Study of station and attitude maneuver of submergence rescue vehicle

It is an important control process to operate motion of an submergence rescue vehicle(SRV). Seeing that the motion of the submergence rescue vehicle is special, it is necessary to employ non-linear predictive control system. For this reason, continuous dynamic performance of the system, the logical components and the operative restraints are expressed as the non-linear equations of state with the inequality restraints, and the model principle of hybrid system is introduced. The conclusion shows that it comes true to exactly control position and attitude of the SRV by means of non-linear model predictive control. The test in a model basin has also proved that the above methods are efficient.     

Virtual prototype simulation on underwater hydraulic impingement shovel

The virtual prototype technology is applied to the design of the hydraulic impingement shovel, which is to increase the reliability of the design. The work principle of hydraulic impingement shovel is expatiated, and its dynamic equations are established. The 3D model of virtual prototype is built by PRO/E. Then the couple between the mechanical body of prototype and the hydraulic system is completed by virtue of ADAMS. Finally, the simulation is made on the virtual prototype. The simulation results show that the design of underwater hydraulic impingement shovel is rational. The virtual prototype technology could lay sound foundation of successful manufacturing of physical prototype for the first time and offer highly effective and feasible means for the design and production of underwater equipments.     

An intelligent instrument for measuring exhaust temperature of marine engine

1 Introduction1 Thermocouple is used as a sensor on the general exhaust temperature measurement instrument on inland waterway transport ships[1]. The thermocouples available in the market have significant performance differences each other. The thermocoup…     

某型转管炮凸轮曲线槽约束下的闩体运动分析

某型小口径转管炮炮箱内设计有封闭的曲线槽，炮闩随星形体围绕炮箱轴线转动的同时，炮箱曲线槽轨道迫使炮闩滚轮及闩体沿着星形体导槽前后往复直线运动。作者在工作实践中，基于I-DEAS软件的Mechanism Design模块，完成了某转管炮闩体在曲线槽约束下的运动学分析。     

舰艇对空作战仿真训练系统中舰炮毁伤效果判定与仿真磁

舰炮毁伤效果判定与仿真是舰艇对空作战系统仿真训练的重要组成部分,它实现了目标对舰炮毁伤效果的反馈,可为作战指挥人员进行作战指挥决策提供目标毁伤信息,为仿真训练职手提供更为真实的仿真训练环境。在简要分析舰艇对空作战仿真训练系统的基础上,重点讨论了基于毁伤概率表及基于碰撞检测的舰炮毁伤判定方法,并简述了对目标毁伤效果的仿真过程。     

浅析舰炮与导弹融合技术的发展前景与对策

简要介绍了舰炮与导弹在海战中的作用及地位的演变过程,对舰炮与导弹在技术上相互借鉴及融合情况进行了论述,同时较为深入地探讨了制导炮弹在现代战争中的作用及效能,对舰炮与导弹融合技术的发展前景及发展趋势进行了预测,并针对我国实际情况提出了相应的对策.     

舰炮火控设备模拟与测试系统的设计

根据某靶场对舰炮火控设备进行测试和对火控设备操作手进行训练的需求,结合舰炮武器系统的工作原理,论文提出了一种舰炮火控设备模拟与测试系统设计方案,实现了对火控设备的实时仿真驱动和高逼真度模拟,并对跟踪器的误差仿真模型进行改进,使仿真生成的跟踪数据更贴近实际,从而提高测试结果的可信度。     

基于层次评估和熵理论的舰炮武器研制费用风险分析

针对舰炮武器系统研制工程的费用风险分布特征,提出基于层次评估模型的费用风险分析方法,并采用熵判据对费用风险程度进行度量,克服了以往研制费用风险分析中调查繁琐、受专家主观影响较大等缺点.结合具体风险因素分析了舰炮武器系统研制费用风险评估的准则,给出某型大口径舰炮研制的风险分析实例,验证了文中方法的可靠性和有效性.     

