动力传动系统的双微处理器联合控制

介绍了基于双微处理器联合控制的动力传动一体化控制系统。控制系统是由发动机控制、自动换挡控制、液力变矩器闭锁闭环控制、换挡品质控制等部分组成。最后给出了动力传动一体化控制系统的装车试验结果。从试验结果可以看出，动力传动一体化控制系统的设计是有效的。     

液力变矩器滑摩离合器控制压力计算方法

自动变速器中的滑摩离合器滑摩时发动机的动力同时通过液力传动和机械滑摩传动两条路线传递,它能够在大范围内提高传动效率。文中推导了汽车自动变速系统在滑摩过程中的功率平衡方程,并利用该方程计算了滑摩过程的控制油压,选择合理的滑摩控制区域能够显著提高自动变速传动系统的传动效率和缓冲、抗振性能。该控制区域应该从发动机的扭振状况、变矩器离合器的滑摩率和功率分配比、变矩器的输出特性以及自动变速系统的换挡规律多个方面进行考虑。     

自动变速器动力传递路线分析(一)基础知识

一、自动变速器动力传递概述自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器(CVT)三种。我国在用的车辆中,大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机     

富康轿车AL4自动变速器性能分析

高档配置的富康轿车装有新型AL4自动变速器，这种自动变速器的动力传动系统采用了行星齿轮传动。对AL4自动变速器的行星齿轮变速部分进行了运动学和动力学计算，分析了其性能及结构特点。     

乘用车双离合变速器加工工艺设计的探析

双离合器式自动变速传动不仅继承了手动变速器结构简单、安装空间紧凑、质量轻、传动效率高、制造成本低等优点,还融合了液力机械自动变速器动力不间断、换挡迅速平稳的特点,被广泛应用。介绍了乘用车双离合器自动变速器的典型零件加工工艺流程、齿形精加工工艺、高速干切等关键设备和工艺平面的相关规划方案。     

广州雅阁3.0V6维修指南(十)

五、B7XA电控自动变速器 (一)B7XA电控自动变速器的结构特点 B7XA电控自动变速器为前轮驱动型自动变速器,它具有四个前进档和一个倒档。该自动变速器主要由液力变矩器、定轴式齿轮变速机构、液压控制系统和电子控制系统等四大部分组成。其主要特点是齿轮变速机构为定轴式,这与一般车辆广泛采用的行星齿轮变速传动机构有所不同。 B7XA电控自动变速器的结构如图68(a)、(b)所示。     

AMT：自动化机械式变速器

AMT是在原固定轴式有级变速器的基础上增加自动变速操纵系统构成的。在ECU的控制下，模拟驾驶员的操纵动作。通过控制离合器、换档和油门执行机构，自动完成离合器的分离与接合、选档、换档操作以及发动机油门的调节，以实现起步和换档过程的自动操纵。AMT既具自动变速的优点又保留原手动换档变速器（MT）传动效率高、结构简单、工作可靠、制造和维护成本低的特点。但由于AMT是切断动力换档，必须将离合器与发动机进行协调控制，因而其控制难度大于AT和CVT。     

液压机械传动在推土机上的应用

液压机械传动系统是一种可以实现自动换档的无级变速新型传动机构。在介绍了液压机械传动的组成和工作原理后，对该传动机构进行了运动分析，并说明了该系统的电子控制特点。     

AT：液力机械式自动变速器

AT由液力变矩器、行星变速器以及自动变速控制系统组成,通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。它利用电液换档控制系统取代了手动变速器中的拨叉和连杆等机构,利用闭锁控制机构实现液力变矩器的闭、解锁操作,具有简化操纵、起步平稳、乘坐舒适、动力换档等一系列优点,已广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆和商用车上。但是AT也有一些缺点：结构复杂,制造精度要求高,加工量大,制造难度大,成本高,相应的维修技术也较复杂,传动效率低,一般液力传动效率最高可达80％-90％。     

车用大功率柴油机转速闭环控制方案的研究

在柴油机电控喷油系统的基础上研究了转速闭环控制，通过控制喷油泵的供油齿杆位置，达到控制喷油量的目的。相对于实际油门位置提出并应用了当量油门位置的概念。试验结果表明：车用大功率柴油机转速闭环控制方案是可行的，控制效果较好，对车辆动力与传动系的综合电控研究具有重要的意义。     

Dynamics Analysis of Torsional Vibration Induced by Clutch and Gear Set in Automatic Transmission

The torsional vibration generated during clutch engagement directly affects the shifting quality of automatic transmissions, where the noise source stems from both the clutch and the gear set. To predict the dynamical response and driveline oscillation, a comprehensive mathematical model of the vehicle powertrain equipped with automatic transmission is developed with consideration of nonlinearities in the clutch and the planetary gear set. For the clutch, the dynamics of stickslip is described for the transition between the slipping to locked states. The gear backlash model is used to analyze the rattle noise of the planetary gear set. Based on extensive powertrain simulations for the clutch engagement process, the magnitude of vibration propagation in the driveline are predicted to identify the primary factors of noise generation.     

