应用Tribon Profile Nesting开展型材套料研究

根据船体型材零件数量多形状复杂的特点,提出了一种基于TRIBON系统的型材自动套料方法,并设计了相应的软件系统。本研究通过应用TRIBON软件的Profile Nesting模块的功能,提取数据库的信息,编制型材备料清单自动生成程序,实现标准格式的型材备料清单的自动生成,从而达到提高生产设计效率和材料利用率的目的。     

型材搬运上下料机器人研究

为了解决在造船、造桥、建筑等钢结构制造工业中,实现钢质型材弯曲机、焊接机和切割机自动搬运上下料这一关键技术问题,本文提出了一种型材自动搬运上下料机器人的设计方案。作者较为详尽地阐述了它的主体结构设计原理,提出了计算机视觉定位及控制方法,并对重型超长钢质型材搬运机器人进行了技术探讨。     

型材优化下料的混合遗传算法

工程实际中，尤其是钢结构工程中需要大量的条状型材零件，这些零件坯料的下料方案直接关系到工程项目的生产成本，因而对工程项目的经济效益有着很大的影响。传统的零件下料一般是采用人工经验或线性规划方法。但是在所需零件坯料的尺寸规格较多、数量较大的情况下，用传统的方法进行下料方案优化是难以奏效的。本文针对这一问题，在传统遗传算法的基础上，引入FFD、BF近似算法的思想，建立了该类问题的求解算法模型；并对求解过程进行了详细的分析、论述。最后给出一个钢结构项目的下料算例，实际使用表明，本文方法的效果是令人满意的。     

型材自动化成形加工信息处理系统研究

针对型材成形加工的自动化,讨论了信息处理问题。提出自动化型材冷弯成形加工信息体系结构,讨论了包括数据接口、信息通讯、加工数据预处理等关键问题。此研究结果已用于造船生产,提高了型材冷弯加工的的信息化水平。     

船体型材加工的逆直线方法

本文阐述了逆直线基本大批量，讨论了数值计算方法，分析了逆直线计算系统的功能与结构，给出了实船计算结果，并介绍了逆直线画线机的机械原理、性能和技术指标。     

玻璃钢船的结构特点

玻璃钢作为一种结构材料与钢材比较,具有比强度高、耐腐蚀、易成形等特点,用玻璃钢造船有着许多的优点。本文针对制造玻璃钢船的情况,对其板材、骨材、构件及其连接方法等进行了阐述。     

型材数控冷弯加工工作图表开发

分析型材数控冷弯加工的特点,开发工作图表,用图表形式反映零件信息,作为数控加工的辅助资料。零件图采用DXF格式,工作表采用Excel电子表格形式,由软件自动生成,很好地满足了生产需要。     

发展船用高效经济钢材的效益分析

我国船用钢板和型材的尺度系列和订货上存在两个急需解决的问题: (1)船用钢板的生产尺度实际上一直停留在六十年代的1500×6000 mm和1800×8000 mm的定尺生产的基础上。大尺度板材的生产和比较灵活机动的不定尺订货体制和习惯尚未形成。     

基于LS-DYNA的船舶型材冷弯回弹研究

冷弯型材成型过程非常复杂,回弹又是冷弯成型研究中重要部分,准确预测回弹对提高加工效率和降低加工成本具有重要意义。以上海某船厂肋骨冷弯机为模型,采用显式动力学有限元法对型材加载过程进行了模拟计算,利用隐式静力学有限元法对后续回弹进行分析。计算表明,弯曲曲率与回弹曲率近似成线性关系,继而对线性关系的系数进行回归分析,得到角钢的回弹预测公式;最后将仿真结果与实验数据进行比较,结果显示仿真结果具有一定的可信度。     

船厂集成化的钢加工车间

本文介绍了意大利芬坎迭里公司蒙法尔空造船厂最近建成的一个用于船舶分段建造的新型自动化钢加工车间。该系统运用了称之为FASP—“船舶预制弹性自动化”的欧洲“尤列卡”(EUREKA)研究计划的成果。文中描述了这个车间各个作业区；讨论了每个作业区所采用的新技术；各作业区的自动化水平与集成水平；与传统生产车间最佳标准相比较所显示的优势。在全自动化车间内信息支持必须具备很高的集成水平和弹性。文中对信息技术有关的两个问题进行了介绍，即：设计模块与集成系统，零件程序的产生和传输；生产编程、管理与控制系统。     

船体板材厚度计算取值与节约钢材的关系

本文论述船体设计计算中板材厚度合理取值对节约钢材的重要意义,并举260吨级半舱驳船和1200吨级舱口驳船各一艘予以说明。     

用玻璃钢拉挤型材替代木材作煤码头钢栈桥行车道的可行性研究

介绍了用玻璃钢拉挤型材替代木材，作煤码头钢栈桥行车道的性能特点和经济分析。     

型材自动加工号料系统研究

针对数控肋骨冷弯机,讨论了自动号料的控制,提出了一种新型自动冲印装置.该装置实现型材成型加工过程中的自动号料,已成功应用于数控肋骨冷弯机;不仅增强了数控肋骨冷弯机的功能,而且显著提高了数控肋骨冷弯机的智能化水平.     

LNG船用大型型材切割生产线的研制

介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性。