基于并行工程的舰炮研制新思路

针对我国舰炮装备研制周期紧的现状，提出了基于并行工程的舰炮研制新思路。介绍了并行工程的概念、技术基础和国内外应用概况，分析了我国舰炮研制开展并行工程的可行性，提出了在舰炮研制中实施并行工程的方法。     

某型舰炮调舷不到位原因分析及解决方法

对某型舰炮使用过程中出现的调舷不到位现象进行了分析与研究,准确定位了故障出现的根本原因是方向机润滑脂泄漏导致测角元件工作不正常,提出了工艺上的改进措施,能有效地保证舰炮的正常使用。     

舰炮可靠性指标参数的选择和确定方法

本文介绍我国舰炮可靠性指标的现状和现有标准体系中对可靠性指标的要求,提出我国舰炮可靠性指标参数的选取建议,结合某型舰炮研究舰炮可靠性指标的确定方法,对我国舰炮可靠性指标参数的选择和确定具有参考作用.     

小口径舰炮拦截超音速反舰导弹的特性分析

探讨小口径舰炮对超音速反舰导弹的拦截问题.选取典型对象弹作为研究对象,利用Monte Carlo法仿真分析了小口径舰炮对不同特性反舰导弹的命中弹数.根据仿真计算结果,对比分析了小口径舰炮对亚音速反舰导弹和超音速反舰导弹的拦截效果,进一步探讨了影响小口径舰炮拦截超音速反舰导弹的有关影响因素,为小口径舰炮的作战使用提供参考.     

新型舰炮平衡机的分析与计算

发条簧式平衡机是一种性能先进的动态平衡机,满足了现代自动火炮高发射率、高精度和轻型化的要求。以100mm舰炮为例,对发条簧式平衡机进行了定量分析,通过分析得出该型平衡机在动态和静态时对火炮的影响规律。探讨平衡机设计思想和调试方法。     

国外舰炮制导弹药的发展现状及特点分析

舰炮是海军水面舰艇的重要武器装备,在现代战争中执行多样化的使命任务。使用精确制导弹药可大幅提高作战效能、效费比和附带损伤,可以用更少的弹药达到更好的打击效果。本文综述了世界主要军工集团研究舰炮制导炮弹的现状,总结出舰炮制导炮弹的发展具有利用陆军制导炮弹成熟技术、从大口径到小口径全面发展、注重提高效费比、同步考虑现役舰炮的兼容发射等特点,使用制导炮弹的舰炮武器装备将能够更好地遂行对岸火力支援、打击海上目标、防空作战等多重使命任务。     

舰炮与导弹融合技术的发展前景与对策

简要介绍了舰炮与导弹在海战中作用及地位的演变过程，对舰炮与导弹在技术上相互借鉴及融合情况进行了论述，同时探讨了制导炮弹在现代战争中的作用及效能，对舰炮与导弹融合技术的发展前景及发展趋势进行了预测，并针对我国实际情况提出了相应的对策。     

Hoist technology of a new agile naval gun shell-feeding system

1Introduction Inlightofdevelopingsituationsintheworld,naval vesselsareassumingmoretasksrelatingtoattacking targetsonlandandprovidingfiresupporttotroopsa shore.Anavalgun’sshootingspeedisimportant,and manyfactorsaffectshootingspeed,includingshell feedingsp…     

单座单管舰炮对海发射方式选择分析

双管舰炮在确定中央弹着点的精度时,一般以齐射平均弹着点代替中央弹着点的方法进行,而对于单座单管舰炮,应以最大发射率连续发射作为一组射击,以达到能够观测齐射水柱的效果。文章通过对弹着水柱时间延误的分析,得出了试射及效力射中发射方式的选择依据。     

A new method to accurately measure the drift of shipborne floated gyro

1Introduction Aninertialnavigationsystem(INS)isusedwidelyin manymilitaryandcivilscopesbecauseofitsindepend entabilitytowork.TheprimarydisadvantageofINSis thatthepositionerrorincreaseswithtime.Erroranaly sisofanINSmodelhasidentifiedthemainproblemis gyrodri…     

基于本体的舰炮故障树建模方法研究

论文提出了舰炮故障树本体的思想,并利用演绎法建立舰炮故障树模型,通过实例化的方法添加到故障树本体中.按照论文提出的方法,可绘制更多的舰炮故障树,使得舰炮故障树本体中描述的故障知识更加丰富全面,为舰炮故障树的应用提供知识基础.     

大口径舰炮制导炮弹装填方式

介绍制导炮弹发展及其典型结构,对国内外制导炮弹在大口径舰炮上的应用进行介绍,并根据大口径舰炮使用制导炮弹的特殊性,对分装式制导炮弹的装填方式进行探讨,从易装性、安全性、对射速的影响以及多弹种兼容性等方面进行优劣分析,并提出几种可行性建议。