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UUV的故障树仿真建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍故障树分析的传统方法,建立了以无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)不能正常工作为顶事件的故障树.采用蒙特卡罗随机抽样方法,建立UUV的故障树仿真模型,编制了MATLAB故障树仿真程序,对故障树进行定量分析.求出该系统的平均无故障工作时间,并得出了UUV系统的寿命分布曲... 相似文献
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由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。 相似文献
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UUV用动力锂电池综述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文综述了动力锂电池应用于无人水下潜航器(UUV)的研究现状。通过与UUV传统动力电池、铝氧半燃料电池和燃料电池对比,分析了锂电池作为UUV动力能源的必然性。展望了UUV用动力锂电池未来的发展方向,包括提高单体电池比能量,加强电源系统安全性,建立模块化、标准化体系和应用于混合动力系统。 相似文献
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据英国《简氏国际防务评论》2009年6月16日报道,日前,BAE系统公司综合系统技术公司推出一种新的2人便携式验证型无人潜航器(UUV),这种UUV基于先前“泰利斯曼M”的成熟技术。 相似文献
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《舰载武器(含VCD光盘)》2006,(8)
英国海军寻求侦察型无人潜航器《简氏防务周刊》7月12日报道,英国正计划采购无人水下航行器(UUV)用于反水雷侦察,预计于2009年入役英国海军。有关人士预测,该项目将会采购2~4艘航行器,相关的控制和辅助系 相似文献
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通过对主机遥控气动系统的分析,建立了主机“驾控”方式不能换向的可靠性模型,据此建立相应的故障树模型;找出“驾控”不能换向所有可能的故障模式;对故障树进行定性分析,得出底事件依结构重要度的排序;明确了影响系统可靠性的最薄弱环节,提出了提高系统可靠度的建议. 相似文献
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从射流管式电液伺服阀的基本失效分析出发,运用故障树分析理论,建立了以其不能正常工作为顶事件的故障树,并收集了各个底事件的失效分布函数。运用了蒙特卡罗方法与故障树分析相结合进行可靠性数字仿真,并以MATLAB为平台,编制了伺服阀的故障树仿真分析程序,得出了射流管式电液伺服阀平均故障间隔时间和在不同工作时间要求下的可靠度,为射流管式电液伺服阀可靠性定量分析、评估提供了一定依据。 相似文献
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人因可靠性的量化分析可为分析人-机系统的薄弱环节提供支持。本文通过将人的操作失误模式定义为底事件,建立人因操作失误树,并以此为基础,进行船舶舱室操作台的人因可靠性计算。仿真计算表明,故障树法分析人-机系统内人的可靠性具有较高的可靠性和实用性。 相似文献
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本文利用事故树分析方法分析了船舶同步发电机励磁系统故障的事故树模型,并对故障做了定性和定量的分析,估算了发电机励磁系统各元件的可靠度和结构重要度。为船舶同步发电机励磁系统的安全评价以及事故分析提供参考。 相似文献