾驶地铁列车于2016年2月26日在中车青岛四方机车车辆股份有限公司下线。该车满足IEC 62290国际标准中的GOA4级(世界最高自动化等级)标准,与常规地铁列车相比,其最大特点是具备"无人驾驶"功能。车辆从唤醒到自检、出库、停站、开关门、发车、回库、休眠、洗车     

全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术

在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提.经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用GPS列车定位技术中常用的差分GPS定位技术,作为全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术.     

新型无人驾驶地铁列车耐撞性研究

新型无人驾驶地铁列车为现代轨道交通智能列车的代表,对列车运行安全性,尤其是对列车的碰撞安全性具有较高的要求,是车辆设计的重点和难点。以新型无人驾驶地铁列车为研究载体,以列车耐撞性为研究目标,基于EN15227:2008标准要求,采用数值仿真分析方法对新型无人驾驶地铁列车耐撞性进行研究评估。研究结论为:列车在初始速度25 km/h下与一列静止列车发生碰撞时,车钩缓冲器、压溃管及防爬吸能装置可以将碰撞动能全部吸收,能够较好地缓冲撞击;列车爬车指标、乘员生存空间指标及减速度指标均满足标准要求,能够保护乘客安全。     

全自动无人驾驶列车转向架的研制

全自动无人驾驶列车是未来地铁列车发展的方向。中车长春轨道客车有限公司自主研发了用于全自动无人驾驶列车的转向架,并用于国内某项目上。该转向架采用"H"型焊接构架、两系弹性悬挂、无摇枕结构和轮盘式基础制动单元,采用架悬式交流牵引电机、二级减速齿轮箱和齿式联轴节的传动装置。转向架安装有障碍物及脱轨检测装置,以提高无人驾驶列车的安全可靠性。该转向架已正式投入运营,用户及乘客反映良好。     

列车“独行”三小时

意大利南部卡拉布里亚大区的一家私营公司的火车司机在驾驶列车时突然晕倒,这列火车却在无人驾驶的情况下行驶了三个小时。据意大利媒体报道,15日上午,这名正在驾驶火车的司机突然感到身体不适,在准备停车时,他的头部撞到器物上失去了知觉。尽管无人驾驶,火车仍以每小时100公里的速度向前驶去。这列火车在经过不少车站后,才被发现处于″无人驾驶状态″。接到报警后,铁路值班调度命令这列火车将要经过的车站采取紧急措施,让其他列车避让这列″无人驾驶的火车″。与此同时,调度通过扳道岔把火车引到一个上坡的轨道上,这样才使列车慢慢停了下来…     

北京机场线无人驾驶模式系统的研究与实践

北京机场线是国内首条采用无人驾驶技术的地铁线路。阐述北京机场线无人驾驶系统采用基于通信的列车控制系统的结构与性能,重点分析无人驾驶系统的技术应用,对无人驾驶系统投入运营的情况进行相关介绍。     

城市轨道交通无人驾驶系统中信号与车辆接口分析

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。     

无人驾驶与有人驾驶地铁列车结构和功能差异分析

无人驾驶地铁列车由地面运营控制中心统一控制,在运营过程中实现没有司机和乘务人员参与的自动控制功能。为了实现上述功能,从车体、司机室、灭火器和客室电气设备柜、转向架、烟雾和火灾检测设备、蓄电池及其他设备、紧急疏散门这些结构及设备配置方面,以及车门、空气制动系统、空调和通风、牵引系统和辅助系统、列车控制系统、乘客信息系统这些功能设置方面,分析无人驾驶与有人驾驶地铁列车的差异,为其他无人驾驶地铁列车的设计提供参考。     

卡斯柯助力香港首条全自动无人驾驶地铁线路开通

正2016年12月28日,搭载卡斯柯信号有限公司列车自动监控(ATS)系统的香港南岛线地铁开通载客试运营。该线路是香港第一条全自动无人驾驶地铁,代表了香港当前最高信号技术水平,香港地铁也由此实现了18个区的线路全覆盖。卡斯柯作为Alstom的分包商,为香港南岛线提供了整套无人驾驶列车自动监控系统,这是卡斯柯无人驾     

新一代城市轨道交通车辆方案--METROPOLIS

ALSTOM在城市轨道交通方面的经验可以回溯到70年以前向巴黎地铁供货的年代.从那时起,公司就不断地积累其在各种地铁系统中的专业特长和独到的经验,无论是橡胶轮或钢轮,钢、不锈钢或铝合金车体,铰接或常规列车组运行,人工还是无人驾驶的系统.     

国际大企业角逐中国轨道交通市场

据新华社消息在近日举行的2005年中国国际城市轨道交通展览会上,阿尔斯通、庞巴迪、阿尔卡特等150家国际著名轨道交通设备制造商云集上海,展示他们的最新技术。阿尔斯通、庞巴迪、阿尔卡特等著名公司通过模型和图示展现了轨道交通列车最先进的技术———无人驾驶。阿尔卡特则展     

地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。