车辆动力传动一体化控制对换挡过程影响的试验研究

介绍了在小客车上进行的动力传动一体化控制技术应用研究。动力传动一体化控制系统由电控汽油机、4速电液式自动变速器组成，利用I^2C总线实现两个电子控制单元的信息共享与动力传动系统的协调控制。重点研究了在1-2升挡过程中采用不同一体化控制策略对换挡冲击的影响。试验表明，对于由电控汽油机和电液式自动变速器组成的小客车动力传动系统，通过推迟点火的方式减小升挡惯性相的发动机输出转矩可以达到减小换挡冲击的目的，同时，采用发动机转矩控制 主油压控制的控制策略，可以大幅度地减小换挡冲击。     

混合动力电动汽车动力总成换挡过程协调控制仿真

介绍了装有AMT的混合动力电动汽车(HEV)换挡过程协调控制逻辑。在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上建立了动力总成模型,并对分离离合器和不分离离合器的两种不同换挡控制策略下的换挡过程协调控制进行了仿真计算。仿真结果表明,所建立的仿真模型能够对HEV的换挡过程协调控制进行模拟,所采用的协调控制逻辑能够使换挡顺利完成。     

ZL50装载机自动换挡电子控制单元的开发研究

开发了ZL50装载机液力传动变速箱自动换挡操纵系统及其电子控制单元(ECU)。针对装载机作业过程中换挡操纵的复杂性,该系统采用了人机协同配合的多模式换挡控制方式;完成了控制软件设计、硬件电路及可靠性设计,并对研制的自动换挡操纵系统进行了台架试验和环境试验,验证了系统功能的实用性和工作可靠性。试验结果表明:自动换挡操纵系统可按驾驶员选择的控制方式工作,实现自动选挡功能及换挡过程的平稳性控制。     

纯电动轿车AMT换挡过程协调匹配控制方法

为实现装备机械式自动变速器（AMT）的纯电动轿车能够快速、准确、平稳地换挡,以建立的换挡过程数学模型为基础,详细分析了换挡过程不同阶段换挡冲击产生的机理,提出了摘挡前驱动电机切换至自由模式的转矩控制方法,确定了摘挡后驱动电机调速目标值和执行机构最优运动速度,提出了挂挡完成后驱动电机转矩恢复方法。针对换挡过程驱动电机的协调控制问题,提出了整车控制器控制驱动电机参与换挡过程的综合协调匹配控制方法。为了验证控制策略的正确性,研制开发了纯电动轿车用AMT样机,并进行了样车道路试验。试验结果表明：所制定的控制策略能很好地实现挡位的自动平顺切换,且换挡时间短。     

动力总成运动分析在整车前舱集成中的应用

根据动力总成悬置系统的工作特性,在Adams/View中建立考虑悬置刚度非线性的仿真模型,根据极限工况要求对其进行加载,输出质心在稳态下的运动位移,编写动力总成运动文件,并根据此文件在Catia/DMU模块中生成运动包络体。通过整车试验结果表明,通过此方法得到的动力总成运动包络体可为整车前舱的集成工作提供指导依据。     

Nonlinear feedforward–feedback control of clutch-to-clutch shift technique

To improve the shift quality of the vehicle with clutch-to-clutch gear shifts, a nonlinear feedforward–feedback control scheme is proposed for clutch slip control during the shift inertia phase. The feedforward control is designed based on flatness in consideration of the system nonlinearities, and the linear feedback control is given to accommodate the model errors and the disturbances. Lookup tables, which are widely used to represent complex nonlinear characteristics of powertrain systems, appear in their original form in the designed feedforward controller, while the linear feedback controller is calculated through linear matrix inequalities such that the control system is robust against the parameter uncertainties. Finally, the designed controller is tested on an AMESim powertrain simulation model, which contains a time-variant model of clutch actuators.     

AMT换挡冲击产生机理与对策研究

文中研究了自动机械变速器(AMT)在换挡时同步器未起作用而产生冲击的问题,分析了产生换挡冲击的机理并确定了换挡执行机构的最优运动速度.据此,提出了消除冲击的换挡控制方法,并在某载货车的变速器上进行实验验证.结果表明该方法能够有效避免车辆在换挡过程中产生冲击的现象.     

Development of a new traction control system for vehicles with automatic transmissions

A traction control system (TCS) is used to improve the acceleration performance on slippery roads by preventing excessive wheel slip. In this paper, a new traction control system using the integrated control of gear shifting and throttle actuation is developed for vehicles with automatic transmissions. In the design of the slip controller, by means of a differential manifold transformation, a slip control system with nonlinearities and uncertainties is transformed into a linear system, and a sliding mode controller is applied for the purpose of increasing the robustness of the system. Next, to achieve the required driving torque, the optimal throttle and gear position, maps are constructed based on dynamic programming. The simulation results indicate that the present traction control system can improve the acceleration performance of an automatic transmission vehicle for various types of road conditions.